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公开(公告)号:CN114430136A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210097158.X
申请日:2022-01-27
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置及其操作方法所述装置包括支撑机构、转动机构以及转移机构,所述转动机构设于支撑机构上,所述转移机构设于转动机构上,其中,所述转动机构用于带动缠绕物转动;所述转移机构用于对缠绕物进行转移。本发明的装置可实现胶带自动快速缠绕,解决人工胶带缠绕操作繁琐、费时费力的问题,操作过程简单方便,安全性高,省时省力。
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公开(公告)号:CN113888426A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111141397.2
申请日:2021-09-28
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司营销服务中心 , 合肥工业大学
摘要: 一种基于深度可分离残差网络的电力监控视频去模糊方法,属于视频复原技术领域,解决视频帧序列对齐融合不精确造成的去模糊复原效果差的问题;本发明采用隔帧对齐融合网络将输入的视频帧序列进行对齐和融合,对齐操作作用于隔帧的两帧图像,充分利用目标帧和支持帧的特征信息,对输入的存在复杂运动的视频帧序列进行准确对齐融合,使模型能够处理更长的时序关系,利用更多的场景信息,有效提高去模糊复原效果;在隔帧对齐网络后级联一个特征提取网络,该特征提取网络中采用了深度可分离卷积方式,较大程度上减少了模型的参数量,缩短了模型推理运行时间。
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公开(公告)号:CN112490953B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202011307556.7
申请日:2020-11-20
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥汇优科技有限公司
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明公开了一种导线剥皮器,包括绝缘杆,绝缘杆上端与连接杆固定,连接杆上端与固定板固定,固定板一端与安装板一固定,安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定,环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二,环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口,安装板一的开口朝下,旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接,旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接,旋转片一上固定有电机一,电机一的输出轴与齿轮一固定,齿轮一与环形齿轮啮合连接,旋转片一上安装有两个V型夹紧块,旋转片一上设有驱动机构,驱动机构用于带动两个V型夹紧块夹紧导线。该导线剥皮器可以完全夹紧导线,方便工作人员进行操作。
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公开(公告)号:CN112909819A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110108501.1
申请日:2021-01-27
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明属于电力系统技术领域,公开了一种架空配电线路用避雷器带电安装装置及其安装方法,包括用于承载整个安装装置的支撑防倾机构、用于拆卸绝缘子下端螺栓的旋转驱动机构、用于向上举升绝缘子的举升机构、用于夹持绝缘子的夹持机构,以及包括利用本发明装置进行避雷器安装的方法。本发明由一个电力人员操作安装装置,轻松实现螺栓旋松、举升绝缘子、扶正绝缘子、螺栓紧固等操作,安装过程简单高效,安全性高,省时省力。
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公开(公告)号:CN112896359A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110108532.7
申请日:2021-01-27
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明公开了一种爬杆机器人,包括爬杆机器人主体,还包括持重臂、灵巧臂、末端作业工具、无线遥控设备,所述持重臂、灵巧臂设置在爬杆机器人主体上,所述末端作业工具设置在持重臂上;所述爬杆机器人主体包括左侧机构、右侧机构、躯干动作机构、设置在躯干动作机构上的锂电池、机器人控制器、双目摄像头以及激光雷达,所述机器人控制器与无线遥控设备连接。本发明中,通过爬杆机器人代替人工进行电力检修作业,可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下,人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度,降低施工危险系数。
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公开(公告)号:CN110729672B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910958220.8
申请日:2019-10-10
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥汇优科技有限公司
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明涉及电力作业领域,公开了一种导线剥皮装置,包括:固定部(1);转动部(2),所述转动部(2)相对于所述固定部(1)转动;夹持部(3),所述夹持部(3)用于夹持导线,所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述夹持部(3)设置有夹块(4)以及用于改变所述夹块(4)的状态的夹块调整机构(5);切削部(6),所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述切削部(6)用于切削导线的绝缘层。该导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部,该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线,通过转动部带动切削部对导线进行剥皮,无需手动操作,可以实现安全、快速、高效剥皮。
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公开(公告)号:CN112421507A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011307553.3
申请日:2020-11-20
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥汇优科技有限公司
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明公开了一种导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构,包括圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B,圆柱齿轮安装在齿轮外壳A和齿轮外壳B之间,圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B的中心处均设置有圆柱形通孔,齿轮外壳A的圆柱形通孔边缘处设置有拨叉啮合齿,圆柱齿轮侧端面上设置有转动件,齿轮外壳A的圆柱形通孔中设置有调节解锁组件,调节解锁组件固定在转动件上并与拨叉啮合齿卡合。本发明导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构,结构紧凑,通过调节解锁组件与齿轮外壳A的拨叉啮合齿的卡合,实现对齿轮外壳A的应急转动调节,控制方便,稳定好,避免了导线剥皮器在应急情况下不能从导线上取下的缺点。
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公开(公告)号:CN111082370B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010170976.9
申请日:2020-03-12
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明涉及一种电缆剥皮组件,包括行走机构,行走机构夹持住电缆,并且沿着电缆长度方向移动;夹持机构用于夹紧电缆;剥皮机构设置在夹持机构旁侧,剥皮机构包括剥皮刀具,剥皮刀具与电缆外壁抵靠;旋转驱动机构设置在行走机构上,旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转,该装置在实际剥皮操作时,将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内,并且启动行走机构及旋转机构,行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走,旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转,并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割,进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作,该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化,提高对电缆剥皮的效率。
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公开(公告)号:CN111769485A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010588520.4
申请日:2020-06-24
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥汇优科技有限公司
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明公开了一种轴承支撑式回转单元和绝缘架空导线自动剥皮器,该回转单元包括开闭合齿轮和转动部,所述转动部包括转动架、电机和电机齿轮,所述转动架包括位于开闭合齿轮幅板两侧的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板上形成具有开口的回转支撑孔,所述回转支撑孔的孔壁上形成内圈轨道,所述内圈轨道由若干V型槽轴承共同支撑。在本回转单元中,通过轴承的V型槽来实现转动架转动时的回转及轴向的精确定位,其结构紧凑,占用空间小。这种方式克服了转动架在转动过程中的运动阻滞,同时提高了转动架回转过程中的位置精度。
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公开(公告)号:CN111682389A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010425290.X
申请日:2020-05-19
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥汇优科技有限公司
IPC分类号: H01R43/027
摘要: 本发明公开了一种主导线捕获系统及使用该系统的J型线夹接线装置,所述主导线捕获系统用于J型线夹接线装置中,包括用于抵压J型线夹的挡板、由第二转动卡块和第二转动限位块构成的挡板位置锁定结构、挡板驱动弹簧,还包括设置在所述J型线夹接线装置中的主体两侧的用于与主导线接触的两个触发单元、控制器、以及驱动组件,其中,两个触发单元与控制器电连接,控制器在两个触发单元均被主导线下压触发并且延续设定时间的情况下控制驱动组件动作,驱动组件与第二转动限位块构成联动关系,以在驱动组件动作时带动挡板位置锁定结构解锁,进而使得挡板能够抵压J型线夹。本发明为主导线的可靠夹持提供了保障,能够提升对主导线的捕获成功率。
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