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公开(公告)号：CN108741761A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810401373.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，可被磁力吸取，配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正；在解锁后，仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合，并在重力的作用下复位到垂直状态下；可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号：CN106786683A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611013442.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了基于需求侧柔性负荷的小区内电动汽车充电系统及方法；包括小区柔性负荷充电管理系统，分别与应用服务器、数据库服务器、前置服务器和注册服务器连接，前置服务器与若干移动终端连接，注册服务器通过大并发负载均衡服务器与若干个充电桩和若干个储能柜连接；小区柔性负荷充电管理系统用于小区用电低谷时，推送实时电价到移动终端，提醒用户购买，从小区电网中获取电量存储到储能柜中，在用电高峰时，提醒用户是否优先使用储能柜中存储的低价电能来为电动汽车充电。本发明从电动汽车充电需求侧和电网供给侧两个方面，双向互动，实现柔性动态负荷调节，降低了用电成本也保障了电网的负荷稳定运行，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN108945915A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810401374.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法，包括手爪本体、传输件、驱动装置及姿态矫正板，手爪本体具有容纳信息存储实体件的存储空间；传输件，设置于存储空间的两侧，当检测到信息存储实体件有姿态偏转时，通过调整两侧传输件的速度，以初步矫正信息存储实体件的姿态；驱动装置驱动传输件；姿态矫正板设置在传输件的端部，阻挡传输件传送的信息存储实体件，姿态矫正板的内侧具有与信息存储实体件外表面相匹配的配合面，随着传输件的继续运动，信息存储实体件的两端都接触到配合面上，实现姿态回正。
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公开(公告)号：CN108724226A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810403716.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种丝杠式信息存储实体件夹持机械手，应用于存储柜，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够横向布设；固定底座的两侧设置有滑槽，所述移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，所述夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动。
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公开(公告)号：CN108748168A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810404149.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架式信息存储实体件管理机器人及方法，包括屋顶桁架、定位机械臂和机械抓手，桁架机构固定在信息存储实体件的存储室的屋顶，采用X‑Y坐标形式，可在屋顶平面内任意位置移动，定位机械臂包括固定部分和移动部分，所述固定部分末端与桁架安装基座连接，移动部分与机械抓手连接，移动部分可在垂直平面内移动，与桁架一起，组合成X‑Y‑Z三坐标运动系统，到达存储室内容纳的各个存储柜处；机械抓手具有旋转自由度，以调节机械抓手与信息存储实体件之间的位置偏差，并托起信息存储实体件，实现信息存储实体件的管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724227A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810403968.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种预紧式存储实体件夹持机械手及方法，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、预紧弹性件、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够水平放置；固定底座的两侧设置有滑槽，移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动，预紧弹性件的两端分别固定在左右两个夹持手爪上，随夹持手爪的开合而伸缩，以实现夹紧。
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公开(公告)号：CN114614395B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210229594.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于高压线路检修工具领域，提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中，该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部；所述紧固部安装在驱动部的一端，所述转接部安装在驱动部的另一端，所述转接部用于连接驱动部与作业机器人；所述驱动部与导向部相连，用于将导向部卡设在防震锤上，使得防震锤沿线路移动，直至目标位置使得导向部从防震锤脱出；所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固，以完成防震锤的复位作业。
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公开(公告)号：CN114268046B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470743.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
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公开(公告)号：CN108749595B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810304659.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B60L58/10 , B60R16/023 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种高速公路电动汽车应急充电救援信息采集与分析系统及方法，通过实时采集动力电池剩余电量信息、电动汽车内部故障信息、动力电池剩余电量信息以及电动汽车内部故障信息；根据用户定义采集电动汽车外部应急充电救援信息；根据采集的电动汽车内部及外部信息，判断采集的信息是否已经影响车辆的正常行驶，最终形成真实有效的结果信息且需要及时反馈，并与外部系统进行实时通信，传递分析结果信息。本发明将应急充电救援需求及时反馈给应急救援中心，消除传统人工呼叫的诸多弊端，全面提升电动汽车用户的安全出行体验。
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公开(公告)号：CN111762049A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010619322.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: B60L53/60 , B60L53/12 , B60L53/66 , B60L53/00 , G06K9/00 , G06T15/00 , G06Q30/02 , G06Q30/06 , G06Q10/04
Abstract: 本公开提供了一种共享电动汽车自感应动态控制方法及系统，实现了共享电动汽车的自动导航，提高了定位地图的精度和实时性，为用户提供了较大的便利性，并降低了共享电动汽车的运维成本。根据电动汽车与充电站的电力交易价格动态调整共享电动汽车的分时租赁价格，完善了共享电动汽车的分时租赁机制。本公开能够实现电动汽车的自动导航，使得共享电动汽车的分时租赁交易更完善，降低运维成本，推动共享电动汽车产业的发展。
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