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公开(公告)号：CN110109895B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910250320.5
申请日：2019-03-29
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种适用于TBM掘进隧道的围岩分级联合预测方法及应用，根据地质勘探资料，初步判断隧道TBM前方未开挖段围岩分级，利用超前地质预报方法，探测未开挖段围岩状况，获取围岩参数，并根据获得的探测数据修正初步判断围岩分级结果；根据获取的超前地质预报获取的未开挖段围岩参数，对未开挖段采用数据分析方法，获得该段TBM掘进参数；建立神经网络模型，将得到的TBM掘进参数作为输入值调用至神经网络模型进行预测，输出未开挖段围岩分级，结合修正的围岩分级结果，得出最终预测结果。
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公开(公告)号：CN109848965B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910131943.0
申请日：2019-02-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法，其技术方案为：包括夹持机构、缓冲机构、微调机构、旋转升降机构和磁吸固定座，夹持机构设置压敏传感器，用于夹持雷达天线并能够将其与隧道壁之间的压力传输至控制系统；缓冲机构安装于夹持机构下方，用于缓冲夹持机构的震动；微调机构与缓冲机构转动连接，用于控制缓冲机构的倾角；旋转升降机构位于微调机构下方，用于调节夹持机构的高度及角度；磁吸固定座通过多个旋转伸缩件与旋转升降机构相连，用于与升降台吸附固定。本发明实现了雷达天线的全自动托举、贴合、压合操作，提高工作效率、节省成本。
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公开(公告)号：CN109738964B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910075010.4
申请日：2019-01-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种地震波和电磁波联合反演的隧道预报装置、掘进机及方法，包括复合检波器、激震杆、电磁发射杆、集线器和控制器；激震杆用于发送地震波信号；电磁发射杆用于发送电磁波信号，激震杆和电磁发射杆均通过第一集线器与控制器相连，或者激震杆和电磁发射杆分别通过第一集线器、第二集线器与控制器相连；控制器发出的激发命令能够传输到电磁发射杆或激震杆；复合检波器同步接收电磁波信号和地震波信号，复合检波器通过第三集线器与所述的控制器相连，复合检波器接收到的信号在第三集线器处集合后能够传输给所述的控制器。
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公开(公告)号：CN108842821B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810698171.4
申请日：2018-06-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： E02D29/063 , G06F30/13 , G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种钻爆法修建海底隧道合理埋深的计算方法，综合考虑施工场地的水文地质与工程地质条件，分别计算在工程类比法、围岩稳定性、岩石断裂损伤、爆破荷载与地震荷载、排水设计与成本和隧道施工安全的单一因素影响下的隧道埋深，层次分析各影响因素的重要性，采用权重分析法对钻爆法修建海底隧道时合理埋深的影响因素进行权重计算，由此得到钻爆法修建海底隧道的合理埋深值。
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公开(公告)号：CN110824554A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910984568.4
申请日：2019-10-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V1/20
摘要： 本公开提供了一种隧道地震波法超前地质预报检波器套管的耦合装置及方法，装置包括一中空的外套管，所述外套管的外侧圆周布设有多个弹性钢片，所述弹性钢片在不受外力情况下具有一向外突起的凸出部，该凸出部受外力后被压缩；所述弹性钢片与外套管之间通过连接件活动连接，使用时，将耦合装置套在检波器套管开口处与孔洞耦合锚固的位置，用于将检波器套管间接与孔洞口相耦合，工作结束后，更加顺利地拔出检波器套管。
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公开(公告)号：CN110820814A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113068.X
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种桩基检测装置及方法。其中，桩基检测装置包括发射电极，其布设在发射孔内，发射孔平行且设置在桩基预设距离位置处，发射孔的深度大于或等于基桩的长度，同时发射电极的长度大于或等于基桩的长度；接收电极，其呈半圆形布置在地面上，且环绕在桩基周围；所述发射电极和接收电极均与CT设备相连，所述CT设备用于获取桩基的电阻率数据，并利用最小二乘法对电阻率数据进行反演成像，形成桩基电阻率三维切片。
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公开(公告)号：CN108385727B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810110913.7
申请日：2018-02-05
申请人： 山东大学 , 中铁十八局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , E02D29/063 , E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种沉管法修建海底隧道合理埋深的计算方法，包括以下步骤：确定拟建设沉管隧道区域气象、水文和地质环境条件，并获得水力学参数值和岩土体物理力学参数；获取以往沉管隧道案例，分析拟建设沉管隧道区域存在的、影响埋深的因素；由工程类比法和数值计算方法，确定出各因素影响下的的不同埋深值；由权重分析法，计算出各评判因子所占权重值，得到最终的埋深值。
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公开(公告)号：CN109375254B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811022782.3
申请日：2018-09-03
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道地震波法超前地质预报中炮线与雷管线的连接装置及方法，包括相互配合的底座和插件，所述底座具有一凹槽，能够容纳插件在凹槽内上下移动，插件和凹槽的两侧壁均设置有孔洞，插件上设置有凸起卡柱，所述凹槽至少一侧壁上设置有卡槽，卡槽与凸起卡柱相配合，当插件在凹槽处于第一位置时，所有孔洞同轴，且凸起卡柱与卡槽的下沿相接触；当插件在凹槽处于第二位置时，所有孔洞交错不同轴，且凸起卡柱与卡槽的上沿相接触。解决了现场工人徒手连接炮线和雷管线所带来的问题，使用起来非常方便，操作简单，仅仅通过按压和穿线即可完成。
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公开(公告)号：CN110159314A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910375947.3
申请日：2019-05-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种适用于穿越活动断裂带的隧道柔性环式支撑系统，其特征在于，其由外层到内层依次为围岩注浆加固层、初支层、锚网层、钢筋排、第一环形钢拱、橡胶缓震层、第二环形钢拱、支撑油缸、第三环形钢拱、橡胶颗粒填充层和预制钢管隧道；初支层在隧道断面开挖成型，完成注浆加固工序后，沿隧道围岩环形轮廓进行带肋钢筋的铺设和混凝土的喷射，等待养护结束，完成初支层的施作；锚网层将密孔钢筋网用锚杆固定于初支层上；钢筋排沿隧道轴向铺设于锚网层之上；支撑油缸包括多个，沿隧道轴向方向和径向方向呈阵列分布。
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公开(公告)号：CN106638218B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611170429.0
申请日：2016-12-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种可移动的复杂地形应急车道装置及方法，该装置包括移动平台，移动平台的底部设有移动部件以带动移动平台移动；主路面，主路面可旋转固定于移动平台的一侧或者两侧，主路面相对于移动平台旋转设定角度展开后，主路面一端与地面接触，主路面成为车辆行驶的主要路面；可伸缩的水平推杆，水平推杆通过竖杆设于移动平台上，水平推杆与主路面接触以推动主路面相对于移动平台的旋转；该装置适用于多种复杂地形，当工程建设时节省了建设临时运输车辆通道的时间和物力，提高了工作效率，加快了工程建设；当遇到地震、泥石流等地质灾害导致物资道路损坏时，装置可快速搭建临时通道，保证了物资和救援人员的及时到达。
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