一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN209725599U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920171007.8

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块,该夹取模块由气缸和两个夹爪组成,该气缸安装在两个夹爪之间,该夹爪由凹型块和两个L型板组成,该连接块固设于两夹爪的外侧,该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端,该自定心V型模块固设于该气缸下方,该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分,并穿过该自定心V型模块,通过该气冲锤下端所安装的撞针,对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作便捷,可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,且自定心V型模块可以实现自定心,堵漏精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN209717740U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920176692.3

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、自定心模块和夹取模块,所述夹取模块包括一对卡爪,所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮,所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面,所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面,所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间,所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备,所述自定心模块具有一竖直方向的通孔,所述气冲锤穿设于所述通孔,所述气冲锤下端安装有撞针,用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作方便,成本低,且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,便于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种接力式鱼群光谱定向引导装置

    公开(公告)号:CN215929307U

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202121187487.0

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本实用新型专利公开了一种接力式鱼群光谱定向引导装置,包括光谱定向引导装置、光照感应器、自动控制系统,所述光谱定向引导装置包括LED光源、旋转支架和灯柱,所述LED光源包括高导热陶瓷材料基板以及其上封装的LED芯片、LED灯珠、聚光透镜和灯壳壳体,所述高导热陶瓷材料基板设置于聚光透镜的焦点,所述灯壳壳体后端设有散热片,底部设有通气孔;所述旋转支架包括传动机构、卡座和灯壳固定架,卡座设置于灯柱顶端内壁,传动机构设置于卡座上,由紧固组件相连,所述灯壳固定架设置于壳体下,并可由传动机构驱动旋转,本接力式鱼群光谱导引系统可通过控制设置在岸边的多组光谱定向引导装置按顺序接力启动,进而实现鱼群的全天候远距离定向导引。

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