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公开(公告)号：CN215332819U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120416195.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 董超 , 林杭 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
IPC: E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本实用新型具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN217193186U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202121458746.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机滚筒焊接系统，包括机器人控制系统和与机器人控制系统通信连接的回转变位机、滚筒定位工装、焊接机器人、焊机以及PLC控制柜，PLC控制柜连接一行走机构，回转变位机具有绕X轴360度旋转自由度，滚筒定位工装安装在回转变位机上，且具有绕自身轴线360度旋转自由度，行走机构设置在回转变位机一旁，且具有Y方向的移动自由度，焊接机器人安装在行走机构上，焊接机器人上安装有焊枪，焊枪在焊接机器人的带动下具有X、Y、Z三个方向的移动自由度和绕X、Y、Z三个方向的转动自由度，焊枪与焊机保持电气连接。本实用新型能解决涉及需要多层多道填充焊接的短焊缝的采煤机滚筒上各齿座的高精度焊接难题。
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公开(公告)号：CN216841662U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220022083.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C35/18
Abstract: 本实用新型涉及一种长幅摆线齿形单头刀型截齿和滚筒，所述单头刀型截齿包括刀体和一个刀头体，所述刀头体钎焊在所述刀体的顶部，所述刀头体的刃部曲线为一段长幅摆线，所述刀头体一般采用碳化钨制成；所述滚筒包括滚筒体和若干齿座和刀型截齿，所述滚筒体的一端固定有端盘，所述滚筒体的外柱面上固定有螺旋形延伸的叶片，所述刀型截齿分散安装在所述端盘和叶片的齿座上，部分或全部的所述刀型截齿采用所述长幅摆线齿形单头刀型截齿。本实用新型的刀型截齿与矿岩体的接触面积相比常规的圆锥或棱锥体刀头增加了近十倍或十余倍，因此刀型截齿刀头所受压强显著降低，使得刀型截齿刀头乃至相应滚筒的使用寿命明显延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216841640U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220102012.5
申请日：2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种薄煤层紧凑型采煤机的破碎机构及其安装结构，所述破碎机构包括依次传动连接的破碎扭矩轴、前级传动齿轮组、中间传动齿轮组、后级传动齿轮组和破碎滚筒轴，破碎滚筒轴上并排套设并周向固定有多个刀盘，破碎扭矩轴的动力来自截割电机；所述安装结构包括机身和破碎机构，破碎机构安装在机身后部的壳体内，其中前级传动齿轮组、中间传动齿轮组和后级传动齿轮组左右延伸设置在偏后方，破碎扭矩轴和破碎滚筒轴前后延伸横跨采煤机机身后部的壳体，刀盘的刀尖转动到最低点时低于机身相应位置处壳体的底面。本实用新型解决薄煤层采煤机的大块煤岩的破碎问题，防止大块煤岩卡入机身与输送槽之间的空间引起采煤机牵引憋卡。
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公开(公告)号：CN215332821U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120419369.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 何利宁 , 陈峤鹰 , 宋振 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 杜尊重 , 许寄桥 , 朱承才 , 沈胜超
IPC: E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机截割系统，包括固定减速箱和臂架，固定减速箱包括壳体以及设置其中的截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构采用行星机构和定轴齿轮传动机构相结合的多级大减速比传动机构，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮和后级截割传动机构的后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内、外花键的花键套，花键套的内花键和后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。本实用新型能实现较宽的开采范围，能适应低采高煤层的开采，能改善采煤机整机的重心布置。
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公开(公告)号：CN214887047U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120573733.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 史春祥 , 章立强 , 葛红兵 , 董超 , 胡滔 , 陈峤鹰 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
Abstract: 本实用新型涉及一种具有良好适应性的分体式破碎机构及其安装结构，破碎机构包括摆动臂，摆动臂的摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，一回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体上还设有前、后臂架，前臂架的内腔与管状结构相通，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上固定安装有破碎齿，回转轴的前部通过位于前臂架中的传动系统与连接轴的前部传动连接，摆动臂壳体上下对称；所述安装结构包括采矿机摇臂和破碎机构，破碎机构安装在摇臂的L形的拐角内侧，回转轴的前端与臂架内的一个传动齿轮的齿轮轴的后端同轴连接，臂架与摆动臂之间连接有油缸。本实用新型可用于较薄矿层开采的采矿机，并具有左右互换性和通用性。
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公开(公告)号：CN214811348U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120573722.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 董超 , 周常飞 , 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 陈峤鹰 , 宋振 , 胡璟 , 刘昆民 , 顾恩洋 , 王振乾 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
Abstract: 本实用新型涉及一种机械防护结构和破碎臂，所述机械防护结构包括支架和滚轮，支架上设有凹槽或通孔，多个滚轮安装在凹槽或通孔内，滚轮间隔布置形成一个弧形，滚轮的轴线与该弧形所在平面垂直，滚轮偏向远离弧形中心的方向布置，滚轮的轮边局部露在支架的同一侧边缘之外；所述破碎臂包括摆动臂壳体和机械防护结构，摆动臂壳体包括前臂架和后臂架，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上安装有破碎齿，机械防护结构安装在前臂架上，滚轮间隔布置形成的弧形与连接轴同轴，滚轮边缘到连接轴轴线的最远距离大于破碎齿的截割圆的半径。本实用新型能防止破碎齿损坏输送机，能用于矮机身采矿机上对矿料进行破碎，保证矿料的输送。
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公开(公告)号：CN215332824U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120419428.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 葛红兵 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 陈峤鹰 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 金丹华 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
Abstract: 本实用新型涉及一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其臂架壳体的L形传动箱体的左右延伸段的自由端和前后延伸段的自由端分别设有传动输入接口结构和传动输出接口结构，传动箱体的左右延伸段的前、后方还分别设有左右延伸的前、后支撑臂，前、后支撑臂均为一端连接在传动箱体上的悬臂结构，前、后支撑臂上分别设有前、后铰接接口结构，前铰接接口结构的铰接轴线、后铰接接口结构的铰接轴线和传动输入接口结构的回转轴线重合，且与传动输出接口结构的回转轴线一样都是沿前后方向延伸。本实用新型与固定减速箱的连接更可靠，开采下限更低，开采上限更高，适用于薄或极薄煤层的开采。
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