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公开(公告)号:CN114924156A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210621210.7
申请日:2022-06-02
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/00 , G05B19/042
摘要: 本发明提供了一种分布式同步测量电力设备状态的装置及其使用方法,属于电力设备状态检测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种分布式同步测量电力设备状态的装置硬件结构的改进;包括数据终端和多个采集器,采集器用于采集电力设备的电参数,数据终端用于接收采集器的数据并进行设备状态诊断和定位,同时数据终端通过有线或无线方式广播同步信号,为采集器提供时间同步信标,当采集器在数据终端注册后,数据终端根据采集器地址对采集器各参数进行配置并实现多个采集器的数据汇集;采集器包括核心CPU、供电模组、时钟同步模组、采集模组、通信模组,时钟同步模组用于多个或单独采集器使用时的时间同步;本发明应用于变电站。
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公开(公告)号:CN113554595A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110687078.5
申请日:2021-06-21
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法,它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块,通过对杆塔塔头的自动识别与提取,实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估,利用先进的三维激光雷达遥感技术,显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控,提升输电线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险,在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109308670B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201811106324.8
申请日:2018-09-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了基于行为预测的变电站安全管控方法,包括下列步骤:1)建立基于概率统计的手势识别数据库,建立隐性马尔科夫模型模型;2)建立基于变电站设备部件的安全空间提示数据库;3)建立基于光流场的行为预测数据库;4)建立变电站安全管控平台,现场工作人员通过便携终端实时连接变电站安全管控平台,后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作,同屏指示到现场工作人员的设备上,实现同步同频沟通,直接安排紧急任务给一线运检人员,实现远程实景指导。本发明基于行为预测技术,根据变电设备模型,提取基于空间定位、手势识别等多种技术的安全管控方案,并形成管控平台指导现场工作人员的操作,具有很强的时效性和现实指导意义。
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公开(公告)号:CN112446006A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011036336.5
申请日:2020-09-27
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F17/15
摘要: 本发明公开了一种无人机陀螺仪非线性转动信号的尺度参数可调形态滤波方法,先提取信号,叠加噪声序列后生成新信号;选取结构元素,构造自适应多尺度广义形态滤波器;对新信号结合VMD算法进行非递归分解得多层模态分量,以各层分量的参数指标值对应各结构元素对噪声的抑制表现,然后以提出的尺度调整标准,结合各参数指标值计算出结构元素长度尺寸;最后依据自适应结构元素尺度进行多尺度形态虑波,将滤波后的结果完成陀螺仪信号的重构。本发明对无人机陀螺仪非线性信号包含的混合噪声进行自适应抑制并保留有效信号,克服了传统滤波方法尺寸参数不可自适应调整的问题;对高强度混合干扰噪声抑制时更具有针对性,对有效信号能有效地保留。
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公开(公告)号:CN109188191B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201810821214.3
申请日:2018-07-24
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种基于功率突变量半波长交流输电线路快速故障选相方法,解决了1000千伏及以上特高压半波长交流输电线路各种故障类型下的故障相别判断的问题。取得用于特高压半波长输电线路快速故障选相的瞬时功率突变量整定值Δp2和瞬时功率突变量比值整定值Δk;对半波长输电线路送端母线电压互感器的A相、B相和C相的二次电压进行采样,得到三相电压瞬时值;对半波长输电线路送端保护安装处电流互感器的A相、B相和C相的二次电流进行采样,得到三相电流瞬时值;计算出三相功率瞬时值pa(k)、pb(k)和pc(k);将A、B、C三相瞬时功率的100Hz分量的突变量Δpa2(k)、Δpb2(k)和Δpc2(k)分别与瞬时功率突变量整定值Δp2进行比较。能够快速判断出半波长输电线路故障相别。
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公开(公告)号:CN110994456A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911319968.X
申请日:2019-12-19
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种考虑风偏影响的输电线路保护角改造量的获取方法,解决了在输电线路进行保护角改造时如何准确地确定风偏影响下保护角改造量的问题。在输电杆塔横担上安装倾角传感器信号接收记录器(2),在输电塔(1)上的最外侧导线(6)的悬垂绝缘子串(5)上安装倾角传感器(4),将倾角传感器信号接收记录器(2)与倾角传感器(4)连接在一起;在输电线路运行中,通过倾角传感器信号接收记录器(2)实时监测悬垂绝缘子串(5)上的倾角传感器(4)所测得的悬垂绝缘子串(5)的风偏倾角,并记录所测得的最大的风偏倾角b;计算出最大风偏保护角a2。从而得到比较准确的风偏角改造量,指导输电线路保护角的改造。
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公开(公告)号:CN110920432A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911322573.5
申请日:2019-12-20
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种无人机驻停装置及与之适配的无人机,驻停装置包括:无人机停放结构无人机限位结构和充电结构;其中,无人机停放结构包括无人机停放平台和位于无人机停放平台下方的支撑壳体,无人机停放平台上设有无人机降落定位标志;无人机限位结构设置于无人机停放平台上,无人机限位结构安装有限位接触片和充电接触片,限位接触片和充电接触片与无人机接触,以卡住无人机;充电结构设置于支撑壳体内部,且与充电接触片连接,以通过充电接触片为无人机充电。该无人机驻停装置方便了对无人机停放位置的统一管理;且,在无人机驻停过程中,还可以通过该驻停装置中的充电结构为无人机充电,减少了应用成本,提高了便利程度,便于大规模推广。
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公开(公告)号:CN109024947A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810803813.2
申请日:2018-07-20
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院电工研究所 , 山西振中电力股份有限公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: E04B1/82
CPC分类号: E04B1/8227
摘要: 一种用于变压器风扇降噪的声屏障装置,包括声学超材料屏障(1)及声屏障支架(2)。声学超材料屏障(1)由声屏障支架(2)固定;声屏障支架(2)朝向变压器风扇的面上开有一个长方形通孔,声学超材料屏障(1)嵌入此长方形通孔中。所述的声学超材料屏障(1)由n个声学超材料屏障单元沿长度方向拼接而成,n为正整数;所述的声学超材料屏障单元为一长方体,长方体内部布置有曲折形、等宽度的声波波导,声波波导通过长方体底板固定。声波波导在水平截面上的形状为曲线,且在各水平截面上的形状相同,空气可沿声学超材料屏障单元中的声波波导传播。声波在长波导中多次折反射消耗大部分声能,使得变压器风扇的噪声大幅度降低。
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公开(公告)号:CN208722021U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821549066.6
申请日:2018-09-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本实用新型提供了一种变电站现场管控预警装置,包括设置于变电站工作区的供源模块、信息查询模块、信息采集模块和管控模块;所述供源模块分别与所述信息查询模块、所述信息采集模块和所述管控模块连接;所述信息采集模块包括环境信息模块和立体影像模块;所述管控模块包括监控模块与报警模块;所述环境信息模块包括传感器组,所述传感器组包括分布于所述变电站工作区的烟感传感器及温度传感器,所述立体影像模块包括AR设备与RFID识别器,所述AR设备与所述RFID识别器分别与所述信息查询模块连接。本实用新型不仅能够实现对工作设备安全性与可靠性的保证,而且还可以集合其它多种管控功能,起到有效的保护预警目的。
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公开(公告)号:CN218087831U
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202222601835.5
申请日:2022-09-29
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: B65G47/91
摘要: 本实用新型公开了一种机械抓取装置,包括安装底板和数据处理面板,所述数据处理面板安装固定在安装底板的上端位置上,所述数据处理面板的两侧位于安装底板上设置有侧边限位板,所述侧边限位板的上端设置有抓取伸缩机,所述侧边限位板和抓取伸缩机通过安装螺钉固定连接,所述抓取伸缩机的上端设置有下侧定位抓取夹板,所述下侧定位抓取夹板的外端上方设置有下锯齿夹板,所述抓取伸缩机的伸缩杆上端设置有上侧抓取夹板,所述上侧抓取夹板和抓取伸缩机通过组装螺钉固定连接,所述上侧抓取夹板的外端设置有上锯齿夹板。本实用新型公开的机械抓取装置具有定位移动抓取,从而避免取放物品发生掉落损坏的技术效果。
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