一种无线路由器抗放电干扰方法及装置

    公开(公告)号:CN115499023B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211442295.9

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: H04B1/10

    摘要: 本发明公开了一种无线路由器抗放电干扰方法及装置。其中,方法包括:将接收的无线通信设备接收信号进行采样,确定离散序列,并进行短时傅里叶变换,确定时频分布图,其中无线通信设备接收信号包括wifi通信信号以及放电干扰信号;根据时频分布图,确定放电干扰曲线,并在时频分布图中剔除放电干扰曲线,确定剔除放电干扰曲线的时频分布图;将剔除放电干扰曲线的时频分布图进行时域‑频域变换,确定剔除放电干扰曲线的视频分布图对应的频域信号,并对剔除放电干扰曲线的视频分布图对应的频域信号进行低于预设放电干扰信号的频率宽度的信号滤除,确定wifi频域信号;对wifi频域信号进行快速傅里叶逆变换,确定wifi通信信号。

    一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法

    公开(公告)号:CN115533961B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211512638.4

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括:若干个关节;其中,相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置,以形成多轴机械臂;各轴线垂直设置的相邻两个关节中,其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接;轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接;各关节的外部均设有关节绝缘包覆层,且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层,同时,各连杆为绝缘杆,满足绝缘爬电距离要求,打造带电作业专用机械臂的解决方案,解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。

    一种无线路由器抗放电干扰方法及装置

    公开(公告)号:CN115499023A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211442295.9

    申请日:2022-11-18

    IPC分类号: H04B1/10

    摘要: 本发明公开了一种无线路由器抗放电干扰方法及装置。其中,方法包括:将接收的无线通信设备接收信号进行采样,确定离散序列,并进行快速傅里叶变换,确定时频分布图,其中无线通信设备接收信号包括wifi通信信号以及放电干扰信号;根据时频分布图,确定放电干扰曲线,并在时频分布图中剔除放电干扰曲线,确定无干扰时频分布图;将无干扰时频分布图进行时域‑频域变换,确定无干扰频域信号,并对无干扰频域信号进行低于预设放电干扰信号的频率宽度的信号滤除,确定wifi频域信号;对wifi频域信号进行快速傅里叶逆变换,确定wifi通信信号。消除放电对wifi信号的干扰,提高智能巡检设备作业的可靠性和效率。