基于非对称-双平面弹簧的宽范围振动能量收集器

    公开(公告)号:CN113890300A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111069756.8

    申请日:2021-09-13

    IPC分类号: H02K35/02 H02K1/34

    摘要: 本发明提供一种基于非对称‑双平面弹簧的宽范围振动能量收集器,包括外壳、置于外壳内部的连接件、永磁铁、安装于连接件的第一平面弹簧、第二平面弹簧,第一平面弹簧、第二平面弹簧通过连接件固定于永磁铁,外壳上对应永磁铁位置绕设有线圈,所述第一平面弹簧、第二平面弹簧为非对称‑双平面弹簧结构,具有不同弹性系数,外界振动作用到收集器时,第一平面弹簧、第二平面弹簧振动带动永磁铁上下运动,与固定在外壳上的线圈产生相对位移。本发明采取非对称结构使收集器具有不同的振动模态来实现宽带宽,结构简单,装配难度低;且其采取非对称结构,运动模态多样,收集频带宽,该能量收集器能够收集两个谐振点下的振动能量。

    一种针对柔性直流换流站直流电容电压波动的功率控制方法

    公开(公告)号:CN111969635A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010682109.3

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/24

    摘要: 本发明提供一种针对柔性直流换流站直流电容电压波动的功率控制方法,外环采用有功、无功解耦控制,内环采用直接电流控制,所述控制方法包括:外环控制中,将对象模型中输出的有功无功实际值与参考值进行比较得到功率差值,功率差值经过PI控制得到内环的电网电流参考值d、q分量;内环控制中,将对象模型的电网电流值与外环控制输入的电网电流参考值进行比较得到电流差值,电流差值经过PI控制器,经过解耦后输出换流器交流侧电压参考值;当对象模型引入直流电压突变量,在控制系统内也引入电容电流前馈控制,在换流器交流侧电压参考值基础上引入电容电流前馈补偿量。本发明通过引入流经电容的电流前馈控制,从而消除母线电压波动造成的影响。