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公开(公告)号：CN104843339B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510181444.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种回风道通风式半导体制冷果蔬配送箱，包括内外嵌套式双层箱体，其夹层中形成有从箱体前部往后部延伸的回风道；控制模块，用于采集内箱温度信号，控制执行机构进行制冷与通风；制冷模块，用于实现制冷工作模式及保温工作模式；通风模块，用于实现前部制冷通风模式及后部制冷通风模式；供电模块，用于给整个配送箱供电，适用于不同输入电源类型供电，保证运输过程中不断冷。本发明克服了现有配送箱制冷效率低、散热效果差、制冷机组体积质量大、箱内温度场分布不均等缺点。
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公开(公告)号：CN104843339A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510181444.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种回风道通风式半导体制冷果蔬配送箱，包括内外嵌套式双层箱体，其夹层中形成有从箱体前部往后部延伸的回风道；控制模块，用于采集内箱温度信号，控制执行机构进行制冷与通风；制冷模块，用于实现制冷工作模式及保温工作模式；通风模块，用于实现前部制冷通风模式及后部制冷通风模式；供电模块，用于给整个配送箱供电，适用于不同输入电源类型供电，保证运输过程中不断冷。本发明克服了现有配送箱制冷效率低、散热效果差、制冷机组体积质量大、箱内温度场分布不均等缺点。
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公开(公告)号：CN103342202B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310244353.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用超声波雾化加湿杀菌装置及其实现方法，装置包括基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路和复位电路；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示及报警电路、负载控制电路；执行机构包括超声波振子、电磁阀、水泵、液位保持装置、纯净水箱、药剂箱、配液箱、雾化箱和风机；信号采集模块包括相对湿度传感器和液位传感器。本发明的装置工作稳定，故障率低。设定控制相对湿度上、下限值，通过判断环境相对湿度是否大于上、下限值来控制装置的开启与关闭，将环境相对湿度控制在一定的阈值内，同时又避免装置短时间内重复动作，达到装置稳定控制的目的。
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公开(公告)号：CN102668813A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167004.X
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN118077585A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410103900.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本申请涉及哺乳仔猪保温控制装置及方法，所述装置包括：保温灯控制单元，其用于采集当前栏位各个传感器中的环境温度、相对湿度和风速，根据所述环境温度、相对湿度和风速以及各日龄仔猪的体感温度目标值，采用PI D控制算法控制保温灯功率，以满足不同日龄仔猪所需的体感温度；饲喂器控制单元,其用于将保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据通过CAN通讯传输到中央控制器；终端设备，其用于与所述饲喂器控制单元进行人机交互，监测所述保温灯耗电量、保温灯功率、环境温度、相对湿度、体感温度、单栏产仔数和仔猪日龄数据。本申请能够大大增加仔猪存活率、减少保温灯耗能以及仔猪环境监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117902126A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410251484.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于喷淋预冷装置的荔枝分装系统，包括喷淋预冷装置以及分装装置；所述喷淋预冷装置的内部设有用于放置荔枝的荔枝投料箱；所述分装装置包括支撑架、多个包装箱以及倾斜设置在所述支撑架上用于将预冷后的荔枝分装至每个包装箱上的分装箱；其中，所述分装箱的入口与荔枝投料箱的出口连通；所述分装箱的外侧设有多个用于引导荔枝并使荔枝缓慢掉落至每个包装箱上的缓冲组件，所述缓冲组件与所述包装箱一一对应设置；所述分装箱上设有用于将荔枝引导至缓冲组件上的分装挡板。该系统降低了荔枝在分装过程中的温度波动，保障荔枝预冷效果，并且能自动将荔枝分装至包装箱内，提高了分装效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN114938784B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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公开(公告)号：CN110852356B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911018282.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/771 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人V‑SLAM动态阈值图像特征点提取方法，包括：获取当前帧图像并进行预处理，建立图像金字塔，设定图像特征点的目标数量，计算图像金字塔中每层图像需要提取特征点的目标值；对图像金字塔的每层图像利用阈值进行特征点的提取，通过阈值调整和重新提取特征点的方法，使每层图像提取的特征点均满足所述目标值；将图像金字塔的每层图像分成多个像素块格子，统计每个像素块格子中的特征点个数，然后根据期望值选择保留或更新像素块格子中的特征点；对当前帧图像提取的所有特征点进行筛选，从中选取与所述目标数量相同且响应值最高的特征点。本发明可以使提取的特征点在不同的图像上的数量相对稳定并且使其均匀分布在图像中。
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公开(公告)号：CN115779661A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211430802.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州越秀农牧科技有限公司 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开一种可调孔隙率的畜禽养殖末端空气净化填料装置，包括可调空隙填料，该可调空隙填料包括至少两层平接填料层和至少一层倾斜填料层；所述平接填料层沿着水平方向进行排列；所述倾斜填料层倾斜地连接在相邻的两层平接填料层之间；所述平接填料层和倾斜填料层均包括多组沿着水平方向均匀排列的基础填料单元；每组基础填料单元包括多个沿着竖直方向首尾连接的基础填料单元；所述基础填料单元由基础模块先后在两个相互垂直的方向上轴对称衍生而成；所述基础模块包括六节折线结构和横向连接臂。本发明能够根据实际需要调节自身的孔隙率，实现动态净化调整，获得更好的净化效果。
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公开(公告)号：CN109005921B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810687012.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。
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