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公开(公告)号：CN111583962B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010400021.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/78 , G10L25/03 , G10L21/0208 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声学分析的羊反刍行为监测方法，有助于羊的健康预警，建立智能化养殖模式。它包括以下步骤：(1)下位机实时读取声音信号；(2)以δ为时间间隔，下位机对原始声音信号进行预处理、识别，统计该时间段内羊的反刍次数及反刍行为持续时间；(3)下位机每24小时将统计的信息上传至上位机服务器，上位机服务器将数据存储至数据库中，并根据当日羊信息判断羊只是否处于健康状态，若判断羊处于非健康状态，上位机服务器将该羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。
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公开(公告)号：CN111916096B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910400451.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/66 , H04L29/08 , H04W4/38 , G08C17/02 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于树莓派的藏羊牧食行为监测方法，解决了藏羊牧食行为的实时监测问题。其实现步骤是：(1)树莓派实时读取藏羊牧食行为监测设备中的声音传感器及薄膜压力传感器数据；(2)将声音数据进行分割并自动识别为采食啃咬声、采食咀嚼声、食团回流声、反刍咀嚼声(3)树莓派每δ时间间隔将藏羊采食量及反刍次数值通过无线通信链路传输至上位机服务器，上位机服务器接收树莓派发送的采食量及反刍次数值并记录在藏羊牧食行为数据库中；(4)上位机服务器对藏羊采食量与反刍次数信息进行保存与分析，对藏羊健康状况进行判断，当藏羊被判断为非健康状态时，上位机服务器将该藏羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。
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公开(公告)号：CN112088795A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010644050.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110728259A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911009725.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
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公开(公告)号：CN110147771A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434342.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于母猪关键部位与环境联合分区的母猪侧卧姿态实时检测系统，它包括分娩室、摄像头、视频存储单元、服务器，分娩室用于放置待产母猪；摄像头监控获得分娩室的视频数据，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器调用备份视频数据，同时实时分析监控数据；检测系统的工作步骤为实时监控母猪姿态，通过卷积神经网络区域识别模型同时检测认亲区、哺乳区、分娩区三个区域，当同时检测出2个以上区域时识别母猪为侧卧姿态，并将识别结果输出到数据库。与传感器技术识别母猪姿态方法相比，计算机视觉技术避免了与母猪的接触，减少应激反应，且具有成本低、效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107138398A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710498816.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维条码溯源颗粒的粮食自动分离追溯装置，包括下料斗(1)，该下料斗(1)安装在振动筛筛板(2)的一端上方，振动筛筛板(2)的另一端的溯源颗粒出料区的出口端设置在传送带(11)的一端，传送带(11)的正上方设有二维条码扫描仪(7)，二维条码扫描仪(7)通过数据线与上位机(21)相连接且二维条码扫描仪(7)的前方两侧设有对射传感器(9)，对射传感器(9)通过线路依次与中心控制盒(14)、二维条码扫描仪(7)相连接并通过中心控制盒(14)控制二维条码扫描仪(7)的启停，传送带(11)的另一端设有溯源颗粒读取成功收集盒(12)。本发明能够追溯查询产地到加工的信息，保障我国粮食安全。
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公开(公告)号：CN104240243B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410455253.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于椭圆拟合的粘连仔猪自动计数方法，属图像处理领域，解决粘连仔猪自动计数问题，其实现步骤是：(1)打开并预处理粘连仔猪灰度图像；(2)提取仔猪图像各连通区域边缘并执行椭圆拟合；(3)按面积递减顺序提取未处理的连通区域，若其对应椭圆符合单只仔猪图像拟合椭圆参数要求，将其标记为已处理，否则，基于凹点将该连通区域轮廓线分段并为各分段拟合椭圆，按照提出的合并规则合并隶属于同一仔猪的多个椭圆，合并结束后将该连通区域标记为已处理；(4)若仍有未处理的连通区域，回到步骤(3)，否则，计数完毕，椭圆数量即为仔猪数量。本发明能准确地自动识别粘连仔猪灰度图像中的仔猪数量，且各椭圆能反映出各仔猪休息行为特征。
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公开(公告)号：CN102510401B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110352891.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 南京农业大学
Inventor： 陆明洲 , 沈明霞 , 赵茹茜 , 杨晓静 , 熊迎军 , 刘龙申 , 姚文 , 孙玉文 , 陈仕进 , 孙钦伟 , 周波 , 刘永华 , 陈林峰 , 路顺涛 , 曾庆杰 , 王志国
Abstract: 一种基于机器视觉技术的群养母猪饮水行为无线监测系统及其监测方法，系统包括多个饮水点设备、网关节点以及中心服务器，在各待监测猪舍中的饮水点均设有一饮水点设备，各饮水点设备用于感应母猪靠近，触发各处理器记录饮水时间和流量，饮水点设备通过网关节点利用网络与中心服务器无线连接。饮水行为是母猪健康与否的重要判断依据，本系统利用自动化技术准确监测母猪日饮水频率及水资源的日消耗总量，系统能够将水消耗量异常的母猪个体编号自动发送给养殖人员，使得这个母猪能够得到及时的关注，从而降低疾病对母猪的生长、生产影响，有效提升了母猪养殖的经济效益。
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公开(公告)号：CN103430901A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310396414.6
申请日：2013-09-04
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 一种智能增氧系统的溶氧检测与自清洁机构，属于水产养殖技术领域。本发明利用抽水装置将待检测水抽到溶氧检测水路中供溶氧传感器检测溶氧值，降低了待测水域环境对溶氧传感器的潜在损坏威胁。利用两个驱动舵机构成的二自由度机械臂使溶氧传感器能在清洗箱体与溶氧检测水路之间运动，完成在检测水路中检测、在清洗箱体中摆动清洗和在清洗箱中保持静态浸润等3个动作，实现溶氧传感器定时检测、检测区域与清洁区域相分离的目的，有效解决了溶氧传感器在待测水域中易受污染和损坏的问题。抽水管长度可调节设计实现了对不同深度水域的溶氧检测，增强了检测机构的灵活性。
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公开(公告)号：CN102566558B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210039994.9
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/27
Abstract: 一种基于Android平台的智能温室管理系统及其方法，它包括多个移动管理终端、至少一个网关和与网关相应数量的WiFiDirect模块，各移动管理终端与WiFiDirect模块的上行通信端相连，WiFiDirect模块的下行通信端与对应的网关相连，网关与温室的摄像头、传感器以及被控温室设备双向连接。本发明能够实现使用手机、平板电脑或者ARM系统对温室环境和作物生长状况的图像及视频信息的远程实时采集，历史信息数据的曲线或表格显示，温室内外气象数据的比较和分析以及对温室内风机、移动喷灌、遮幕、天窗、灯光和加湿器等机构的远程控制，从而实现远程便携式的温室管理。
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