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公开(公告)号：CN109885168B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910138317.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于改进重定向行走的虚拟现实漫游系统及方法，输入虚拟空间平面图，采用基于Voronoi图的骨架图生成算法预先计算虚拟空间中用户可行骨架图；依据虚拟空间中骨架图，利用静态骨架图映射算法，建立虚拟空间中用户可行骨架图与物理空间中用户可行骨架图的映射关系；通过输入模块实时追踪用户在物理空间中的空间位置及方向，依据已建立的虚拟空间与物理空间之间的映射关系，利用位置逆映射算法及曲率增益重定向技术实时计算用户在虚拟空间中相应的空间位置及方向并通过渲染模块生成相应的用户视野画面。
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公开(公告)号：CN109885168A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910138317.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于改进重定向行走的虚拟现实漫游系统及方法，输入虚拟空间平面图，采用基于Voronoi图的骨架图生成算法预先计算虚拟空间中用户可行骨架图；依据虚拟空间中骨架图，利用静态骨架图映射算法，建立虚拟空间中用户可行骨架图与物理空间中用户可行骨架图的映射关系；通过输入模块实时追踪用户在物理空间中的空间位置及方向，依据已建立的虚拟空间与物理空间之间的映射关系，利用位置逆映射算法及曲率增益重定向技术实时计算用户在虚拟空间中相应的空间位置及方向并通过渲染模块生成相应的用户视野画面。
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公开(公告)号：CN106023317B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610334942.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 山东大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于大数据测试的加权Voronoi图生成方法，包括以下步骤：在设定区域内构造一组随机均匀分布的点作为站点，保证两个站点之间的最短距离不小于设定阈值，计算所有站点组成的集合的Voronoi图；根据站点集合的Voronoi图，构造设定区域内的大规模数据点集，遍历所有Voronoi点，将其连接成为大规模数据点集的Voronoi图；随机选择任意站点，根据站点间的加权距离函数，修改选定站点周边所有的Voronoi边，基于约定的权值集合W构造加权Voronoi图；将生成的加权Voronoi图应用至大数据测试中。本发明站点分布总体具有随机性，且分布相对均匀，保证大数据测试时的正确性。
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公开(公告)号：CN106296793B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610624117.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 山东大学
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种在Intel MIC硬件架构下的基于点的全局光照场景渲染方法，包括步骤一、计算场景的直接光照，并根据光照信息生成点云，进而构建一棵点云树；步骤二、沿摄像机方向，向场景发射光线，求出场景与场景的交点即着色点并进行存储；步骤三、将着色点以及点云树信息存储至Intel MIC众核架构内，采用Single模式向量化遍历点云树，求出对当前着色点着色有影响的树节点即贡献树节点，根据立体角大小以及与当前着色点的距离将贡献树节点进行分类；步骤四、利用分类后的贡献树节点求出着色点的间接光照，最后同直接光照一起求出着色点的颜色；步骤五、重复步骤三～步骤四，直至所有的着色点处理完毕，生成最终渲染图像。本发明能够节约成本提高效率。
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公开(公告)号：CN105955922B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610247396.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 山东大学
IPC: G06F15/18
Abstract: 本发明公开了一种机器数据模型演化的自动感知方法及装置，该方法包括对机器实例一次运行期间所产生的机器数据序列中的每一条机器数据与该机器实例当前所指向的机器模型进行冲突检测，获取机器数据与机器数据模型之间的冲突多重集合；生成冲突原语集合；生成机器当前对应的实际机器数据模型；若机器当前对应的实际机器数据模型存在于当前的机器数据模型库中，则对机器实例进行模型跃迁，在冲突实例统计中删除该机器实例所对应的冲突记录，结束本次检测；否则，更新该机器实例所对应的冲突原语集合，并进入下一步；若机器当前对应的实际机器数据模型所对应的冲突实例的个数大于或等于冲突实例个数阈值，对机器实例进行模型派生，结束本次检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108391086A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810164757.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了融合事件感知与位置传感的工业视频联动分析方法与系统，包括：云服务器端和与云服务器端通讯的若干设备终端；其中，设备终端采集周边环境信息，并将采集的信息上传给云服务器端，并获取云服务器端的处理结果和指令；云服务器端，根据各设备终端上送的数据，通过与人员定位模块的联动实现人员定位，通过与救援引导模块的联动实现救援引导，通过与预警分析模块的联动实现预警分析，通过与工业视频存储模块的联动实现工业视频播放与永久存储，将生成的数据反馈给设备终端；本发明实现工厂监控视频全方位展示，通过多个层次不同角度对工业突发事件进行预警和处理，在突发事件发生时生成避险逃生路线同时展示实时画面。
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公开(公告)号：CN106178551B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610480509.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 山东大学
IPC: A63J25/00 , A63F13/24 , A63F13/837 , A63F13/803 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道交互的实时渲染互动影院系统及方法，包括提供通信和数据传输途径的网络模块，实时获取用以驱动三自由度座椅以及六自由度平台姿态数据的动感平台模块，获取用户肢体动作、并进行数据编码的Kinect动作识别模块，获取用户输入并将其封装的手机交互模块，依据用户输入信息和肢体动作在弧幕上进行反馈的反馈模块，以及利用立体相机并行渲染出角色视点对应的左右眼帧画面，对左右眼帧画面进行拼接融合后交替顺序输出，投影至弧幕上以得到立体画面的弧幕立体渲染模块。本发明交互方式丰富，交互设备代入感强，带给用户更加真实的体验，解决了互动影院交互方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN107506029A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710676356.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种提高移动端体验的虚拟场景交互设计系统及其方法，系统包括设计子系统和体验子系统，设计子系统，根据移动设备的性能参数估算移动设备的最大负荷；根据设定的设计布局自动将设计空间进行细化，划分为一系列的小空间，根据移动设备的最大负荷，为每个小空间提供对应的可交互参数，实现虚拟场景在每个小空间的实时渲染；体验子系统，包括若干移动虚拟现实眼镜和动感设备实现虚拟场景的漫游和沉浸感体验；本发明实现了设计与体验相互关联，改变了传统的虚拟场景设计方式，提高了设计的效率和可用性。
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公开(公告)号：CN104714784B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510143989.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于MIC架构协处理器的光子映射并行方法，包括开始光子跟踪阶段，上传场景数据至MIC架构协处理器端；光子光线求交阶段，每一个线程每次处理一条光线进行求交计算，返回光线交点信息；光子图生成阶段，根据光线交点信息执行不同的光子碰撞行为，保存碰撞的光子至光子图，直至追踪完成所有的光子线束，生成完整的光子图；开始渲染阶段，上传光子图，组织若干组渲染点，将每一组的渲染点进行层次聚类；最近邻光子搜索阶段，上传聚类完毕的渲染点，并行计算渲染点类中每个渲染点的最近邻光子，并求每个渲染点的出射辐射度；图像生成阶段，计算渲染点的颜色，并把每一组渲染点的颜色返回屏幕空间形成最终图像。
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公开(公告)号：CN105844695B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610157317.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种基于真实材质测量数据的光照建模方法，本发明分为数据预处理部分和数据拟合部分。针对BRDF模型仅限于拟合过于单一的平面材质，将BTF材质的测量数据分解为几何信息和光照信息，并利用光照信息进行BRDF拟合。并针对目前的BTF的BRDF拟合方法忽略了自遮挡、自阴影及互反射等效果而直接进行BRDF拟合的现状，本发明利用所得到的法向、深度几何信息，对BTF测量数据先去除无效的遮蔽、阴影数据后再进行BRDF拟合，从而提供了一种具有更加真实视觉效果的光照模型拟合算法。相比于其他BRDF模型，基于微表面的BRDF拟合效果更好。
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