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公开(公告)号：CN111761996A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010522808.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全地形菱形四轮调平和转向装置，包括轮式行走机构、车身调平机构、转向机构、车架；轮式行走机构的数量为四组，每组均包括一个独立驱动的车轮，四个车轮呈菱形排列，在前、后、左、右侧各设置一个；每个车轮均由一组车身调平机构带动相对于车架升降，前、后侧车轮均由一组转向机构带动相对于车架转动。本发明还涉及一种农业机械，底部设有全地形菱形四轮调平和转向装置。本发明运行平稳、爬坡能力强、可转向灵活、适用范围广，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN110743794A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911021669.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗除杂系统，涉及甘蔗除杂技术领域，包括：依次设置的自卸料输送装置、一级刮板输送装置、二级刮板输送装置、振动分离装置、泥沙分离滚筒和蔗叶收集斗；所述一级刮板输送装置末端的上方设置有一级分离风机，所述二级刮板输送装置末端的上方设置有二级分离风机，所述一级刮板输送装置末端下部和所述二级刮板输送装置末端下部均设置有均布分散齿辊，所述蔗叶收集斗设置在所述二级刮板输送装置下方，从而能够提高甘蔗除杂效率和甘蔗除杂效果。
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公开(公告)号：CN110050577A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910437368.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地切断式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的行走装置，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台和输送切断装置，机架的中部设有倾斜向上的可旋转输送臂，可旋转输送臂通过旋转平台安装在机架上且位于输送切断装置末端正下方。行走装置的前后轮均为平履带轮，不仅实现了地面仿形的功能，而且比三角履带轮尺寸减小，方便了安装和维护。还包括集蔗斗，集蔗斗为漏斗形结构，集蔗斗的下端开口与可旋转输送臂的首端连接、上端开口正对输送切断装置的末端。该收割机采用可旋转输送臂输出切断的甘蔗，使得收割机的甘蔗输出位置可以根据实际收割情况灵活调节。
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公开(公告)号：CN107764575B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710854532.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种根茎类作物振动挖掘试验台，包括机架、丝杆推送机构、振动挖掘装置、测试装置；振动挖掘装置通过丝杆推送机构在机架上前后平移；测试装置和丝杆推送机构、振动挖掘装置分别连接测试平移速度和挖掘阻力；振动挖掘装置包括可拆装式挖掘铲。本发明可测根茎类作物平动挖掘和振动挖掘时牵引阻力，还可以对根茎类作物挖掘减阻中结构参数和运动参数进行调整，结构灵活，为减阻挖掘试验提供试验基础，属于根茎类作物挖掘领域。
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公开(公告)号：CN107996117A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711179667.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D17/00
CPC classification number: A01D17/00
Abstract: 本发明涉及冬种马铃薯振动挖掘收获机，包括机架和安装在机架上的变速箱、振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构；变速箱为振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构提供动力；振动挖掘装置包括挖掘作物的振动式的挖掘铲，二级输送装置包括输送并初步筛去泥沙的输送链筛，分离机构包括筛去泥沙的振动式流梳滑网，输送链筛的前端位于挖掘铲的后端，输送链筛的后端位于流梳滑网的前端上方。本发明结构简单、操作方便，多位置可调，振幅、挖掘深度、入土角度均可调，可根据实际情况达到最佳的挖掘效果，达到降低挖掘阻力、提高明薯率、降低伤薯率的效果，在马铃薯等块茎类收获中具有较广阔的市场，属于马铃薯等块茎类作物收获机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103583142A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556977.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
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公开(公告)号：CN102349390B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110188249.6
申请日：2011-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种作物根茬挖掘收获机。该机由悬挂架、机架、限深轮、挖掘铲、换向传动减速器、前辊、上辊、后辊、改向齿轮组、挡土罩板、放铺漏斗、链传动Ⅰ、链传动Ⅱ和链传动Ⅲ组成。工作时机器前进，挖掘铲刀将根茬下部切断、并挖出；挖起的根茬由正转的前辊向后拨动或向上抛起，逆转的后辊将根茬向前拨动或向上抛掷，两辊转动的同时将挖出的根茬拾起，并携带根茬到两辊中间上方；由安装在上方正转的上辊打击根茬，实现部分根茬与土壤打击分离，被打击的根茬抛出后撞击在挡土罩板上，再一次实现根土撞击分离后落在放铺漏斗上，随机器前进成条状地铺在地表上。本发明适用于各类作物根茬挖掘、捡拾、根土分离作业。
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公开(公告)号：CN118679940A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410823988.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括上下同步拨入机构、定量压触机构、上下同步捆扎机构和推出机构；所述定量压触机构包括限位杆和传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件和定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上；所述第一摆动件的两端分别与转轴和第二摆动件连接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接。本发明能够在打捆入料过程中通过上下同步拨入机构、限位杆及压触式弹簧进行同步立式齐整定量，通过上下同步捆扎机构实现同步双捆结，本装置操作简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117999935A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332270.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗精量播种设备以及方法，该设备包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；所述振动投放机构包括投放斗和振动机，该投放斗内设有位于上部的逐渐缩小的第一投放通道和位于下部的第二投放通道；所述第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度；所述中间输送机构包括中间输送带和输送驱动机构，所述中间输送带位于第二投放通道的下方；所述排种机构包括排种箱、排种托板、排种输送带和排种驱动机构；所述排种托板倾斜地设置在排种输送带的一侧，该排种托板的下端往排种输送带延伸；所述排种输送带上设有多个勾板；所述排种输送滚筒的轴线与中间输送带的输送方向平行。本发明能够对甘蔗段进行精量排种，满足对精细农业的要求。
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公开(公告)号：CN117981578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323148.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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