-
公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
-
公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN115437370A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862282.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划，提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题，利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域，在保证全局最优的同时，也提高了最优路径的规划速度，提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划，避免负载相关仪器设备，增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
-
公开(公告)号：CN115202355B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
公开(公告)号：CN115202355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946439A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301112.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置，包括：数据采集模块和数据接收模块；数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号，数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号；数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块，数据接收模块用于获取所述光信号，并将所述光信号转换为电信号后输出。本发明被应用时，可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据，同时将数据接收模块远离杆塔设置，方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据，并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据，既保证测量数据的正确性，同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
-
公开(公告)号：CN112946439B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110301112.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置，包括：数据采集模块和数据接收模块；数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号，数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号；数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块，数据接收模块用于获取所述光信号，并将所述光信号转换为电信号后输出。本发明被应用时，可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据，同时将数据接收模块远离杆塔设置，方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据，并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据，既保证测量数据的正确性，同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
-
公开(公告)号：CN117761363B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196348.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨海涛 , 胡啸宇 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘勇 , 王亮 , 郝韩兵 , 张健 , 季坤 , 王正波 , 马骁兵 , 王路伽 , 石玮佳 , 王志鹍
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及消谐器的一种PT消谐器实验检测平台。其中，消谐器底座的主体呈单口的直筒状，其筒体底端的外侧面上设有一对呈左右对称设置的可被螺栓紧固在接地点处的耳块。检验台包括：台面、检验座和限位器组件。利用消谐器底座耳块所设的校位槽与检验座所设的校位凸起之间的配合，检验人员仅需将消谐器放置在检验座的前方，并将其向检验座处移动，使校位槽扣合校位凸起直至无法再向后移动消谐器，如此，便可使锁舌自动锁合到消谐器底座所设耳块的耳孔中。无需借助扳手，节省了紧固或松卸螺栓的时间，有利于提高检验效率。
-
公开(公告)号：CN117761363A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410196348.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨海涛 , 胡啸宇 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘勇 , 王亮 , 郝韩兵 , 张健 , 季坤 , 王正波 , 马骁兵 , 王路伽 , 石玮佳 , 王志鹍
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及消谐器的一种PT消谐器底座及其适配的检验用自动锁合机构。其中，消谐器底座的主体呈单口的直筒状，其筒体底端的外侧面上设有一对呈对左右对称设置的可被螺栓紧固在接地点处的耳块。检验用自动锁合机构，包括适用PT消谐装置底座结构的检验台，检验台包括：台面、检验座和限位器组件。利用消谐器底座耳块所设的校位槽与检验座所设的校位凸起之间的配合，检验人员仅需将消谐器放置在检验座的前方，并将其向检验座处移动，使校位槽扣合校位凸起直至无法再向后移动消谐器，如此，便可使锁舌自动锁合到消谐器底座所设耳块的耳孔中。无需借助扳手，节省了紧固或松卸螺栓的时间，有利于提高检验效率。
-
公开(公告)号：CN215575465U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120575976.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置，包括：数据采集模块和数据接收模块；数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号，数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号；数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块，数据接收模块用于获取所述光信号，并将所述光信号转换为电信号后输出。本实用新型被应用时，可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据，同时将数据接收模块远离杆塔设置，方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据，并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据，既保证测量数据的正确性，同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
227
records
(took 0.391 seconds)
