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公开(公告)号：CN115437370A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862282.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划，提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题，利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域，在保证全局最优的同时，也提高了最优路径的规划速度，提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划，避免负载相关仪器设备，增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN119777633A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411987317.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘志祥 , 钱程 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 胡晨 , 黄珂 , 张树林 , 孟宪乔 , 汪宏春 , 靳幸福 , 惠金花 , 梅一 , 桑永翔 , 徐宁 , 张永奈 , 奚霁仲 , 李艳龙 , 朱国伟 , 金子冉
Abstract: 本发明公开了一种免交叉整段装配式角钢塔的安装定位方法及系统，涉及整段装配式角钢塔安装定位技术领域。该免交叉整段装配式角钢塔的安装定位方法，获取免交叉整段装配式角钢塔的安装定位环境参数，基于匹配得到的升吊参定数据监测上段装配式角钢塔在升吊时的稳定性，若稳定性不满足则停止升吊；在上段装配式角钢塔稳定升吊至预定位置后，基于匹配得到的下吊参定数据监测上段装配式角钢塔与下段装配式角钢塔对接安装的稳定性，若稳定性不满足则停止下吊，通过获取装配环境参数、实时监测装配过程中的稳定性，并根据匹配得到的参定数据进行指导，有效提高了装配的质量和效率。及时发现并处理潜在的安全隐患，有效降低了安装过程中的风险和不确定性。
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公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
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公开(公告)号：CN112946440A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946440B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN117996615A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410104017.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张金锋 , 田晓 , 穆弘 , 李明华 , 于壮状 , 朱灿 , 王开库 , 曾天舒 , 梅一 , 姚贯升 , 汪和龙 , 陆康 , 黄鑫薪 , 范亚斌 , 刘超 , 杨臻 , 马耀宇 , 朱渊
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及模块化变电站技术领域，具体地说，涉及一种气动式开关柜装拆工具。其包括装置主体；装置主体具有：用于与开关柜底壁滚动配合的滚动组件；用于实现滚动组件在高度方向上进行升降的升降组件；用于实现升降组件及滚动组件安装的支架组件，支架组件包括侧支架和底支架。本发明能够较佳地实现对开关柜在舱内的装配和检修。
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公开(公告)号：CN113567728A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110860908.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司
Inventor： 孙明刚 , 杨仲吕 , 陈庆涛 , 刘承志 , 孔琪 , 陈建华 , 王震海 , 汪玉 , 陈凡 , 刘大平 , 王鹏 , 张永奈 , 姚兰波 , 惠金花 , 梅一 , 夏扬 , 刘坤玉
Abstract: 本发明涉及感应电测量，具体涉及一种用于交直流感应电的分析测量系统及方法，包括交直流感应电采集主机、交直流感应探头、交直流感应电数据管理模块，交直流感应探头通过电动机和待测扇片在直流电场和交流电场中采集感应电压信号，交直流感应电采集主机对感应电压信号进行信号调理，并进行对比分析，交直流感应电数据管理模块与交直流感应电采集主机进行通信交互；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法适用于输电线路感应电高空便携式测量场景、不能同时对交直流感应电场中感应电场强度进行有效采集的缺陷。
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公开(公告)号：CN119873647A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510176128.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 骆亚飞 , 徐学峰 , 斯辉 , 夏扬 , 余涛 , 陈盈盈 , 王军燕 , 刘洋 , 刘承志 , 陈厚胜 , 王鹏 , 刘大平 , 丁绍骏 , 梅一 , 惠金花 , 李文武 , 陈胜鹏 , 吴立新
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉技术的流动式起重机组塔对接监测装置。其包括：对导向部件、水平限位部件、垂直限位部件。本发明通过机器视觉技术实现塔段对接进度、位置的数据可视化，便于驾驶人员更好的控制被吊塔段，提高组塔施工安全性。
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公开(公告)号：CN116497288B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310432303.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 张浩 , 罗义华 , 刘兴中 , 张金锋 , 刘军 , 张文学 , 吴义方 , 李强 , 黄杰 , 黄耀 , 汪和龙 , 程智余 , 汪宏春 , 刘登金 , 惠金花 , 梅一 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波
IPC: C22C38/50 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/60 , C22C38/46 , C22C38/48 , C21D8/06 , C21D1/18
Abstract: 本发明涉及耐候钢技术领域，提供了一种稀土复合添加的耐候钢紧固件，以质量百分含量计，包括如下组成：C：0.45～0.51％，Si：0.22～0.26％，Mn：0.60～0.80％，Cr：0.72～1.04％，Ni：1.03～5.01％，Cu：0.21～0.30％，Ce：0.020～0.068％，Ti：0.10～0.18％，Mo：0.18～0.24％，P≤0.018％，S≤0.004％，余量为Fe。本发明还提供了上述稀土复合添加的耐候钢紧固件的制备方法。本发明的优点在于：不仅具有优良的力学性能，还具有优异的耐海洋大气腐蚀性能，适用于严苛的海洋大气环境。
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