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公开(公告)号：CN205078709U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520879030.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征是包括：中心轴、行星齿轮、行星架、端盖、输出盘、固定法兰、定位销，第一轴承，第二轴承，第三轴承，中心轴将动力传递进入减速器，中心轴与行星齿轮啮合，行星齿轮同时与端盖及输出盘的内齿圈啮合，最终，动力通过输出盘传递出去。中心轴的外侧有第一轴承、第二轴承分别与行星齿轮及输出盘相连，输出盘的外侧有第三轴承与固定法兰相连、行星齿轮轴通过滚针轴承与行星齿轮相连，端盖与固定法兰通过螺钉连接，这种减速器具有传动比范围大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN204955999U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520782482.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本实用新型能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN204037274U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420483413.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: B60G21/05
Abstract: 本实用新型明公布了一种整体式平衡轴总成的新结构，所述结构包括平衡轴、平衡支架和轴壳，所述平衡轴的两端和对应的轴壳之间分别固定安装有两对角接触球面轴承，所述角接触球面轴承按照背对背配置方式安装，所述角接触球面轴承之间安装有衬套，所述衬套与轴承内圈固定连接，所述结构分别在轴壳和轴承外圈上开设有通油孔。本实用新型结构轴向承载能力较强，结构更加紧凑，平衡轴壳和平衡轴之间的受力面积大，应力集中情况较小，油孔的开设增加了结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204403024U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520065563.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于汽车主动稳定杆液压系统的集成阀组，其特征是包括：集成阀块、前桥比例溢流阀、后桥比例溢流阀、方向控制阀、截止阀、第一单向阀、第二单向阀、前桥压力传感器、后桥压力传感器、阀芯位置传感器、阀块进油口、阀块回油口、前桥液压马达进油口、前桥液压马达出油口、后桥液压马达进油口、后桥液压马达出油口、集成阀块内部的油路有：前桥主动稳定杆液压回路、后桥主动稳定杆液压回路、泄压回路和故障安全回路。本实用新型能在保证了液压元件可靠性和集中度的基础上，使整个液压系统管路布置简单、易于装配、便于维修，从而适用于汽车主动稳定杆的液压系统。
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公开(公告)号：CN204383120U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520025504.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型涉及一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统，包括前稳定杆机构、后稳定杆机构和液压控制机构。前后稳定杆机构均包括左稳定半杆、右稳定半杆和液压马达；所述液压马达串连在左稳定半杆和右稳定半杆之间；所述前后液压马达均为螺旋摆动液压马达；所述液压控制机构包括叠加式液压集成阀、液压油泵和液压油箱；叠加式液压集成阀由单向阀、前后压力控制阀组和前后方向阀、安全阀、单向阀组成；前后压力控制阀组均由电磁比例减压阀和电磁比例溢流阀串联组成；液压控制机构通过液压油路分别和前后稳定杆机构中的液压马达连通，实现前后双通道控制。本实用新型主动控制实时调整车身侧倾，为驾驶员提供最佳舒适性、较高安全性和较大操纵简单性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204189019U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420629502.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种车用主动稳定杆实验系统的在线监测系统，包括待测的车用主动稳定杆实验系统，其信号输出端分别通过横向加速度传感器、速度传感器、转角传感器、侧倾角速度传感器、压力传感器与LabVIEW数据采集卡的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡的信号输出端与工控机的信号输入端相连。本实用新型通过采用LabVIEW数据采集卡，可以实时显示各个传感器的信息，实现对车用主动稳定杆实验系统的在线实时监测，保证系统正常运行，避免发生故障。本实用新型操作简单、功能实用。
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公开(公告)号：CN201163224Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200820031374.X
申请日：2008-01-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 气浮式多维力传感器，其特征是设置矩形六面体浮板，对应于浮板的每一个面，分别设置喷嘴，各喷嘴与浮板相对应的面构成喷嘴挡板式压力传感器，以各喷嘴喷出的压力气体使矩形六面体浮板呈全悬气浮，以各喷嘴承压腔的压力信号为检测输出信号。本实用新型对于多维力的测量不存在维间耦合、无需复杂的解耦过程、能有效提高测量精度。
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公开(公告)号：CN202049407U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120043075.X
申请日：2011-02-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多任务操作系统下的高精度定时器，其特征是以外部方波振荡器产生基准信号，采用计算机并口中断，所述外部方波振荡器是由外部方波振荡电路(101)和外部频率调节器(102)构成，在所述外部方波振荡器与计算机并口(103)之间以连线相连接，所述连线包括由计算机并口D0～D7中任意一条数据线与方波振荡器供电电源VCC之间的电源接线(104)、由计算机并口任意一条GND线与方波振荡器GND相连接的接地线(105)，以及由计算机并口中的ACK应答接收线与方波振荡器输出时钟信号相连接的时钟信号线(106)。本实用新型能够达到在多任务操作系统下实现精确度为微秒级的高精度的定时。
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公开(公告)号：CN204553706U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520194578.5
申请日：2015-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H1/28 , B60G21/055
Abstract: 本实用新型涉及一种电动马达式主动稳定杆。包括作动器、左稳定杆和右稳定杆。所述作动器包括伺服电机和传动机构；所述伺服电机为本实用新型装置提供动力；所述传动机构由太阳轮、至少两个行星轮、行星架、内齿轮和至少一个少齿差行星轮构成。所述左稳定杆的一端连接着伺服电机的机壳，所述伺服电机的输出轴通过传动机构连接着右稳定杆的一端。与现有主动稳定杆相比，本实用新型电机式主动稳定杆具有结构紧凑、重量小、承载力强、成本低、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN205745210U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620732722.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H57/023 , B25J9/16 , B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮装配机械手，包括平行设置的固定盘和活动盘，活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆，第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度，第二连杆转动连接在固定盘上，第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接；固定盘固定设置在第一支座上，活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动，从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。
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