公开(公告)号：CN114396268A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210045783.X

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  宋相坤 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  董超 ,  顾恩洋 ,  吴振毅 ,  陈虎 ,  吕晓 ,  张阳 ,  郭岱

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂的连接结构，包括摆动臂壳体和机身壳体，摆动臂壳体上设有前臂和后臂，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，机身壳体上设有前铰接座和后铰接座，前、后铰接座均为双耳耳座结构，前臂和后臂分别与前铰接座和后铰接座铰接，前、后铰接座的两个耳座的耳孔中分别固定有前耐磨套和后耐磨套，前、后铰接连接孔中分别安装前、后滑动轴承，前、后滑动轴承分别支撑在前、后中空销轴的中部，前、后中空销轴的前后两端分别与两个前耐磨套和两个后耐磨套紧配合，前、后中空销轴均利用防转结构与机身壳体固定，前、后滑动轴承均采用关节轴承。本发明连接可靠性高，承载大，寿命长。

公开(公告)号：CN112901163A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110300047.X

申请日：2021-03-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 史春祥 ,  章立强 ,  葛红兵 ,  董超 ,  胡滔 ,  陈峤鹰 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  余会挺 ,  黄忠东 ,  方兴 ,  吴振毅 ,  翁洋洋 ,  王兆胜 ,  吴磊 ,  阚文浩

IPC分类号： E21C31/02 ,  E21C31/08 ,  E21C35/19 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种具有良好适应性的分体式破碎机构及其安装结构，破碎机构包括摆动臂，摆动臂的摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，一回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体上还设有前、后臂架，前臂架的内腔与管状结构相通，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上固定安装有破碎齿，回转轴的前部通过位于前臂架中的传动系统与连接轴的前部传动连接，摆动臂壳体上下对称；所述安装结构包括采矿机摇臂和破碎机构，破碎机构安装在摇臂的L形的拐角内侧，回转轴的前端与臂架内的一个传动齿轮的齿轮轴的后端同轴连接，臂架与摆动臂之间连接有油缸。本发明可用于较薄矿层开采的采矿机，并具有左右互换性和通用性。

公开(公告)号：CN112855902A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110212572.6

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  宋振 ,  董超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  张斌 ,  刘凯 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  王广 ,  张晓永 ,  吴振毅 ,  林杭 ,  王兆胜 ,  李辉 ,  贾思然

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  E21C31/02

摘要： 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。

公开(公告)号：CN112855857A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110213818.1

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  陈峤鹰 ,  董超 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  李辉杰 ,  安学玲 ,  罗毅 ,  刘翰林 ,  吴振毅 ,  方勇翔 ,  盛永林 ,  林杭 ,  陈阳 ,  杜寰 ,  徐东东

IPC分类号： F16H1/06 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04 ,  E21C31/02

摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂动力连接结构，包括固定减速箱壳体和臂架壳体，所述固定减速箱壳体和臂架壳体上分别安装有前级截割传动机构和后级截割传动机构，所述前级截割传动机构的输出端和所述后级截割传动机构的输入端分别设有前级末齿轮和后级首齿轮，前级末齿轮和后级首齿轮分别旋转支撑于所述固定减速箱壳体和臂架壳体内，所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套，所述花键套的内花键和所述后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。本发明能提高无动力摇臂与带动力固定减速箱之间动力传递的可靠性。

公开(公告)号：CN112855145A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110212573.0

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  林杭 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  余会挺 ,  黄忠东 ,  方兴 ,  吴振毅 ,  翁洋洋 ,  李璐 ,  王兆胜 ,  吴磊 ,  阚文浩

IPC分类号： E21C31/02 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/025 ,  F16H57/029 ,  F16H57/08

摘要： 本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本发明具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

公开(公告)号：CN112832759A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110213745.6

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  宋振 ,  董超 ,  陈峤鹰 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  张斌 ,  刘凯 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  金丹华 ,  王广 ,  张晓永 ,  吴振毅 ,  王兆胜 ,  李辉 ,  贾思然

IPC分类号： E21C31/12 ,  F16H57/02 ,  F16H57/025

摘要： 本发明涉及一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一、第二铰接座，第一、第二铰接座分别为单耳和双耳耳座，臂架壳体和固定减速箱壳体通过第一、第二铰接座配对铰接，固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下油缸连接耳和油缸均位于油缸安装腔内，油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上。本发明能解决油缸连接处积煤积岩块的问题，因此工作可靠性高。

公开(公告)号：CN112808389A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110300190.9

申请日：2021-03-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  贠瑞光 ,  董超 ,  王振乾 ,  陈峤鹰 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  陈虎 ,  吴振毅 ,  吕晓 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  李辉杰 ,  安学玲 ,  罗毅 ,  刘翰林

IPC分类号： B02C13/18 ,  B02C13/28 ,  B02C13/31 ,  B02C13/30 ,  B02C13/26

摘要： 本发明涉及一种摇臂动力驱动的摆动式破碎机构，其摆动臂包括摆动臂壳体、回转轴和连接轴，摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体包括主壳体和后臂架，主壳体的前部、管状结构的旁侧设有前臂架，前臂架的内腔与管状结构的前部内腔相通，后臂架固定连接在主壳体上，并与前臂架前后相对，连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接，连接轴上固定安装有破碎齿。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。

公开(公告)号：CN114326535A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210011238.9

申请日：2022-01-05

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄光忠 ,  袁安祥 ,  钱江泳 ,  徐劲勇 ,  郭岱 ,  吴振毅

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种采煤机用隔爆兼本质安全型服务器，包括壳体、安装在壳体内的电源模块、工控机、光纤通讯模块、宽带载波通讯模块、网络交换机和通讯切换模块，以及安装在壳体侧壁上的隔爆型光纤快速插座、网线快速插座和电缆快速插座，通讯切换模块的两路通讯接口分别与光纤通讯模块和宽带载波通讯模块连接，各快速插座均穿过并镶嵌在壳体壁上的隔爆孔中，且上述各插座的里端均通过螺母拧紧固定在壳体的内壁上，壳体包括箱体和门盖板，门盖板和箱体在一侧边缘上相互铰接，门盖板扣合在箱体上时二者围成中空的防爆壳体，门盖板与箱体之间形成隔爆接合面。本发明能在一种通讯线路出现异常时自动切换到其他较优的通讯方式，提高通讯的可靠性。

公开(公告)号：CN115333413A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211095415.2

申请日：2022-09-05

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张飞 ,  张启志 ,  吴振毅 ,  方彤 ,  陈峤鹰 ,  郭岱 ,  宋靖

IPC分类号： H02P8/06 ,  H02P8/30 ,  G05D3/12

摘要： 本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置角度自动调节系统及方法，所述系统包括安装架、显示装置、遥控器、天线、采煤机控制模块、电机和电机驱动模块，显示装置铰接在安装架上，显示装置与电机的输出轴固定连接，显示装置、天线、电机驱动模块均与采煤机控制模块电气连接，遥控器通过天线与采煤机控制模块进行无线通讯；所述方法是构建上述系统，当采煤机控制模块通过天线接收遥控器的遥控信号时，进行通讯延时计算并通过信号标识对左右遥控器进行识别，以判断遥控器相对显示装置的左右方向，然后给电机驱动模块发送驱动信号，使电机带动显示装置向遥控器所在方向旋转。本发明能自动调节显示装置的角度，扩展采煤机司机观察采高数据的位置范围。

公开(公告)号：CN114741682A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210255051.3

申请日：2022-03-15

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 钱江泳 ,  邱锦波 ,  张启志 ,  侯勇涛 ,  何寒冰 ,  苏军军 ,  吴振毅 ,  张扬 ,  郭岱

IPC分类号： G06F21/34 ,  G06F21/60 ,  G05B19/04 ,  G06Q30/06

摘要： 本发明涉及一种基于U盘认证的采煤机停机控制系统，包括内置有认证信息的不可复制的唯一认证U盘以及依次通信连接的U盘读取装置、认证判别装置和采煤机停机控制装置，认证判别装置中内置有采煤机唯一机器识别码，U盘读取装置中设有U盘接口单元，认证U盘通过U盘接口单元与U盘读取装置连接和通信，采煤机系统上电后，U盘读取装置从认证U盘读取认证信息并将认证信息传递给认证判别装置，认证判别装置根据读取到的认证信息对比采煤机唯一机器识别码，判别是否为有效的认证U盘并将判别结果发给采煤机停机控制装置，当判别结果为无效则控制关闭采煤机整机电源。本发明能在识别开机人员身份后控制采煤机继续开机还是适时停机。