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公开(公告)号：CN116794651A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310670272.1
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统，所述方法包括步骤如下：步骤S1：样本集收集与标定；步骤S2：模型训练与验证；步骤S3：航空探地雷达数据采集与地质解译；步骤S4：机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译；步骤5：综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法，解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段，结合卷积神经网络算法，对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译，获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号：CN116699612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670271.7
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：多源异构数据获取；步骤S2：滑坡易发性评价；步骤S3：InSAR技术地表形变量计算与分级；步骤S4：有效降雨量计算与分级；步骤S5：基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价；步骤S6：基于降雨量阈值的滑坡危险性评价；步骤S7：滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足，同时本发明实施简单方便，结果呈现在GIS里面以图像形式呈现，根据降雨量变化，形变量变化，可进一步开发自动计算软件，评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义，为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号：CN113404499B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110785850.7
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号：CN113404499A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110785850.7
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号：CN117808285A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311614451.X
申请日：2023-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 一种岩溶隧道围岩－瓦斯联合影响施工风险评价方法，涉及隧道施工风险评价技术领域。获取评价指标，包括围岩等级、煤矿采空区位置、隧道设计断面、隧道全长、埋深、隧道所处瓦斯区段、煤层厚度、隧道风机设置情况和有害气体涌出位置，考虑岩溶发育程度对围岩稳定性的不利影响在[BQ]值围岩分级方法基础上修正分级指标，探测记录瓦斯有害气体，之后对评价指标进行分类和分级，然后计算评价指标权重，最后叠加围岩稳定性和瓦斯灾害风险等级两套评价体系建立隧道综合施工风险等级评价模型。将隧道施工风险分为围岩稳定性风险和瓦斯灾害风险，结合数值模拟确定各评价指标的权重，实现岩溶隧道综合施工风险的分级与评价。
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公开(公告)号：CN117495157A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311327273.2
申请日：2023-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , E21F17/18 , G06Q30/018 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统，所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块，本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库，能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号，且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息，进行精准报警，有效提高施工现场的管控能力；利用施工质量追溯数据库，系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据，了解施工工艺各个环节的质量，从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
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公开(公告)号：CN116824117A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310860405.1
申请日：2023-07-13
申请人： 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝特征突出显示处理方法，属于隧道智能化检测技术领域。对富水砂层叠落区间隧道进行质量检测时，通过CCD相机阵列或全画幅数码单反相机对每一环隧道衬砌拍摄完整的高分辨率图像，分别经过加权平均值灰度处理法、线性平滑处理、单尺度和多尺度Retinex处理，将光照亮度不足的富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝经过上述算法的处理，本身特征并不明显的裂缝被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，裂缝和周围背景的对比度更加显著，降低了检测人员判别裂缝是否存在的难度，有利于节省后续裂缝参数计算的处理工作量，提高富水砂层叠落区间隧道智能化无损质量检测效率。
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公开(公告)号：CN114704326A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210488439.8
申请日：2022-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种具有相变自储能与调温防冻的高寒区隧道排水板，涉及一种隧道排水板。保温排水层采用高分子波纹板并且其内侧设置相变微胶囊，相变微胶囊的相变温度处于2℃‑5℃之间，且固化后膨胀率小于3％，高分子波纹板外表面间隔设置多条竖向排水槽，每相邻两条竖向排水槽之间密布引流波纹，外部保护层贴附固定在高分子波纹板外面，缓冲层贴附固定在外部保护层外面，高分子波纹板内表面贴附固定电伴热供热层，通过温度传感器采集数据传递给外部控制器实现电伴热供热层的调控运行，内部保护层贴附固定在电伴热供热层内面。在高分子波纹板内部引入相变微胶囊，再辅助电伴热供热层的主动供热技术，能够节约高寒区隧道长期防冻成本。
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公开(公告)号：CN114018970A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111316273.3
申请日：2021-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置，属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机，模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒；铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通，补水管与补水泵及液位水管连通，液位水管内有与液位计数显连接的液位计，土体内有试件总成及传感器总成；双模土压力盒放在试件总成中部，且上端与千斤顶连接，反力架与千斤顶及模型箱连接；试件总成与数据采集终端连接；反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系，提高了土体的冻结或融化效率，实现对试件的集中加载或分布加载。
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公开(公告)号：CN116337637A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310225177.0
申请日：2023-03-09
申请人： 凌贤长 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明的实施例公开了一种冻融与振动耦合驱动孔隙水迁移试验装置，包括：动态加载模块，装在所述样品室模块的垂直侧，为所述样品室模块内的被测试单元施加模拟振动荷载；围压控制模块，装在所述样品室装置的水平侧，为所述被测试单元施加水平应力；高低温控制监测模块，接所述样品室模块，实时调节所述被测试单元的温度分布；水分补给模块和所述水分梯度可视化模块，接所述样品室模块，实时反馈并调整所述被测试单元的温度和含水量；样品室模块，括密封舱体，所述密封舱体内设有可更换试样仓罐体。本发明能够实现冻融与振动耦合过程的模拟，科学精确还原冻融富水环境高频动载作用下路基填料水分迁移的物理过程。
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