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公开(公告)号：CN106152971A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610609367.2
申请日：2016-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种机器视觉辅助下的激光三维扫描标示方法，包含：布设空间位置已知且与三维曲面之间相对位置关系已知的视觉特征点，依靠一个标定过的工业相机获取视觉特征点的图像，再利用n点透视理论确定出三维曲面与相机的空间位姿关系；向标示系统输入数字控制信号形成覆盖三维曲面的激光光斑，并用相机获取的激光光斑的图像，据此构建起相机坐标系下曲面上三维点坐标与激光扫描振镜数字控制信号的映射关系；利用建立好的映射关系求解出目标轮廓曲线上各离散的三维点所对应的数字控制信号，从而控制激光振镜在三维曲面上标示出目标轮廓曲线。本发明采用现场实时标定保证了每次使用的精度和可靠性，整个标示操作十分方便。
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公开(公告)号：CN103673881B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310690701.8
申请日：2013-12-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明光笔快速现场标定方法只需要测量系统本身的摄像机、k（k≥0）个与光笔上的目标靶点具有相同视觉特征的辅助目标靶点、一个具有m（m≥2）个间距已知的圆锥孔的标定物，摄像机在t（t≥2）个不同的方位对光笔和其周围自由布设的k（k≥0）个辅助靶点拍摄t幅图像，根据拍摄的t幅图像求解出光笔上各靶点在光笔坐标系下相差一个比例因子λ的三维坐标；将标定物置于摄像机有效视场内，保持摄像机和标定物相对位置不变，依次将光笔的球形测头置于标定物上的第i（i=1,2,…,m）个圆锥孔中，每次使光笔绕圆锥孔中的球形测头摆动到不同的l（l≥3）个位置，用摄像机拍摄每个位置光笔靶点图像Iir（i=1,2,…,m，r=1,2,…,l）共m×l幅图像，利用这m×l幅图像，求出比例因子λ及光笔测头中心在光笔坐标系下的三维坐标，完成整个过程。
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公开(公告)号：CN103335634B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310252857.8
申请日：2013-06-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种用于部件安装姿态调校的视觉靶板装置及标定方法，设计了一种由视觉靶面、伸出杆与适配工装构成的视觉靶板，根据视觉靶板装置，提出了视觉靶板中各靶点相对位置关系以及视觉靶面与适配工装几何关系的一整套标定方法。首先，采用单摄像机摄影测量方法结合通过精确移动构成的具有确定间距的辅助靶点标定靶板上面各光学靶点的相对位置关系；然后，利用精确控制的移动平台控制视觉靶板做特定移动，根据移动视觉靶点在相机中的位置，采用多点透视算法，标定出靶面坐标系与适配工装坐标的相对姿态。结合本发明设计与标定的视觉靶板装置，可对机身复杂机构中的安装基座进行姿态测量，满足现代飞机柔性自动化现场装配的需要。
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公开(公告)号：CN104748693A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510150686.7
申请日：2015-03-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的桨叶剖面扭转刚度测量系统，包括双目立体视觉测量装置，桨叶根部固定，在待测剖面两侧各选择一个测试截面，每个测试截面附着两个靶点，所述测量装置的第一成像装置、第二成像装置的光轴均贯穿于所述两测试截面，并标定测量装置的内、外参数；在加载载荷前、后分别控制第一成像装置、第二成像装置同步采集附着靶点的两测试截面的空载图像及加载图像；采集的空载图像、加载图像提取靶点坐标，三维重建获取靶点在同一测量坐标系下空载和加载时的三维坐标；解析靶点在加载前、后的位置关系，并计算剖面扭转刚度。本发明可以精确获取待测桨叶的位形变化，提高测量精度，增加测量灵活性。
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公开(公告)号：CN104359404A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410683172.3
申请日：2014-11-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种飞机零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测技术，属于视觉检测领域。该技术采用将视觉检测与数控运动机构相结合的导孔检测方式，将视觉成像系统安装在数控运动机构的运动末端上，在标定系统后，由运动机构带动视觉成像系统精确移动至待测导孔的孔轴方向上的适当拍摄距离处拍摄待测导孔图像，用配套的图像处理算法得到待测导孔的实际成像边缘，采用虚拟相机技术得到待测导孔的理论成像边缘，将实际成像与理论成像进行对比分析，得到孔位检测结果。本发明提供了飞机零件上的大量小尺寸导孔孔位的快速数字化检测手段，其检测精度和检测效率能够很好地满足飞机导孔制造中的数字化检测需要。
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公开(公告)号：CN103994739A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410180996.9
申请日：2014-04-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供了一种整体叶轮多个叶片自动测量方法及其专用分度装置，该方法包括以下步骤：（1）在CAD数模上对第一个叶片进行测量规划，生成DMIS文件；（2）将整体叶轮装夹在本发明设计的分度装置上，定位整体叶轮工件坐标系；（3）测量该装置的轴线方向，计算偏心补偿并生成其他各个叶片的DMIS文件；（4）利用DMIS文件测量第一个叶片；（5）启动测量装置将其他叶片旋转至第一个叶片的位置，利用该叶片的DMIS文件进行测量，直至所有叶片测量完成；（6）对测量结果进行处理，获得各个叶片的测量数据。本发明的测量方法能够实现整体叶轮多个叶片的自动测量，消除测量装置轴线与整体叶轮中心轴线的偏差，测量精度高。
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公开(公告)号：CN101885152A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010164340.X
申请日：2010-05-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 本发明公开了一种自动找正的预印制图像板材数控切割方法，包括以下步骤：A、提取待印刷图像的轮廓并根据提取的图像生成初始的数控加工代码；B、在待印刷图像周边空白处添加2个以上相同的标识图像；C、将带有标识图像的待印刷图像印刷于板材上；D、将步骤C得到的预印制图像板材装夹在数控切割机工作台上，通过固定在数控切割机主轴上的摄像机识别标识图像在机床上的位置，建立图像坐标系和切割机坐标系之间的坐标变换关系；E、根据步骤D中获得的坐标变换关系对步骤A得到的初始的数控加工代码进行编辑，得到直接定位的数控加工代码，数控切割机按照得到的数控加工代码进行切割。本发明具有硬件成本低、操作简便、找正精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101231750A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810020686.5
申请日：2008-02-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种双目立体测量系统的标定方法，属于测量、测试技术领域。采用有特征圆点阵列的平面标定板，其中有两个特征圆点中心的距离精确已知；对标定板在三个以上角度拍摄图像；在针孔模型下，用线性方法求解两个摄像机的内外参数初值；考虑畸变效应，以两个摄像机的内外参数为优化变量进行第一次优化；进一步将标定板上特征圆点中心的空间坐标也作为优化变量，进行第二次优化；用计算距离与已知精确距离的比值对相机间的平移向量进行比例缩放，得到该参数的标定结果，两个摄像机的内参数和相对姿态参数取第二次优化的结果。本发明方法考虑了标定板几何误差的影响，降低了标定板的制作和计量校准要求，同时能够获得高精度的标定结果。
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公开(公告)号：CN206683578U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720155932.2
申请日：2017-02-21
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种孔部轴线视觉测量适配器，包括圆柱销和与圆柱销连接的测量座基，圆柱销内设有第一圆柱形孔，测量座基内设有第二圆柱形孔和第三圆柱形孔，所述第一、二、三圆柱形孔共轴，第一、二圆柱形孔连通；第一圆柱形孔远离所述测量座基的一端设有堵头，第二圆柱形孔内设有活塞，第三圆柱形孔内设有内螺纹，测量适配器还包括具有与所述内螺纹啮合的外螺纹的第一螺栓，第一螺栓靠近第二圆柱形孔的一端抵接所述活塞；测量座基上设有用于安放靶球的靶球座；活塞和堵头之间的第一、二圆柱形孔内充满液体。本实用新型的适配器通过液压方式保证了圆柱销和被测孔壁的紧密贴合，从而提高了测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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