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公开(公告)号:CN115499023B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211442295.9
申请日:2022-11-18
申请人: 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H04B1/10
摘要: 本发明公开了一种无线路由器抗放电干扰方法及装置。其中,方法包括:将接收的无线通信设备接收信号进行采样,确定离散序列,并进行短时傅里叶变换,确定时频分布图,其中无线通信设备接收信号包括wifi通信信号以及放电干扰信号;根据时频分布图,确定放电干扰曲线,并在时频分布图中剔除放电干扰曲线,确定剔除放电干扰曲线的时频分布图;将剔除放电干扰曲线的时频分布图进行时域‑频域变换,确定剔除放电干扰曲线的视频分布图对应的频域信号,并对剔除放电干扰曲线的视频分布图对应的频域信号进行低于预设放电干扰信号的频率宽度的信号滤除,确定wifi频域信号;对wifi频域信号进行快速傅里叶逆变换,确定wifi通信信号。
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公开(公告)号:CN115533961B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211512638.4
申请日:2022-11-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括:若干个关节;其中,相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置,以形成多轴机械臂;各轴线垂直设置的相邻两个关节中,其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接;轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接;各关节的外部均设有关节绝缘包覆层,且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层,同时,各连杆为绝缘杆,满足绝缘爬电距离要求,打造带电作业专用机械臂的解决方案,解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号:CN115499023A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211442295.9
申请日:2022-11-18
申请人: 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H04B1/10
摘要: 本发明公开了一种无线路由器抗放电干扰方法及装置。其中,方法包括:将接收的无线通信设备接收信号进行采样,确定离散序列,并进行快速傅里叶变换,确定时频分布图,其中无线通信设备接收信号包括wifi通信信号以及放电干扰信号;根据时频分布图,确定放电干扰曲线,并在时频分布图中剔除放电干扰曲线,确定无干扰时频分布图;将无干扰时频分布图进行时域‑频域变换,确定无干扰频域信号,并对无干扰频域信号进行低于预设放电干扰信号的频率宽度的信号滤除,确定wifi频域信号;对wifi频域信号进行快速傅里叶逆变换,确定wifi通信信号。消除放电对wifi信号的干扰,提高智能巡检设备作业的可靠性和效率。
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公开(公告)号:CN112467607B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011220516.9
申请日:2020-11-05
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置,包括夹持部和底座,所述防振锤包括夹线机构和钢绞线,所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪,所述滑轨供所述滑台滑动,所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合,所述夹爪用于夹持防振锤,夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合,所述夹持部与底座的连接处设有连接片,所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽,所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时,所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号:CN114744543A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210366281.7
申请日:2022-04-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩,包括底座、第一挂钩和第二挂钩,底座的顶端设有开槽,第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔,底座上活动连接有限位组件,限位组件与底座之间设有复位弹簧;本发明的优点:通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上,由于限位组件对第一挂钩的限制,使第一挂钩无法转动,第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动,只能向开槽方向转动,悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能,能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害,同时整个自锁结构不采用电子方式,使操作方便简单,同时避免了电磁干扰的因素,减少了故障率,提高了作业的安全性。
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公开(公告)号:CN114629046A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210231691.0
申请日:2022-03-10
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台,包括机架,所述机架包括底座和两个横梁,所述横梁与底座之间设有连接板,所述连接板与所述底座转动连接,所述底座上设有电推杆,所述电推杆控制所述连接板转动,所述机架上设有行走轮和绞丝盘,所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮,所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮,所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘,所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘,所述横梁上设有驱动器和导轨,所述绞丝盘安装在所述导轨上,所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动,该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号:CN114414906A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111286703.1
申请日:2021-11-02
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种复合横担带电作业安全检测装置及检测方法,包括:绝缘操作杆、电场测量及传输模块、复合横担导向罩、手持终端;所述绝缘操作杆与复合横担导向罩连接固定,用于控制复合横担导向罩的位置;电场测量及传输模块与复合横担导向罩连接固定,导向罩设有贴合槽,所述贴合槽与复合横担的外径相匹配,并与复合横担表面相贴合;所述电场测量及传输模块用于采集当前位置的复合横担的表面电场强度及横担对应位置,并传输至手持终端;所述手持终端用于获取负荷横担从低压端到高压端的表面电场强度,输出安全评估结果。优点:结构简单,通用型强,可根据不同电压等级、不同直径的复合横担进行调节;成本低、携带方便、准确度高。
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公开(公告)号:CN113964722A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111268462.8
申请日:2021-10-29
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种采用无人机自主挂拆的滑车,包括本体、闭锁组件和第一滑轮,本体上设有通槽,通槽的顶端设有挂设部,本体上设有开口,闭锁组件包括闭锁部以及悬吊部,本体与闭锁部之间设有弹簧;本发明的优点:当无人机起飞过程中,本体在自身重力的作用力而拉动弹簧,此时闭锁部打开而打开开口,从而使导地线能准确的进入本体的通槽内,当本体挂设至导地线上后,闭锁部失本体自重的拉动,弹簧收缩拉动闭锁部完成闭锁,因此闭锁部在闭锁和打开的过程中无需动力和操作人员手动操作,因此,本发明的滑车能在无人机的作用下而实现自主挂拆,另外,本发明还提供了一种采用无人机自主挂拆的作业方法,用于挂拆上述的滑车。
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公开(公告)号:CN111467703B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010333353.9
申请日:2020-04-24
申请人: 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
发明人: 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
摘要: 本发明属于带电作业高空救援领域,提供面向绝缘斗臂车带电作业的高空救援平台及其方法。其中该高空救援平台包括人体生命体征检测装置,用于实时检测绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据并传送至救援服务器;绝缘臂车状态检测装置,用于实时检测绝缘斗臂车的工作状态信息并传送至救援服务器;救援服务器,用于将接收的绝缘斗臂车内带电作业人员的生命体征数据和绝缘斗臂车的当前工作状态信息分别与其内预存的正常生命体征数据和绝缘斗臂车的正常工作状态信息,判断带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车是否工作正常;根据带电作业人员的行动能力受困状况和绝缘斗臂车当前工作状态,从方案库中调取相匹配的高空应急救援方案并下发至相应救援机构。
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公开(公告)号:CN112993626A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110318135.2
申请日:2021-03-25
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/6581 , H01R24/00 , A41D13/008 , A41D27/00
摘要: 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括:第一导电条,所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构;第二导电条,所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构,所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时,第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触,显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙,以使第一导电条和第二导电条紧密结合,以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构,进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时,提高其对高频电磁辐射的防护效果。
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