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公开(公告)号：CN106679569A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710093040.9
申请日：2017-02-21
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002
摘要： 本发明公开了一种孔部轴线视觉测量适配器，包括圆柱销和与圆柱销连接的测量座基，圆柱销内设有第一圆柱形孔，测量座基内设有第二圆柱形孔和第三圆柱形孔，所述第一、二、三圆柱形孔共轴，第一、二圆柱形孔连通；第一圆柱形孔远离所述测量座基的一端设有堵头，第二圆柱形孔内设有活塞，第三圆柱形孔内设有内螺纹，测量装置还包括具有与所述内螺纹啮合的外螺纹的第一螺栓，第一螺栓靠近第二圆柱形孔的一端抵接所述活塞；测量座基上设有用于安放靶球的靶球座；活塞和堵头之间的第一、二圆柱形孔内充满液体。本发明的适配器通过液压方式保证了圆柱销和被测孔壁的紧密贴合，从而提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN106679569B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710093040.9
申请日：2017-02-21
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种孔部轴线视觉测量适配器，包括圆柱销和与圆柱销连接的测量座基，圆柱销内设有第一圆柱形孔，测量座基内设有第二圆柱形孔和第三圆柱形孔，所述第一、二、三圆柱形孔共轴，第一、二圆柱形孔连通；第一圆柱形孔远离所述测量座基的一端设有堵头，第二圆柱形孔内设有活塞，第三圆柱形孔内设有内螺纹，测量装置还包括具有与所述内螺纹啮合的外螺纹的第一螺栓，第一螺栓靠近第二圆柱形孔的一端抵接所述活塞；测量座基上设有用于安放靶球的靶球座；活塞和堵头之间的第一、二圆柱形孔内充满液体。本发明的适配器通过液压方式保证了圆柱销和被测孔壁的紧密贴合，从而提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN206683578U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720155932.2
申请日：2017-02-21
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种孔部轴线视觉测量适配器，包括圆柱销和与圆柱销连接的测量座基，圆柱销内设有第一圆柱形孔，测量座基内设有第二圆柱形孔和第三圆柱形孔，所述第一、二、三圆柱形孔共轴，第一、二圆柱形孔连通；第一圆柱形孔远离所述测量座基的一端设有堵头，第二圆柱形孔内设有活塞，第三圆柱形孔内设有内螺纹，测量适配器还包括具有与所述内螺纹啮合的外螺纹的第一螺栓，第一螺栓靠近第二圆柱形孔的一端抵接所述活塞；测量座基上设有用于安放靶球的靶球座；活塞和堵头之间的第一、二圆柱形孔内充满液体。本实用新型的适配器通过液压方式保证了圆柱销和被测孔壁的紧密贴合，从而提高了测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108907897B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810268908.9
申请日：2018-03-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了化铣胶膜刻形的在机视觉检测方法，涉及视觉检测领域，能够与数控刻形工艺相适合，快速精准的检测待测零件上的化铣胶膜刻形精度。本发明包括：视觉图像采集系统固定在数控机床的运动端，由面阵图像传感器、成像镜头、照明光源构成；检测规划软件用于预先规划视觉检测路径；数控机床的运动端带动视觉图像采集系统依次到达预先规划的视觉检测路径上的各个拍摄方位拍摄待测零件上的化铣胶膜刻形图像；在机检测软件用于接收视觉图像采集系统拍摄的图像，并对拍摄的图像进行处理和计算，从而得到胶膜刻形的检测结果。本发明具有高精度、高效率、检测结果可追溯、能够节省大量胶膜刻形模板从而大幅降低化铣生产成本等显著优点。
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公开(公告)号：CN103673881B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310690701.8
申请日：2013-12-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明光笔快速现场标定方法只需要测量系统本身的摄像机、k（k≥0）个与光笔上的目标靶点具有相同视觉特征的辅助目标靶点、一个具有m（m≥2）个间距已知的圆锥孔的标定物，摄像机在t（t≥2）个不同的方位对光笔和其周围自由布设的k（k≥0）个辅助靶点拍摄t幅图像，根据拍摄的t幅图像求解出光笔上各靶点在光笔坐标系下相差一个比例因子λ的三维坐标；将标定物置于摄像机有效视场内，保持摄像机和标定物相对位置不变，依次将光笔的球形测头置于标定物上的第i（i=1,2,…,m）个圆锥孔中，每次使光笔绕圆锥孔中的球形测头摆动到不同的l（l≥3）个位置，用摄像机拍摄每个位置光笔靶点图像Iir（i=1,2,…,m，r=1,2,…,l）共m×l幅图像，利用这m×l幅图像，求出比例因子λ及光笔测头中心在光笔坐标系下的三维坐标，完成整个过程。
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公开(公告)号：CN103335634B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310252857.8
申请日：2013-06-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种用于部件安装姿态调校的视觉靶板装置及标定方法，设计了一种由视觉靶面、伸出杆与适配工装构成的视觉靶板，根据视觉靶板装置，提出了视觉靶板中各靶点相对位置关系以及视觉靶面与适配工装几何关系的一整套标定方法。首先，采用单摄像机摄影测量方法结合通过精确移动构成的具有确定间距的辅助靶点标定靶板上面各光学靶点的相对位置关系；然后，利用精确控制的移动平台控制视觉靶板做特定移动，根据移动视觉靶点在相机中的位置，采用多点透视算法，标定出靶面坐标系与适配工装坐标的相对姿态。结合本发明设计与标定的视觉靶板装置，可对机身复杂机构中的安装基座进行姿态测量，满足现代飞机柔性自动化现场装配的需要。
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公开(公告)号：CN104748693A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510150686.7
申请日：2015-03-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的桨叶剖面扭转刚度测量系统，包括双目立体视觉测量装置，桨叶根部固定，在待测剖面两侧各选择一个测试截面，每个测试截面附着两个靶点，所述测量装置的第一成像装置、第二成像装置的光轴均贯穿于所述两测试截面，并标定测量装置的内、外参数；在加载载荷前、后分别控制第一成像装置、第二成像装置同步采集附着靶点的两测试截面的空载图像及加载图像；采集的空载图像、加载图像提取靶点坐标，三维重建获取靶点在同一测量坐标系下空载和加载时的三维坐标；解析靶点在加载前、后的位置关系，并计算剖面扭转刚度。本发明可以精确获取待测桨叶的位形变化，提高测量精度，增加测量灵活性。
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公开(公告)号：CN103994739A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410180996.9
申请日：2014-04-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供了一种整体叶轮多个叶片自动测量方法及其专用分度装置，该方法包括以下步骤：（1）在CAD数模上对第一个叶片进行测量规划，生成DMIS文件；（2）将整体叶轮装夹在本发明设计的分度装置上，定位整体叶轮工件坐标系；（3）测量该装置的轴线方向，计算偏心补偿并生成其他各个叶片的DMIS文件；（4）利用DMIS文件测量第一个叶片；（5）启动测量装置将其他叶片旋转至第一个叶片的位置，利用该叶片的DMIS文件进行测量，直至所有叶片测量完成；（6）对测量结果进行处理，获得各个叶片的测量数据。本发明的测量方法能够实现整体叶轮多个叶片的自动测量，消除测量装置轴线与整体叶轮中心轴线的偏差，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111775146B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010515905.8
申请日：2020-06-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种工业机械臂多工位作业下的视觉对准方法，首先，利用系统标定建立起各坐标系之间的位置关系；其次，设计一套合作靶标，将其布置在对准工位附近，并进行靶标位姿求解；获取靶标期望位姿，然后为多个工位建立对准任务表；以任务表为依据执行对准操作，计算靶标的实际位姿与期望位姿的偏差，将偏差量解算为机械臂的运动数据，驱动末端进行位姿调整，最终实现末端工具与工位的精确对准。本发明的对准方法鲁棒性好，稳健可靠，测量结果精度高；硬件系统构成简单，成本低、灵活性强；在对准过程中不会因对准工具和目标产生视觉遮挡，且满足实时性需求，用于解决近距离对准问题具有优势，适合工业现场的应用。
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公开(公告)号：CN109945841B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910202543.4
申请日：2019-03-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种无编码点的工业摄影测量方法，通过向被测物表面投射特定模式的散斑纹理图案，并在视野范围内放置标尺，接着利用单反相机围绕测量场景进行多角度自由拍摄，利用SIFT算子求解得到初始匹配点坐标和相机粗略的位姿矩阵信息后，根据RFDIC匹配方法计算图像序列间的高精度匹配点；再完成高精度的多视图结构重建，最后根据标尺的已知长度恢复多视图结构的实际尺度，从而得到精确的相机位姿信息和被测物表面的三维点云。本发明相较于传统布设编码点的工业摄影测量方式，无需布设编码点，节省了大量繁琐的人工布点工作，且测量精度高，测量速度快，适合工业现场的快速测量。
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