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公开(公告)号：CN116370833A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310415367.9
申请日：2023-04-18
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种磁刺激自动跟踪装置及其跟踪方法，该装置包括六轴并联机器人、控制单元、磁刺激单元和视觉单元；六轴并联机器人顶端连接控制单元，六轴并联机器人末端连接磁刺激单元，视觉单元单独固定在六轴并联机器人一侧。本发明能自动跟踪病灶点，通过视觉单元获取病灶点的空间位置信息，六轴并联机器人将刺激线圈精准的推送到病灶点，刺激线圈能够全程跟随病灶点，不受拍摄对象偶尔移动造成病灶点移动的影响。
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公开(公告)号：CN115973688A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211605372.8
申请日：2022-12-14
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 常州机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种双通道并列独立运行的皮带输送机，由主动轴、主动轮、被动轴、被动轮、同步带和驱动电机构成同步带传送单元，将两组同步带传送单元并列设置在同一只机架上，形成双道并列运行机构，两组传送单元中的主动轴为复合轴，将左半段轴与右半段轴同轴设置，且能够相对独立转动，左半段轴和右半段轴各自作为一组传送单元的主动轴；在两组传送单元中，被动轴为同一根轴，主动轮、被动轮、同步带和驱动电机均为各自独设置，所述驱动电机以一左一右分立于机架的左右两侧，并对左半段轴和右半段轴形成双驱。本发明尤其适于对输送机要求紧凑，需要同线输送不同产品工作场景的输送设备。
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公开(公告)号：CN115923004A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211594850.X
申请日：2022-12-13
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种手套浸胶抓手，其中：两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体由推送装置驱动能够相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位；任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，旋转梁板下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁与带有多个手套模具的模具横梁的一对吸附板相吸附，并与模具横梁构成同步运动构件；每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。本发明用以替代人工完成手套浸胶的工作，减少人员与胶液的接触，并可提高手套浸胶的作业效率。
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公开(公告)号：CN115744283A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211580085.6
申请日：2022-12-09
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本发明的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。
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公开(公告)号：CN115727234A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211579476.6
申请日：2022-12-09
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种磁浮式头盔支撑器，涉及支撑装置技术领域，主电控磁吸结构的主支架安装连接至肩支架上，其上安装固定主电控磁吸组件；副电控磁吸结构的副电控磁吸组件悬浮于主电控磁吸组件下方，其上安装固定副支架，副支架上安装有各头盔支撑杆；磁浮式头盔通过各头盔支撑杆安装限位，其边沿底部压设于副支架上。本发明利用主电控磁吸结构和主电控磁吸组件间的磁力作用，以肩部为支点，实现头盔的悬浮式支撑，使用便捷、灵活性好；主电控磁吸组件对副电控磁吸组件的作用可根据支撑过程中测力结构监测获取的受力信息区域性调整，以确保佩戴者头部倾斜、运动晃动时均能保证头盔的稳固支撑和自适应平衡。
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公开(公告)号：CN105945952B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610413425.4
申请日：2016-06-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机械手爪的控制装置，包括嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和供电电源模块，嵌入式控制模块的输出端分别连接数据通信模块的输入端和电机控制模块的输入端，嵌入式控制模块的输入端分别连接数据通信模块的输出端、外部控制信号触发模块的输出端、供电电源模块的输出端。本发明可以选择外部按键直接控制或经由上位机指令控制两种不同的控制方式，实时、快速、按需控制每个手指的伸缩，以及整个手掌的旋转，拥有较强的实时性和快速性，可以满足各种不同的实际需求，手爪动作过程由程序控制，编程简单，易于实现，可应用于机器人系统。
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公开(公告)号：CN106325273A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610701182.4
申请日：2016-08-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC分类号： G05D1/02 , B25J9/1628 , B25J9/1633
摘要： 本发明公开了一种助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法，其特征是包括传感器模块、信号采集与处理模块、步态切换运动控制模块、电机驱动模块；传感器包括：惯性测量单元、足底压力传感器和电机编码器。本发明能在满足外骨骼机器人负载重物情况下，规划各相位步态下髋关节和膝关节电机助力力矩的输出和各相位步态之间的流畅切换，达到负重外骨骼装备肢体动作的协调性和灵活性的目的。
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公开(公告)号：CN103123334B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201110370282.0
申请日：2011-11-20
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，精准的调节正弦波振幅的反馈强度，检测线圈还包括主边线圈与副边线圈，主边线圈不与电路连接，副边线圈绕制在主边线圈的外表面，其与电路连接；反馈电路是由单片机控制的DAC数字芯片输出端与两级相串联的运算放大器及外围电路连接后再与偏置放大电路中三极管的发射级相连接。本发明的高精度微小颗粒金属检测DDS电路抗干扰能力强，金属检测处于最佳灵敏区，检测精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN106078701A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610688420.2
申请日：2016-08-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006
摘要： 本发明公开了一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人,包括控制箱以及从上向下依次衔接的腰部被动支撑结构、大腿执行机构、小腿执行机构和足部机构，腰部被动执行机构包括腰部支撑杆、两个腰部被动旋转机构，大腿执行机构包括从上往下依次连接的大腿上限位连杆、大腿主动驱动单元和大腿下限位连杆，小腿执行机构包括从上往下依次连接的小腿上限位连杆、小腿主动驱动单元和小腿下限位连杆，足部机构包括足底压力鞋和足部被动旋转机构。本发明相比现有技术具有以下优点：采用主被动自由度相结合的助力助残实现方式，满足人体下肢运动自由度的需求以及灵活性，能满足脊髓损伤截瘫患者的日常行走功能，操作简单方便，灵活性高。
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公开(公告)号：CN102869202B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210359794.1
申请日：2012-09-24
申请人： 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 一种LED贴片机的控制系统，运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块、DSP运动控制模块、伺服电机控制模块，所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的信号输出端通过DSP运动控制模块与主控制器的状态信号输入端相连，主控制器的控制信号输出端通过DSP运动控制模块与伺服电机控制模块的控制信号输入端相连，通过伺服电机控制模块驱动贴片机伺服电机的运转。本发明的设计方法降低了系统存在的干扰，提高了系统的运行效率，从而增强贴片机运动控制系统的控制精度和贴装速度。
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