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公开(公告)号：CN113256649B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110511085.X
申请日：2021-05-11
发明人： 刘军 , 盛金马 , 张天忠 , 姜克儒 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 孟宪乔 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 陈天佑 , 朱晓峰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱勇 , 李鸿鹏 , 韩承永
IPC分类号： G06T7/11 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的遥感图像选站选线语义分割方法，包括：确定输电线路工程选站选线需要提取的关键性地物要素；制作包含关键性地物要素的遥感图像样本集；改进Deeplabv3+网络模型作为遥感图像选站选线语义分割模型；对遥感图像选站选线语义分割模型进行训练，确定遥感图像选站选线语义分割模型的参数；将待分割遥感图像输入训练好的遥感图像选站选线语义分割模型，得到关键性地物要素的分割结果。本发明充分利用主干网络产生的多尺度特征信息，并对深层特征进行更细化的上采样操作，提高了遥感图像中关键性地物要素的分割精度。
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公开(公告)号：CN113256083A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110499947.1
申请日：2021-05-08
发明人： 盛金马 , 刘军 , 李鸿鹏 , 张天忠 , 张金锋 , 汪翔 , 张家倩 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 周跃 , 韩承永 , 周贺 , 刘耀中 , 姜克儒 , 朱勇 , 徐海潮
摘要： 本发明涉及一种输电线路选址选线模型的评价方法，与现有技术相比解决了尚无对输电线路选址选线模型进行数据分析评价技术的缺陷。本发明包括：构建输电线路选址选线影响因素的递阶层次结构；基于递阶层次结构构造判断矩阵；基于判断矩阵计算递阶层次结构中各层的权重系数；基于权重系数计算输电线路选址选线影响因素指标数据的评估得分；对输电线路选址选线模型进行评价。本发明利用了递阶层次结构对输电线路选址选线的影响因素进行有序构建，再基于递阶层次结构构造判断矩阵，通过判断矩阵计算递阶层次结构中各层的权重系数，基于权重系数计算影响因素指标数据的评估得分，利用评估得分对影响因素指标数据进行标注，从而得到当前模型的评价结果。
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公开(公告)号：CN113256011A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608066.9
申请日：2021-06-01
发明人： 张天忠 , 姜克儒 , 刘军 , 盛金马 , 张金锋 , 葛成 , 张家倩 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 常江 , 蔡冰冰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱晓峰 , 金文 , 包华
摘要： 本发明涉及基于GIS多目标动态规划技术的输电线路智能选线方法，与现有技术相比解决了人工选线效率低、分析主观性强的缺陷。本发明包括以下步骤：输电线路选线栅格地图生成；输电线路选线成本的建模；输电线路进行智能选线。本发明基于地理信息系统，采用动态规划模型进行路径优化，利用地理信息系统的计算能力和可视化表示能力，实现了新的架空电力线路自动优化布线方法。
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公开(公告)号：CN113256649A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110511085.X
申请日：2021-05-11
发明人： 刘军 , 盛金马 , 张天忠 , 姜克儒 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 孟宪乔 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 陈天佑 , 朱晓峰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱勇 , 李鸿鹏 , 韩承永
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的遥感图像选站选线语义分割方法，包括：确定输电线路工程选站选线需要提取的关键性地物要素；制作包含关键性地物要素的遥感图像样本集；改进Deeplabv3+网络模型作为遥感图像选站选线语义分割模型；对遥感图像选站选线语义分割模型进行训练，确定遥感图像选站选线语义分割模型的参数；将待分割遥感图像输入训练好的遥感图像选站选线语义分割模型，得到关键性地物要素的分割结果。本发明充分利用主干网络产生的多尺度特征信息，并对深层特征进行更细化的上采样操作，提高了遥感图像中关键性地物要素的分割精度。
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公开(公告)号：CN115437370A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862282.0
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
摘要： 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划，提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题，利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域，在保证全局最优的同时，也提高了最优路径的规划速度，提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划，避免负载相关仪器设备，增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
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公开(公告)号：CN113850913A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110626774.5
申请日：2021-06-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘大平 , 何辉 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 谢登科 , 邵松涛 , 谢枫 , 周贺 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 徐立 , 张倩妍 , 季鹏程 , 贾贤
摘要： 本申请公开了一种GIM模型轻量化显示方法，该GIM模型轻量化显示方法包括获取GIM模型，将GIM模型转化为可加载的目标格式模型，将目标格式模型进行轻量化处理得到碎片文件，根据碎片文件加载到显示平台。从而节省了模型的加载时间以提高了渲染效率，为电力运维在此部分的工作带来了本质性的飞跃。
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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
摘要： 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC分类号： G05D1/08 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
摘要： 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
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公开(公告)号：CN113818586A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111009449.0
申请日：2021-08-31
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥青联建材有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种集防火、吸声、泄压功能于一体的变电站用围护墙体，包括主龙骨、分别设置在主龙骨前后两侧的穿孔吸声板和防火板一以及对称设置在主龙骨左右两侧的两个防火板二；所述穿孔吸声板与防火板二之间设有吸声玻璃棉，所述防火板一与防火板二之间设有防火岩棉。由以上技术方案可知，本发明所述的围护墙体内侧采用吸声板和孔隙性玻璃棉，具有较好的吸声性能；墙体外侧采用防火板加岩棉的型式，具有较好的防火性能，可满足一小时耐火极限要求；吸声板和防火板均为脆性材料，通过泄压试验发现，具有很好的泄爆功能，且本发明所述的围护墙板为采用轻质结构的一体化墙板，满足泄压要求。
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