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公开(公告)号：CN115693906A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211450820.1
申请日：2022-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明提供一种供电系统的电源切换方法，包括以下步骤：在以第一电源为负载供电时，采集第一电源的电压和第二电源的电压；获取第一电源的电压的频率，并对第一电源的电压进行变换得到d轴分量、q轴分量和零轴分量，以及根据d轴分量和q轴分量计算电压有效值；根据第一电源的电压的频率、电压有效值和零轴分量生成第一指令信号和第二指令信号；获取第一电源的电压的相位和第二电源的电压的相位；根据第一电源的电压的相位和第二电源的电压的相位计算时间延迟；获取第二电源任一相的相电压；根据相电压生成第三指令信号和第四指令信号；根据第一至第四指令信号和时间延迟控制第一、第二反并联晶闸管组的正、反向晶闸管。
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公开(公告)号：CN115808890A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211214171.5
申请日：2022-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04N23/698
摘要： 本发明提供一种车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置，所述方法包括：3D面阵激光雷达检测车载便携式锯树机器人所处的周边环境距离；获取周边环境距离并判断是否有符合锯树条件的锯树目标；如果有，则控制显示终端标注出锯树目标；控制全景摄像头拍摄真实环境图片，以使用户根据真实环境图片和标注的锯树目标筛选出最终的锯树目标，以发出锯树指令；根据锯树指令控制链锯对最终的锯树目标进行锯树工作。本发明利用了3D面阵激光雷达在短时间内快速选出锯树目标，同时综合全景摄像头获取到真实的环境景象，两者结合取长补短获取准确地锯树目标，并控制链锯进行自动锯树，从而在降低作业人员劳动强度的同时提高了操作的便利性和准确性。
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公开(公告)号：CN114962421A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210375919.3
申请日：2022-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力零部件领域，具体而言是涉及一种快装螺栓和螺栓配套套筒，快装螺栓包括杆体和防脱出组件，杆体的一端形成有最大外径大于所述杆体最大外径的螺母，防脱出组件包括配置在所述杆体上的收容空间以及配置在所述收容空间处的单向弹性卡扣，所述杆体插入两个需要固定连接的第一固定件和第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉顺势缩入所述收容空间，所述杆体穿出第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉伸出所述收容空间并反向紧压在第二固定件的外端面以形成固定连接。解决了配电设备后期需要进行带电作业，传统的螺栓拧紧操作方式费时费力且极易失误的技术问题。
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公开(公告)号：CN113904130A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111338340.1
申请日：2021-11-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R4/2406 , H02G1/02
摘要： 本发明提出的是一种耐张线夹等电位装置，其结构包括线夹框架（1），螺栓（2），滑块（3），穿刺（5）；其中，线夹框架（1）上有穿线槽口（8），螺栓（2）和穿刺（5）分别位于穿线槽口（8）的两侧侧壁上，螺栓（2）的一端穿过穿线槽口（8）的一侧侧壁伸入到穿线槽口（8）内，螺栓（2）伸入到穿线槽口（8）内的一端与滑块（3）固定连接，滑块（3）与穿刺（5）相对放置；所述线夹框架（1）通过导电连接装置与耐张线夹（9）连接。本发明利用穿刺原理直接切入导线绝缘层与线芯直接接触，实现导线线芯与耐张线夹的同电位，从而达到消除电位差的作用，能够有效终止耐张线夹的放电故障。
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公开(公告)号：CN118305816A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516715.6
申请日：2024-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种线缆抓取控制方法，属于机器人控制技术领域。一种线缆抓取控制方法，包括获取线缆位置与方向信息；根据线缆位置与方向信息控制机械臂移动，所述机械臂采用变阻抗导纳模型控制；将机械臂的刚度参数设置为零，控制机械臂对线缆抓取；获取线缆对机械臂的作用力；根据线缆对机械臂的作用力，调节机械臂的阻尼参数：在线缆的摆动幅度低于设定的摆动阈值时，增大机械臂的惯性参数，随时间增加机械臂的阻尼参数，并设置机械臂的刚度参数；通过采用两种不同的变阻抗导纳模型控制机械臂，在线缆摆动幅度较大时，增加机械臂的跟随性能；在机械臂的摆动幅度较小时，设置刚度系数，将线缆移动至期望位置。
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公开(公告)号：CN116759938B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311027142.2
申请日：2023-08-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及带电作业接引线夹技术领域，具体公开了一种开口可控的装配式带电作业接引线夹，包括：连接套，连接套的上端通过螺栓固定有支撑杆，且连接套的外端设置有衔接块，衔接块的下端固定有安装块，安装块的内部开设有定位槽，且定位槽的内部设置有第一连接线缆；底板，其安装在连接套的下端，且连接套的内部安装有弹簧，弹簧的上端设置有支撑块，底板的内端设置有定位杆；安装槽，其开设在底板的内部，且安装槽的内部安装有定位杆，并且定位杆的外侧设置有连接组件。该开口可控的装配式带电作业接引线夹，解决了现有的电作业接引线夹，不便于根据线缆的尺寸对开口进行控制，同时不便于对横向纵向线缆进行同时调节限位，操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN116979419A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311168333.0
申请日：2023-09-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及线缆施工技术领域，提供一种旁路线缆牵引系统和方法，所述旁路线缆牵引系统包括：挂线线夹，挂线线夹包括挂钩部、开关部和滑轮部，挂钩部用于将挂线线夹悬挂于主线缆上，开关部与挂钩部配合设置，开关部用于打开和关闭挂线线夹，滑轮部设置于挂钩部的底部，挂线线夹上还设置有标识物；卷扬机，卷扬机设置于地面；牵引绳，在对旁路线缆进行牵引的状态下，牵引绳穿过滑轮部，牵引绳的一端与卷扬机相连，牵引绳的另一端与旁路线缆相固定；机械臂，机械臂用于操作挂线线夹，并用于根据标识物识别挂线线夹的位姿。本发明能够大大降低机械臂的负载和主线缆的负载，提高旁路作业的方便性和安全性。
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公开(公告)号：CN116759938A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311027142.2
申请日：2023-08-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及带电作业接引线夹技术领域，具体公开了一种开口可控的装配式带电作业接引线夹，包括：连接套，连接套的上端通过螺栓固定有支撑杆，且连接套的外端设置有衔接块，衔接块的下端固定有安装块，安装块的内部开设有定位槽，且定位槽的内部设置有第一连接线缆；底板，其安装在连接套的下端，且连接套的内部安装有弹簧，弹簧的上端设置有支撑块，底板的内端设置有定位杆；安装槽，其开设在底板的内部，且安装槽的内部安装有定位杆，并且定位杆的外侧设置有连接组件。该开口可控的装配式带电作业接引线夹，解决了现有的电作业接引线夹，不便于根据线缆的尺寸对开口进行控制，同时不便于对横向纵向线缆进行同时调节限位，操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN217328054U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220822459.X
申请日：2022-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力零部件领域，具体而言是涉及一种快装螺栓和螺栓配套套筒，快装螺栓包括杆体和防脱出组件，杆体的一端形成有最大外径大于所述杆体最大外径的螺母，防脱出组件包括配置在所述杆体上的收容空间以及配置在所述收容空间处的单向弹性卡扣，所述杆体插入两个需要固定连接的第一固定件和第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉顺势缩入所述收容空间，所述杆体穿出第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉伸出所述收容空间并反向紧压在第二固定件的外端面以形成固定连接。解决了配电设备后期需要进行带电作业，传统的螺栓拧紧操作方式费时费力且极易失误的技术问题。
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公开(公告)号：CN216436156U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122767544.9
申请日：2021-11-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R4/2406 , H02G1/02
摘要： 本实用新型提出的是一种耐张线夹等电位装置，其结构包括线夹框架（1），螺栓（2），滑块（3），穿刺（5）；其中，线夹框架（1）上有穿线槽口（8），螺栓（2）和穿刺（5）分别位于穿线槽口（8）的两侧侧壁上，螺栓（2）的一端穿过穿线槽口（8）的一侧侧壁伸入到穿线槽口（8）内，螺栓（2）伸入到穿线槽口（8）内的一端与滑块（3）固定连接，滑块（3）与穿刺（5）相对放置；所述线夹框架（1）通过导电连接装置与耐张线夹（9）连接。本实用新型利用穿刺原理直接切入导线绝缘层与线芯直接接触，实现导线线芯与耐张线夹的同电位，从而达到消除电位差的作用，能够有效终止耐张线夹的放电故障。
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