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公开(公告)号：CN113500383A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685938.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件；角钢夹持组件为两组以上且在主机上依序布置，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；主机首端处布置螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及工作头，延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。
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公开(公告)号：CN113463969A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110938353.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司
Inventor： 李涛 , 朱晓虎 , 殷敏 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 刘刚 , 刘波 , 王道静 , 王国平 , 崔小猛 , 熊小平 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
Abstract: 本发明涉及电网铺设技术领域，特别涉及一种山区输电线路索道支架安装施工方法，包括放置板、支撑装置和夹持装置，放置板下端连接有支撑装置，放置板中部滑动连接有夹持装置。现有的设备在针对索道支架进行安装时，不能在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度，从而不利于不同倾斜角度支架的安装，降低了设备使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道支架安装施工方法，所采用的夹持装置可以在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度，从而便于不同倾斜角度支架的安装，提高了设备使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN116255046B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211660185.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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公开(公告)号：CN116735797A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680600.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 杨帆 , 李建青 , 刘士李 , 陈付雷 , 唐越 , 高象 , 刘军 , 刘大平 , 何辉 , 沈思 , 方天睿 , 施晓敏 , 夏雅利 , 李雪妍 , 赵迎迎 , 沈磊 , 李荣 , 付安媛
Abstract: 本发明涉及输变电工程碳排放的技术领域，具体为输变电工程碳排放监测平台，该输变电工程碳排放监测平台包括弧形架、支撑板、集气管、集气机构与除杂机构，本发明设计的集气机构中，多个不同高度的进气管与开合组件相互配合可以对不同高度的含碳气体收集，进而获得多组不同高度的含碳气体，从而增加后续碳含量分析数据的数量，使得碳含量分析数据更具代表性；本发明设计的除杂机构中，当含碳气体收集结束后，拉动圆形块通过竖直杆带动圆形刮板下移，进而圆形刮板下移过程中可以对集气副管内壁粘附的杂质进行刮除处理，进而保证集气副管内部的整洁性。
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公开(公告)号：CN116279878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211090812.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 程智余 , 孙磊 , 龚志文 , 刘勇 , 汪宏春 , 刘承志 , 陈晨 , 何辉 , 黄杰 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，两夹爪结构的夹紧滑板交叉设置，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，适用范围较广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109463A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310407043.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 刘士李 , 杨帆 , 陈付雷 , 李建青 , 李涛 , 刘军 , 唐越 , 高象 , 方天睿 , 刘强 , 沈思 , 卢玉 , 何辉 , 施晓敏 , 李荣 , 付安媛 , 赵迎迎 , 沈磊 , 李雪妍 , 夏雅利
IPC: G06Q50/26 , G06Q50/08 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及电力碳排放分析技术领域，特别涉及一种电网工程建设阶段碳排放分析方法，步骤为：步骤一、电网工程建筑材料消耗量获取；步骤二、电网工程建筑材料碳排放分析；步骤三、电网工程总碳排放分析；步骤四、电网工程各工程机械碳排放量分析；步骤五、电网工程各工程机械的实际碳排放量分析；步骤六、故障工程机械筛选；步骤七、电网工程的工程机械总碳排放占比分析。本发明工程机械的碳排放综合影响系数以工程机械的多项运行指标、环境影响为依据，使得工程机械的碳排放量分析更精准；通过各工程机械的碳排放综合影响系数分析各工程机械的故障情况，进而对不同的工程机械进行相应的处理，从而减少后续电网工程建设中工程机械的碳排放量。
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公开(公告)号：CN115437370A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862282.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划，提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题，利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域，在保证全局最优的同时，也提高了最优路径的规划速度，提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划，避免负载相关仪器设备，增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
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公开(公告)号：CN115026556A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210690067.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能攀爬作业平台及作业方法，包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，夹持装置包括固定座，固定座上摆动设置一对爪杆，爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：避让范围较大、功能多样。
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公开(公告)号：CN112038998B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010861700.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 安徽宏源电力设计咨询有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扣合牢固的电缆吊架，涉及电缆安装技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的电缆悬挂装置扣合不牢的技术问题。该扣合牢固的电缆吊架包括夹具和吊挂装置，吊挂装置上端固定，下端与夹具相连；夹具包括活动连接的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪相接处设置有齿状连接面，当第一卡爪和第二卡爪处于闭合状态时两者之间能形成供电缆穿过的穿设空间。电缆固定在第一卡爪和第二卡爪闭合后形成的穿设空间内可方便的实现对电缆的吊挂和固定，同时可以方便的实现对电缆的检修和扩容；两个卡爪连接处设置有齿状连接件，因此当两个卡爪相对设置且贴合连接的时两者之间不会产生相对滑动，使得后续对卡爪固定的操作能够方便的进行。
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公开(公告)号：CN113850913A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110626774.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘大平 , 何辉 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 谢登科 , 邵松涛 , 谢枫 , 周贺 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 徐立 , 张倩妍 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种GIM模型轻量化显示方法，该GIM模型轻量化显示方法包括获取GIM模型，将GIM模型转化为可加载的目标格式模型，将目标格式模型进行轻量化处理得到碎片文件，根据碎片文件加载到显示平台。从而节省了模型的加载时间以提高了渲染效率，为电力运维在此部分的工作带来了本质性的飞跃。
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