一种配电电缆弧光接地故障判定方法及系统

    公开(公告)号:CN116298665A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211621278.1

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本申请公开了一种配电电缆弧光接地故障判定方法及系统,主要涉及接地故障判定技术领域,主要解决了现阶段无法判定具体弧光接地故障的技术问题。包括:获取被监测电缆的零序电压,通过零序电压确认是否存在故障;在零序电压的瞬时值突变量启动后,获取启动前20ms和启动后200ms的零序电流信号数据;将零序电流信号数据分解为低频段0~125Hz和高频段376~1250Hz的零序电流数据;利用小波包对低频段0~125Hz和高频段376~1250Hz的零序电流数据进行分析,进而以能量的形式来表示零序电流数据对应的小波包分解结果;基于小波变换的模极大值点,确定小波包分解结果的相对小波包能量与预设阈值之间的关系,从而进行接地故障判定。

    车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置

    公开(公告)号:CN115808890A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211214171.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置,所述方法包括:3D面阵激光雷达检测车载便携式锯树机器人所处的周边环境距离;获取周边环境距离并判断是否有符合锯树条件的锯树目标;如果有,则控制显示终端标注出锯树目标;控制全景摄像头拍摄真实环境图片,以使用户根据真实环境图片和标注的锯树目标筛选出最终的锯树目标,以发出锯树指令;根据锯树指令控制链锯对最终的锯树目标进行锯树工作。本发明利用了3D面阵激光雷达在短时间内快速选出锯树目标,同时综合全景摄像头获取到真实的环境景象,两者结合取长补短获取准确地锯树目标,并控制链锯进行自动锯树,从而在降低作业人员劳动强度的同时提高了操作的便利性和准确性。

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