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公开(公告)号：CN116080930B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310302773.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16 , B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/108 , B62D55/26 , B62D57/032 , H02S40/10
Abstract: 一种月面太阳能板仿生除尘机器人，由机身、履带结构、四足结构和电离盒组成，履带结构由正反转差速器、托链轮、主动轮、张紧轮、摇杆、支重轮、内外活塞、弹簧、导向轮、履带；四足结构由大腿、屈框、仿生手掌、小腿、屈框电机、大腿电机和小腿电机；电离盒由集尘盒、集尘架、刮尘板、丝杠、除尘电极和除尘电机。本发明创造性使用自然界唯一不带静电的鸵鸟毛，解决刷毛因静电粘附月尘难以处理的问题；四足‑履带运动相结合，解决四足机器人易倾倒，履带机器人难以转弯的问题，同时将运动和除尘部位二合一，精简机构，减少扬尘问题；电离盒解决除尘后月尘处理问题，使得除尘一次搞定，提高除尘效率减少刷子的更换。
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公开(公告)号：CN117779138A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410002353.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有高致密性复合涂层的铝合金及其制备方法，属于铝合金表面处理技术领域，它的制备方法包括:通过对铝合金工件进行预处理，再进行电弧处理，最终显著改善了膜层的致密性和耐蚀性，在未对基体力学和热稳定性产生不利影响的情况下，制备出具有高致密性、耐腐蚀复合涂层的铝合金。与现有技术相比，本发明获得的高致密性复合涂层均匀致密，腐蚀电流密度更低，耐蚀性能显著提高，能够更好地保护基体，适用于产业化生产。
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公开(公告)号：CN116215691A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310255825.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/02
Abstract: 一种月面车轮脱困仿生腿式机构属工程仿生技术领域，本发明以跳鼠后肢为仿生要素，设计在月面环境能脱困的仿生弹跳腿式机构；本发明为车轮、仿生大腿、小腿和足组成的仿生机构。当无困境时，仿生机构以车轮形式在月面滚动行驶；当车轮陷入卡滞时，腿结构释放存储的弹性势能，足端冲击月面蹬地，在低重力条件下蹬离地面，完成脱困；腿式机构各部分长度模仿跳鼠解剖骨骼比例，小腿与足端部由弹性绳连接，足绕铰接点旋转，进行弹性势能的储存与释放。小腿与大腿，大腿与车轮，通过螺栓固接；踝关节的棘轮与足十字轴连接，电机控制棘爪实现储存和释放弹性势能；小腿分为两部分，中间可滑动，内部空腔中有受压弹簧，可在一定程度上调节跳跃行为。
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公开(公告)号：CN114312131B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210150546.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有高承载、高缓振和高牵引性能的载人月球车车轮，包括仿生轮面和仿生轮毂结构，仿生轮面是由9段轮面单体阵列形成的整体结构，轮面单体横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线，该轮面结构有利于固沙限流，提高车轮的牵引性能。仿生轮面单体凸台与仿生轮毂固接，表面有8列凸体结构，每列凸体结构沿优化鸵鸟足底乳突排列规律得到的仿生曲线分布，起到提高附着增加牵引的作用；轮面单体凹槽有正方形孔洞，为筛网结构，起到固沙限流增加牵引的作用；仿生轮毂轴向剖面外轮廓曲线为优化铁甲虫身体轮廓线得到的仿生曲线，起到提高承载性能的作用；仿生轮毂两侧的仿生通孔的轮廓线均为优化哺乳动物足垫内部细胞轮廓线得到的仿生曲线，起到提高缓振性能的作用。
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公开(公告)号：CN112848790B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110306467.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面，包括6个仿生轮面单体和轮辋结构，仿生轮面单体包括一体化的外轮面和弹性金属片。弹性金属片的一端固接于外轮面和轮辋，外轮面通过弹性金属片与轮辋结构连接。外轮面表面由凹形槽、仿骆驼蹄凸体和仿鸵鸟乳突凸体复合而成，外轮面两端有限位机构。凹形槽有助于减少车轮沉陷，仿骆驼蹄凸体有助于减少车轮沉陷和增加牵引，仿鸵鸟乳突凸体有助于增加车轮的附着力。每组弹性金属片由6片S形弹性金属片组成，弹性金属片起到支撑和缓震的作用。本发明提出了一种新概念‑步行轮面，具有传统步行轮的功能和优势，但避免了传统步行轮的低效和振动，发挥了步行轮的松软地面高牵引、抗沉陷和主动脱困功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557815B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810504425.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B32/205
Abstract: 本发明的一种纳米晶微米石墨球制备方法，属于纳米材料制备的技术领域。本发明以玻璃碳微米球为起始物，在温度为1500～1800K压力为5GPa保温保压20分钟条件下实现其石墨化，通过采用软质且易于分离的传压介质氯化钠保留起始物的球形结构。本发明实现在高温高压的条件下对初始样品原始形貌的保留，并合成出结构完整高度石墨化的纳米晶微米石墨球。这种球形纳米晶微米石墨不仅在传统的电子信息显像管、传感器、机械润滑、特种石墨涂料、锂电池电极等领域有广泛的应用前景。在某些要求特殊形貌、尺寸石墨材料的领域也有着潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN212973346U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020663928.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G7/075
Abstract: 本实用新型公开了一种足部防压疮抬高装置，包括支撑杆、足部抬高架、定位手柄螺丝和乳胶套，所述支撑杆下端通过第一定位手柄螺丝连接有调节杆，所述调节杆底部为U型结构，且外侧连接有第二定位手柄螺丝，所述支撑杆上近顶端连接有第一足部抬高架，所述第一足部抬高架另一端通过第三定位手柄螺丝连接有第二足部抬高架，所述第一足部抬高架与第二足部抬高架中部均设置有弧型凹槽，所述凹槽上套有乳胶套，所述凹槽左端近顶端连接有子粘接带，所述凹槽右端近顶端连接有母粘接带，所述子粘接带与母粘接带组成粘接子母扣，用于固定足部脚踝或小腿，本实用新型灵活调节性好，具有对足部抬高的效果，同时能够根据个人习惯调节双腿之间的放置间距。
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公开(公告)号：CN215994085U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121490497.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能胃肠手术器具，包括端部相连接的支撑装置和推进测量装置。该器具在术者掌控力度下能够灵活调节支撑架的大小，不拘泥于固定的几个直径模型，减少对肠管的损伤。通过推进手柄能够调节支撑架的收缩状态，避免了钢性支撑架进出肠管对肠管的损伤，且收缩范围大、易于控制。在肠管保持适当平行扩张的情况下测量直径更准确，更能满足临床需求。本申请实施例提供的多功能胃肠手术器具能够反复利用，经济负担小。多功能胃肠手术器具用于肠管直径测量、肛管直径测量、直肠吻合口测量、直肠吻合口扩张、造瘘口通道测量、造瘘口通道扩张、经肛手术肠管扩张、经肛手术肠管支撑以及术中胃肠灌洗。
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公开(公告)号：CN215779387U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122285971.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 吉林大学第一医院
Inventor： 张华
Abstract: 本实用新型公开一种ICU重症病人的检查护理辅助装置，包括床框、安装组件、旋转组件和头垫，本实用新型能够通过在床板头部位置开设安装槽，将装置壳体安装在安装槽内部，壳体顶部与床板顶部平齐，病人头部安放在壳体铰接的记忆棉软垫内部凹槽内，凹槽两边的记忆棉驼峰对患者头颈部进行保护固定，通过丝杆结构电机带动螺纹杆旋转，螺纹块带动转轴在螺纹杆杆身水平移动，当螺纹块移动时，第一转轴带动随动杆和第二转轴旋转，推动顶板和记忆棉软垫翻转，能够稳定安全的实现病人抬头动作。
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公开(公告)号：CN214524138U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120585754.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人，由机身、冠状面摆动机构和两条机械腿组成。冠状面摆动机构包括电机、曲柄和主轴；机械腿包括髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构和机械足机构。髋关节运动机构包括腿部电机、曲柄、髋部连杆和大腿；膝关节运动机构包括大腿、中腿和腿部连杆；踝关节运动机构包括中腿和小腿；机械足机构包括两个足部电机和两个足趾，足趾由减振弹簧、上足板和足底板组成。本实用新型利用冠状面摆动机构和髋关节运动机构来实现机械腿在矢状面和冠状面的运动，利用承重关节和足趾机构来实现机械腿的重载减振目标。
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