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公开(公告)号：CN116956613A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310941070.6
申请日：2023-07-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/08 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 一种基于三维离散元模型验证的沥青混合料性能优化方法，它属于沥青混合料数字化设计技术领域。本发明解决了现阶段还没有沥青混合料三维离散元模型准确性验证的方法的问题。本发明通过信息遍历算法获取位移场全部信息，再通过随机选取截面保证了随机性。利用数字散斑测试在三维工况下采集二维截面内的位移信息，基于位移场概率分布特征和位移场均值确定三维位移场与二维截面位移场是否具有良好的对应性，为三维离散元位移场与数字散斑实测二维位移场进行对比验证提供了理论依据。基于数字散斑对三维离散元模型位移场均值的准确程度进行确定为三维离散元模型的真实性提供了评价手段。本发明方法可以应用于沥青混合料性能优化。
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公开(公告)号：CN116466136A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310197620.8
申请日：2023-03-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种导电沥青混合料导电性的评价方法，它属于道路工程材料技术评价领域，具体涉及一种导电沥青混合料导电性的评价方法。本发明的目的是为了解决目前导电沥青混合料区域电阻难以测量、评价导电网络结构均匀性方法测量方法复杂、主观性过大、难以统一标准的问题。方法：步骤一、以电阻率ρ评价导电沥青混合料马歇尔试件的导电效果；步骤二、成型导电沥青混合料车辙板试件；三、计算测温区域F值；四、以不均匀性指数对导电沥青混合料的导电均匀性分布情况进行评价。本发明可以确定导电沥青混合料的实际导电效果，促进导电路面的推广应用；本发明为导电沥青混合料的前期设计应用评价提供指导，降低实际建设成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN114113552B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111614213.X
申请日：2021-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N33/28
摘要： 一种沥青主曲线定量分析方法，涉及道路沥青材料性能评价领域。本发明是为了解决目前利用主曲线评价沥青性能时没有高低温具体标准，导致无法在划分出的区间内展开定量分析进而无法定量比较，导致沥青性能分析缺乏数据支持的问题。本发明包括：获取沥青样品，将沥青样品制为试样；获取试样的复数模量、损伤模量、储存模量、相位角；选取参考温度，将复数模量和相位角进行拟合并进行规划求解获取位移因子、减缩频率和主曲线最优参数组合，从而获得主曲线参数集合；选取高低温评价指标，利用主曲线参数集合获取高低温分析区域；将坐标转换后复数模量、损伤模量、储存模量进行分区并统计，利用统计结果进行评价。本发明主要用于沥青性能的评价。
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公开(公告)号：CN114663466A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210294980.5
申请日：2022-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
摘要： 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法，包括包括视频上传模块、在线视频采集模块、视频跟踪模块、跟踪结果保存模块和数据服务器，视频上传模块上传本地数据服务器中要进行分析的视频，在线视频采集模块通过摄像头选择目标对象，在线进行目标跟踪，视频跟踪模块对要跟踪的对象选择跟踪方法进行跟踪，跟踪结果保存模块将跟踪结果保存到服务器中；本发明充分发挥了深度学习以及分块跟踪的优异特性，同时可以进行视频的多样性选择，可以自动保存跟踪结果；通过MDNET进行分块跟踪的算法既可以发挥MDNET的优异跟踪性能，又能结合分块的抗遮挡等特性，提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN112238954B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011099099.7
申请日：2020-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于仿生可控吸附的空间目标吸附抓持装置，属于机器人领域，具体包括壳体支撑组件、机械臂连接件，至少一个载荷均分模块和至少一个吸附模块，所述机械臂连接件设置在壳体支撑组件的上端面上，所有吸附模块均设置在壳体支撑组件的下端面上，所有载荷均分模块均设置在壳体支撑组件的内部，所述吸附模块与载荷均分模块的数量相等且一一对应设置，每个所述吸附模块均包括若干个吸附单元，与每个吸附模块对应的载荷均分模块与若干个吸附单元连接实现若干个吸附单元吸附载荷的均分。本发明集吸附功能、传感检测、对正位姿调节于一体，集成度高，具有较好的空间目标适应性和多任务兼容性，并可持续多次使用。
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公开(公告)号：CN112546889A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011278498.X
申请日：2020-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于储释热系统热稳定输出的气体混合装置，包括气体混合总管、第一进口风管、第二进口风管、出口风管、应急风管，混合喷管一和混合喷管二，两个进口风管与气体混合总管两端连通，混合喷管一自第一进口风管穿入气体混合总管内，混合喷管二自第二进口风管穿入混合总管内，混合喷管一与储热罐的出口管道连接，混合喷管二与太阳能集热器的出口管道连接，在气体混合总管内设有隔板，隔板与气体混合总管的两端均设有间隙，两个混合喷管布置在隔板下方，在两个混合喷管上均匀开设有若干喷口，出口风管和应急风管均与气体混合总管连通，在出口风管设有叶片单元，出口风管与用热负载相连。本发明实现储释热系统能量自适应高效稳定输出。
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公开(公告)号：CN111488509A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010277162.5
申请日：2020-04-10
申请人： 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F16/951 , G06F16/955 , G06F16/9535 , G06Q30/02
摘要： 本发明提供一种获取互联网金融广告的方法，包括以下步骤：(1)获取金融广告爬取网站及其链接；(2)打开步骤(1)中的网站和链接，获取网站中金融广告的URL；(3)根据步骤(2)的广告URL和图片src依照Adblock插件过滤规则编写过滤规则列表；(4)根据步骤(3)编写的过滤规则列表，将过滤规则列表保存进数据库；(5)根据步骤(1)中的网站，爬取网站内容，提取相应的url、图片src属性，然后将提取到的内容根据步骤(4)的过滤规则列表通过python的adblockparser解析器进行过滤获取金融广告；其解决了站内广告不规则站点无法使用统一的Xpath规则获取站内的所有广告内容的技术问题。本发明可广泛应用于获取网站内部及其子网站里的广告内容。
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公开(公告)号：CN110924371A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811092292.0
申请日：2018-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E02B17/00
摘要： 本发明公开一种海洋平台主动破冰装置，涉及冰区工程设施的破冰装置领域。一种海洋平台主动破冰装置，所述主动破冰装置包括上圆台筒体和下圆台筒体；所述上圆台筒体与所述下圆台筒体沿重力方向依次套设在海洋平台腿桩上；所述上圆台筒体与所述海洋平台腿桩之间连接有第一液压装置，所述下圆台筒体与所述海洋平台腿桩之间连接有第二液压装置；所述上圆台筒体与所述下圆台筒体分别在所述第一液压装置与所述第二液压装置的控制下，彼此分离再闭合实现破冰。本发明所述的海洋平台主动破冰装置，破冰效果更好，可以减少冰荷载对所述新型浮式抗冰平台的影响。
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公开(公告)号：CN107142907B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710537591.X
申请日：2017-07-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E02B15/02
摘要： 本发明提供一种破冰棱锥体，所述破冰棱锥体为一四棱锥体结构，所述四棱锥体分为一上三棱锥体和一下三棱锥体；所述四棱锥体包括由交汇点X向四向延伸的第一长对角部XE、第二长对角部XF、第一短对角部XG、第二短对角部XH。在海冰沿斜坡上爬的过程中，下三棱锥体起到破冰、使碎冰翻转坠落的作用，同时，下三棱锥体的两个侧面可以将海冰向两边排开，使海冰沿锥体结构的两侧滑落，起到抑制海冰堆积的作用，上三棱锥体主要起到对下三棱锥体支撑的作用，同时也能使海冰沿着两个侧边坠落，避免海冰堆积在下三棱锥体的顶部。
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公开(公告)号：CN106802202B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710154041.X
申请日：2017-03-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 一种测量各向异性材料平面应力的方法，涉及一种材料平面应力的测量方法。是要解决现有应力检测方法测量精度不高的问题。方法：一、准备待测材料；二、设计4组单向拉伸标定实验，得到4组声时差‑应力曲线；三、对声时差‑应力曲线进行线性拟合，得到四组声应力系数组合表达式及数值；四、联立四组表达式，即得声时差信号与平面主应力的关系式；五、利用测量装置对待测材料在平面应力状态下测量，分别检测三个不同方向的声时差值，代入式联立，即求得平面主应力大小σ1、σ2和方向θ。该方法基于临界折射纵波原理，操作简单、效率高，适用于各向异性材料，可广泛应用于航空航天、武器制造、车辆等领域中复合材料层合板中平面应力的检测和分析。
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