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公开(公告)号：CN114142734A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111359813.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置，所述灵活配电单元包括AC/DC模块、DC/DC模块和DC/AC模块，所述控制装置包括：第一控制模块，所述第一控制模块基于虚拟同步电机对所述AC/DC模块进行控制；第二控制模块，所述第二控制模块基于虚拟直流电机对所述DC/DC模块进行控制；第三控制模块，所述第三控制模块基于虚拟同步电机对所述DC/AC模块进行控制。本发明能够对灵活配电单元中的各种变换模块进行合理的控制，从而保障配电网的高效、稳定运行。
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公开(公告)号：CN110829270A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911258037.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R11/26 , H01R13/621 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供一种带电接引线夹专用操作工具，包括作为安装基础的基体，固定设于基体上端的线夹主体限位爪，固定设于基体右侧中下部的引流线限位爪，与基体的左上部滑动套接的滑动托架，固定设于滑动托架上的电动套筒板手，分别与基体和滑动托架销接的传动件，固定设于基体后端面上的弹簧连接销，以及一端与上述弹簧连接销挂接、另一端与传动件挂接的弹簧。本发明在使用时能地电位方便快捷地操作配套设计的带电接引线夹，实现在输电线路的导线上牢固可靠地挂接引流线。
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公开(公告)号：CN110829060A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911258069.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/26 , H01R13/621 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供一种带电接引线夹，包括主体、夹线滑块、第一螺母、第二螺母和驱动螺栓；主体由使用时用于夹持导线且整体呈楔形的导线夹持部和设于导线夹持部下侧与导线夹持部一体连接且使用时用于连接引流线的引流线连接部一体组成；夹线滑块为与主体的导线夹持部滑动配合且整体呈楔形的结构件；第一螺母固定设于夹线滑块上；第二螺母固定设于主体的导线夹持部上；驱动螺栓分别与第一螺母和第二螺母螺纹连接，使用时，利用配设工具旋紧驱动螺栓时，可使得夹线滑块在主体的导线夹持部内滑动以夹紧输电线路的导线。本发明该线夹结构简单，成本较低，使用时安装操作方便，兼具现有同类装置的优点且克服了现有同类装置的缺点。
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公开(公告)号：CN115808890A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211214171.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置，所述方法包括：3D面阵激光雷达检测车载便携式锯树机器人所处的周边环境距离；获取周边环境距离并判断是否有符合锯树条件的锯树目标；如果有，则控制显示终端标注出锯树目标；控制全景摄像头拍摄真实环境图片，以使用户根据真实环境图片和标注的锯树目标筛选出最终的锯树目标，以发出锯树指令；根据锯树指令控制链锯对最终的锯树目标进行锯树工作。本发明利用了3D面阵激光雷达在短时间内快速选出锯树目标，同时综合全景摄像头获取到真实的环境景象，两者结合取长补短获取准确地锯树目标，并控制链锯进行自动锯树，从而在降低作业人员劳动强度的同时提高了操作的便利性和准确性。
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公开(公告)号：CN111940821B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010789855.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B23D29/00 , B23P19/06 , B25B7/00 , B25J9/00 , B25J19/00 , H02G1/00 , H02G1/12 , H02G1/14 , H02G1/16
Abstract: 本发明提供了一种通用接口的更换锁定方法，通过通用接口的自锁机构和解锁机构实现通用接口的母接头与工具承载板解锁，以及通用接口的母接头与通用接口的公接头自锁；既满足机械臂或绝缘杆与末端工具的正常连接能力，又满足末端工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定，方便机器人或人工带电作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532598A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910648444.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种VR电力培训系统电力工具模型标准化设计方法，包括步骤：①收集电力工具结构数据并进行三维建模；②电力工具三维模型第一次粗拆分；③对得到的单元结构进行二次粗拆分；④单元结构细拆分；⑤构建三维模型样本库；⑥对数据样本库进行训练：采用线性拟合方法对数据样本库进行训练；⑦搭建电力工具模型。本发明通过将现有电力工具建立标准化的三维模型数据库作为设计基础，在VR电力培训系统电力工具需要建模时，各种不同的电力工具建模只需要调用数据库进行搭建即可完成，从而省时省力，提高VR电力培训系统的设计效率。
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公开(公告)号：CN110829060B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911258069.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/26 , H01R13/621 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供一种带电接引线夹，包括主体、夹线滑块、第一螺母、第二螺母和驱动螺栓；主体由使用时用于夹持导线且整体呈楔形的导线夹持部和设于导线夹持部下侧与导线夹持部一体连接且使用时用于连接引流线的引流线连接部一体组成；夹线滑块为与主体的导线夹持部滑动配合且整体呈楔形的结构件；第一螺母固定设于夹线滑块上；第二螺母固定设于主体的导线夹持部上；驱动螺栓分别与第一螺母和第二螺母螺纹连接，使用时，利用配设工具旋紧驱动螺栓时，可使得夹线滑块在主体的导线夹持部内滑动以夹紧输电线路的导线。本发明该线夹结构简单，成本较低，使用时安装操作方便，兼具现有同类装置的优点且克服了现有同类装置的缺点。
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公开(公告)号：CN110532598B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910648444.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种VR电力培训系统电力工具模型标准化设计方法，包括步骤：①收集电力工具结构数据并进行三维建模；②电力工具三维模型第一次粗拆分；③对得到的单元结构进行二次粗拆分；④单元结构细拆分；⑤构建三维模型样本库；⑥对数据样本库进行训练：采用线性拟合方法对数据样本库进行训练；⑦搭建电力工具模型。本发明通过将现有电力工具建立标准化的三维模型数据库作为设计基础，在VR电力培训系统电力工具需要建模时，各种不同的电力工具建模只需要调用数据库进行搭建即可完成，从而省时省力，提高VR电力培训系统的设计效率。
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公开(公告)号：CN112421483B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011242709.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业AI监控指挥装置，包括至少三个定位摄像头、AI计算和控制模块、电源模块、监视装置、麦克风、语音播放装置和警示指示装置；所述至少三个定位摄像头分别安装在绝缘斗臂车的上、中、下三个不同的方位；所述AI计算和控制模块与定位摄像头之间通过通信连接；电源模块与其他各组件相连接；所述语音播放装置、警示指示装置与AI计算和控制模块通过通信连接，根据接收的指令执行对应动作；带电作业时，定位摄像头拍摄作业图像，AI计算和控制模块计算分析作业人员的身体部位是否进入禁止作业范围，一旦发现靠近，立即启动语音播放装置和警示指示装置进行警示并语音播报。该装置能有效智能监控指挥作业人员的安全情况。
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公开(公告)号：CN113904130A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111338340.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R4/2406 , H02G1/02
Abstract: 本发明提出的是一种耐张线夹等电位装置，其结构包括线夹框架（1），螺栓（2），滑块（3），穿刺（5）；其中，线夹框架（1）上有穿线槽口（8），螺栓（2）和穿刺（5）分别位于穿线槽口（8）的两侧侧壁上，螺栓（2）的一端穿过穿线槽口（8）的一侧侧壁伸入到穿线槽口（8）内，螺栓（2）伸入到穿线槽口（8）内的一端与滑块（3）固定连接，滑块（3）与穿刺（5）相对放置；所述线夹框架（1）通过导电连接装置与耐张线夹（9）连接。本发明利用穿刺原理直接切入导线绝缘层与线芯直接接触，实现导线线芯与耐张线夹的同电位，从而达到消除电位差的作用，能够有效终止耐张线夹的放电故障。
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