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公开(公告)号：CN112233039A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011180578.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法，包括步骤：S1：将原始数据点云读入并存储为n行3列点云数据集O；S2：将领域点及目标点P划分为子集Q；S3：对所述子集Q中所有点云进行平面拟合；S4：将三维平面方程的平面沿法向量平移至目标点P处得到新的空间平面；S5：计算所述子集Q中除所述目标点P外其余点到所述空间平面的平均距离d，并保存为所述点云数据集O的第4列:S6：遍历所有点，重复S2～S5步骤；S7：统计第4列数据的分布特征，根据分布范围和置信区间选择阈值f，保留小于阈值f的点云数据为去噪后结果。本发明的一种基于领域点空间特征的三维激光点云去噪方法，提高了去噪的准确度及效率。
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公开(公告)号：CN111062074A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911268010.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑空间品质虚拟模拟及智能评价方法，通过虚拟空间的建立和虚拟模拟技术实现全景模拟，在实验场地提供模拟的声环境及相应的自然风模拟，同时对虚拟空间中光照、温度、湿度等参数进行自主化控制，进行真实体验并实时反馈评分及最适环境参数数据。本发明通过智能评价系统对公众的评分数据、建筑环境参数及行为数据进行匹配收集及分析，将分析结果及反馈信息用于虚拟空间的改进及修正，为建筑“以人为本”舒适度设计提供强有力的数据支撑及理论指导。
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公开(公告)号：CN108952734B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810459048.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种盾构施工平纵断面信息手机端实时展示方法，对于盾构隧道平面图信息，通过CAD坐标提取功能，将CAD图纸中平面图的管片坐标提取出来，经过对应的坐标转换算法，将原始管片及周围建构筑物坐标转换为百度地图所采用的坐标，通过调用百度地图API实现盾构平面信息在手机端的实时展示。对于盾构隧道纵断面信息，通过纵断面管片排版坐标提取和建立固定大小的盾构施工纵剖面底图，将CAD中盾构纵断面的信息转换为可在手机端实时展示的数据信息。本方法能够为盾构施工的所有参与人员提供实时了解盾构掘进平面图、剖面图的机会，让盾构施工相关人员能够实时感知盾构掘进信息，对盾构施工中出现的各类问题及时提出自己的意见和建议。
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公开(公告)号：CN110022440A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910329536.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 同济大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开一种辅助相机集群的参数控制方法，目的为了寻找更为有效的隧道检测图像采集的实现方案，其包括如下步骤：确认相机Bi的镜头焦距f；确定相机曝光时间T；确认光源功率转化值P；确认光圈转化值A；基于所述镜头焦距f、曝光时间T、光源转化值P以及光圈转化值A采集图像。本发明一种辅助相机集群的参数控制方法通过确定用于图像采集镜头焦距、曝光时间、光源转化值以及光圈转化值进而保证图像成像完整，在一定程度上方便隧道检测。
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公开(公告)号：CN102808630B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110148953.9
申请日：2011-06-03
Applicant: 上海市电力公司 , 国家电网公司 , 上海电力设计院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及对电力电缆隧道管片螺栓孔进行堵漏的方法，该方法首先沿隧道管片螺栓孔进行扩缝，然后通过封堵内腔、化学注浆和封闭密封完成对螺栓孔的堵漏处理。与现有技术相比，本发明操作简单，堵漏方便，能够方便迅速得对电力电缆隧道管片螺栓孔处出现的裂缝进行处理，并且抗腐蚀性能较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102787851B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201110131436.0
申请日：2011-05-20
Applicant: 上海市电力公司 , 国家电网公司 , 上海电力设计院有限公司 , 同济大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明涉及对电力电缆隧道管片接缝进行堵漏的方法，该方法包括凿宽缝隙、封堵内腔、柔性材料嵌缝、化学注浆处理步骤，对电力电缆隧道管片接缝进行堵漏。与现有技术相比，本发明操作简单，堵漏方便，能够方便迅速得对电力电缆隧道中出现的裂缝进行处理，并且抗腐蚀性能较好。
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公开(公告)号：CN103708810A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310596713.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: C04B33/04
Abstract: 本发明提供一种模拟上海地区⑤层软土的模型土及其配置方法，其组成原料按质量份数计如下：重晶石粉40份，粘土10～20份，双飞粉10～25份，膨润土30～45份，洗衣粉30～45份，水35～49份，其中，粘土为取自上海地区的⑤层软土；制备方法为（1）将重晶石粉、粘土、双飞粉、膨润土和洗衣粉均匀混合制成干燥混合料；（2）将所述混合料放入搅拌机，加水充分搅拌即可。该配置成分及配置方法能够精确模拟上海⑤层软土，且模型土的力学性质稳定，易保存；采用的材料也价格便宜、容易获得，同时配合过程简单。
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公开(公告)号：CN102787851A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110131436.0
申请日：2011-05-20
Applicant: 上海市电力公司 , 上海电力设计院有限公司 , 同济大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明涉及对电力电缆隧道管片接缝进行堵漏的方法，该方法包括凿宽缝隙、封堵内腔、柔性材料嵌缝、化学注浆处理步骤，对电力电缆隧道管片接缝进行堵漏。与现有技术相比，本发明操作简单，堵漏方便，能够方便迅速得对电力电缆隧道中出现的裂缝进行处理，并且抗腐蚀性能较好。
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公开(公告)号：CN100567882C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200610118470.3
申请日：2006-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 隧道周边位移快速量测系统，包括收敛杆，收敛计钢尺挂钩，收敛挂钩，所述收敛杆采用带自锁功能的承插式收缩杆两两相连，杆长与隧道高度相符，横截面为圆环形。进一步，所述收敛计钢尺挂钩其直杆段长度为45mm至60mm，在其直杆段前端1/3长位置垂直向设置一直角叉，横向直角边长20mm，竖直直角边长30mm；另可在所述直角叉以及收敛计钢尺挂钩端部位置设置有反光油漆层；所述收敛挂钩直杆段长度为150mm。本系统结构轻巧、携带方便、用途广泛，适用于全断面开挖与分台阶开挖等多种隧道开挖方式，可轻易快捷的将收敛仪钢尺挂钩勾到各收敛挂钩，从而大大缩短收敛量测时间，更好的保证量测人员的安全。
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公开(公告)号：CN100445516C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610147258.X
申请日：2006-12-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于隧道及地下工程技术领域，具体涉及一种基于探地雷达的盾构隧道沉降控制方法。采用动态循环反馈方法进行盾构隧道沉降控制，具体步骤为：采用探地雷达设备对盾构隧道壁后注浆进行全断面和纵向的探测，然后通过测定或估算得到注浆材料介电常数，并将其应用于隧道壁后注浆层的模型试验探测、正演模拟结果及现场探测的数据，提取特征图像和特征波，将其作为训练输入样本，利用小波神经网络自动识别方法，得到隧道壁后注浆层分布形态；结合地表沉降监测数据进行分析。根据以上分析结果确定下 一步的施工控制措施，为了验证控制措施的效果需再一次进行现场的探测，形成循环动态过程，至完全有效控制盾构隧道不均匀沉降变形。本发明很好地解决壁后注浆的效果，使得盾构隧道沉降控制方法更加科学化。
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