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公开(公告)号：CN103659840A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310595111.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人或机械臂的技术领域，尤其涉及一种小型多功能机械臂末端操作工具组件。本发明的机械臂末端操作工具组件，包括末端操作工具和适配器，所述末端操作工具包括壳体、端盖、若干导向块、抓指、滚珠丝杠和驱动机构，所述端盖连接在所述壳体的一端，所述导向块连接在所述端盖上，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母组件与所述抓指连接，所述滚珠丝杠可带动所述抓指运动，所述驱动机构可带动所述滚珠丝杠转动，所述适配器可与所述导向块和所述抓指相配合。与现有技术相比，本发明的机械臂末端操作工具组件采用单一的驱动机构可实现对两种不同适配器的捕获、锁合、解锁，整体结构简单、紧凑，体积质量小。
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公开(公告)号：CN214323229U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022967013.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型提供了不脱出紧固装置拆装工具，包括：本体手柄、取放提手、电池盖、电池舱、驱动舱、辅助手柄、辅助按钮、辅助屏幕、执行机构、档位旋钮、档位指示、本体屏幕、本体按钮。执行机构上的套筒通过环形法兰与执行机构壳体形成非固定连接，可产生小的位移以避免形成力封闭。可通过套筒外侧的角度标识线、上标识线、下标识线、指针观察螺钉的状态。采用本实用新型所公开的方案，具有避免反力传递，方便对位、可直接观察螺钉紧固状态等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119933759A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011025.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红层软岩大断面隧洞锚杆支护智能施工装置，所述装置包括自动化施工装备和与之相配套使用的红层软岩支护锚杆，其中：所述红层软岩支护锚杆为钻孔‑锚固‑注浆‑排水一体化锚杆，包括锚杆顶端部分、锚杆主体部分、锚杆末端部分、钻头、注浆入口、注浆出口、注浆通道、金属丝、排水管道、通水孔、电源、排水孔、预埋垫板、止浆套；所述自动化施工装备包括锚注系统、位置调节系统、载具系统。本发明通过智能施工装置对红层软岩大断面隧洞中的支护锚杆进行施工，使锚杆支护位置较比之前更加精确，同时锚杆施工时通过使用智能施工装置，可以做到对人工依赖更小，施工效率更高。
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公开(公告)号：CN119933735A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011026.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种输水隧洞大坡度有轨斜井高效出碴施工装置，所述出碴施工装置包括斜坡栈道、曲轨、天轮、钢丝绳、天轮架、提升机、控制台、侧卸式矿车、第一感应装置、转碴仓和第二感应装置，其中：所述斜坡栈道布置于支洞口处，斜坡栈道上设置有曲轨；所述曲轨的上部设置有天轮，天轮由天轮架支撑；所述天轮架的前方设置有提升机和控制台；所述侧卸式矿车位于曲轨上，侧卸式矿车通过钢丝绳与天轮、提升机连接；所述曲轨的中部设置有第一感应装置，感应装置的下部设置有转碴仓，转碴仓的尾部设置有第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置的信号汇总到控制台。本发明可以在保证弃碴的运输安全的同时提高出碴效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115536852A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211325791.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G81/02 , C08F120/54 , C08B37/08 , C02F1/56
Abstract: 一种壳聚糖基絮凝剂的应用，它涉及一种高分子基絮凝剂的应用。本发明的目的是要解决现有有机高分子絮凝剂用于脱色絮凝剂使用时，存在脱色效果一般，絮体沉降时间较长以及有时需要与金属盐絮凝剂复合使用的问题。一种壳聚糖基絮凝剂在染料脱色中应用；所述的壳聚糖基絮凝剂为梳状壳聚糖基絮凝剂或链状壳聚糖基絮凝剂。本发明中两种絮凝剂由于分子结构的不同，絮体表现为不同的结构，但由于两种絮凝剂具有一定的疏水性，絮体能迅速从水中分离并在重力作用下沉降，沉降性能较好，脱色效果变好。
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公开(公告)号：CN115536852B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211325791.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G81/02 , C08F120/54 , C08B37/08 , C02F1/56
Abstract: 一种壳聚糖基絮凝剂的应用，它涉及一种高分子基絮凝剂的应用。本发明的目的是要解决现有有机高分子絮凝剂用于脱色絮凝剂使用时，存在脱色效果一般，絮体沉降时间较长以及有时需要与金属盐絮凝剂复合使用的问题。一种壳聚糖基絮凝剂在染料脱色中应用；所述的壳聚糖基絮凝剂为梳状壳聚糖基絮凝剂或链状壳聚糖基絮凝剂。本发明中两种絮凝剂由于分子结构的不同，絮体表现为不同的结构，但由于两种絮凝剂具有一定的疏水性，絮体能迅速从水中分离并在重力作用下沉降，沉降性能较好，脱色效果变好。
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公开(公告)号：CN220978592U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322347186.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04D13/03 , E04D13/035 , E04D3/38 , E04D13/16 , E04D3/362
Abstract: 本实用新型涉及采光屋顶建筑结构技术领域，且公开了一种采光屋顶建筑结构，包括框架，所述框架的两侧均设置有凹槽，所述凹槽的内部套接有连接组件，所述框架的顶面通过螺纹杆固定连接有加固板，所述加固板的顶面呈矩形阵列固定连接有锁紧组件。该采光屋顶建筑结构，通过锁紧组件和连接组件的设置，将两个框架平行放置，连接块的两侧均套接在两个框架的凹槽内部，再拧动螺杆，使得螺杆螺纹连接于两个框架顶面的夹板上，使得两个夹板之间靠近，带动两个框架靠近，并挤压连接块两侧的橡胶垫，使得两个框架之间的缝隙得到密封，从而达到了方便对多个框架进行拼接组装，使其适用于不同尺寸窗口安装需求的作用。
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