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公开(公告)号：CN106782943B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611117873.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01B19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能绝缘子击穿装置，包括绝缘子击穿控制台，所述绝缘子击穿控制台根据设定参数产生相应的高压通过高压线传输至待击穿绝缘子的上下两端，所述待击穿绝缘子上下两端分别通过绝缘子吊装转接头连接至复合绝缘子，位于所述待击穿绝缘子上端的所述复合绝缘子安装在绝缘子吊架上。本发明中用户通过该智能绝缘子击穿装置，可以更加方便的对绝缘子进行击穿作业，通过程序设定击穿强度，以得到不同击穿效果的绝缘子片。通过该装置大大减少了人工作业量，提高了击穿精度，使用起来极其方便。
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公开(公告)号：CN107565680A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806716.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法，太阳能充电系统通过检测太阳能板的输出电压和输出电流信号，结合机器人电池端的电池充电电流采样和电池充电电压采样信号，以控制对电池的闭环充电；所述自动追光系统根据太阳的方位角度来驱动云台带动太阳能板主动垂直于太阳光，便携快拆式结构包括电气连接件、定位柱和锁紧件，定位柱设置于太阳能充电系统，与机器人上设置的定位孔相适配，将太阳能充电系统对接在机器人上，保障电气连接件准确可靠的对接，利用锁紧件进行锁紧，实现了快速拆装。
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公开(公告)号：CN107546642A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN105223483B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510734501.7
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法及装置，绝缘子串攀爬机器人的两个触脚分别与待测绝缘子的绝缘金具和其后端绝缘子的绝缘金具相连，向待测绝缘子的绝缘金具施加220V、频率为350Hz检测信号，通过其后端绝缘子的绝缘金具采集反馈信号，并与标准信号进行比较，判断绝缘子状态，继续检测后端的绝缘子，直到完成整串绝缘子检测；本发明有效解决采用人工直接接触检测绝缘串使用电压等级范围小、绝缘操作杆长及操作不方便等问题，大大减轻了作业人员劳动强度，确保了检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN104578339B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410817495.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压线路机器人感应取电装置及其工作方法，包括继电器和整流桥电路依次串接在取电变压器次级线圈的两端，整流桥电路与蓄电池和稳压器分别连接，继电器与控制电路连接，蓄电池与电流检测电路连接，所述电流检测电路与控制电路串联连接；继电器触电将取电变压器次级线圈分成匝数不同的两部分，通过控制电路控制继电器触电的开合，从而切换取电变压器的匝数比。本发明有意效果：通过控制电路使取电变压器切换匝数比，有效调节输出电压和电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106391373A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610907006.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂控制系统及机器人，该系统包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN104215844B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410415608.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人，包括对称布置在水平单联绝缘子上的两个履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下的两个环抱机构，两个履带机构彼此连接，两个环抱机构彼此连接，所述两个履带机构均分别与对应的所述环抱机构连接，所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，其中一个环抱机构上设有绝缘子带电检测仪，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的电池控制箱。本发明结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业。
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公开(公告)号：CN105290771A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510734504.0
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于拆装高压输电线路螺母的末端执行器和机器人，其涉及机器人领域，所述末端执行器包括执行模块，其包括蜗轮轴，蜗轮轴上紧固连接蜗轮，蜗轮轴末端紧固连接万用套筒；蜗轮与蜗杆相啮合，带动万用套筒转动，用于拆装高压输电线路上的螺母；驱动模块，其与蜗杆相连，用于驱动蜗杆运动；转接件，其首端与执行模块相连，末端用于连接机器人操作臂。该末端执行器的结构紧凑，能够适应多种规格的螺母，易于机器人操作臂进行对接。
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公开(公告)号：CN104209900B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410419287.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压线巡检机器人操作专用扳手，包括依次相连整体呈Z字形的扳手头、扳手臂、手柄和手柄头；扳手头两端各有一个旋向相反的棘轮机构，形成两个不同方向的单向间歇转动以传递单向扭矩；扳手头通过其中部的径向孔与扳手臂的圆柱端配合，并通过一个弹簧和另一侧的凸点定位，这样能绕扳手臂扭转，以选用不同方向的棘轮机构，换向非常方便；扳手头可根据不同大小的螺栓或螺母而更换。手柄通过螺栓和推力轴承与扳手臂的末端连接，能绕其自身的轴线转动；手柄球通过螺纹连接安装在手柄末端，能与机器人末端执行器的夹子形成一个类似于球铰的活动连接，以降低对机器人末端执行器的姿态要求，便于机器人操作。
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公开(公告)号：CN104438165A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410713395.X
申请日：2014-11-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清扫机器人系统，包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上，所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。本发明结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，清扫方式简单，清扫速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串，可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。
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