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公开(公告)号：CN113065216B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110354404.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本申请公开了基于点云数据的输电通道建模方法及系统，基于点云数据的输电通道建模方法包括以下步骤：构建杆塔标准模型库，杆塔标准模型库中包括多个标准杆塔模型；构建环境模型；获取输电通道区域中的多个待建模杆塔的位置信息以及对应的杆塔类型；依据多个待建模杆塔的位置信息，将与多个待建模杆塔对应的多个标准杆塔模型融合至环境模型中；获取输电通道区域内多组待建模电力线的轨迹信息；依据轨迹信息在中间模型中完成多组待建模电力线的模型构建。本申请实施例采用融合、复用的方式，极大提高了建模的效率，且能够在后续其他区域的输电通道建模过程中让杆塔标准模型库重复使用，且杆塔标准模型库也能够通过不断更新的方式保持适用范围。
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公开(公告)号：CN115426447B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211381758.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种无线网络摄像装置，涉及监察设备技术领域，包括外壳以及位于外壳内同步驱动多个摄像头的驱动机构，驱动机构包括摆动组件以及轴转组件；摆动组件包括多个安装有摄像头的摆动杆；轴转组件包括有多个啮合传动组件；各个啮合传动组件能够一一与对应的摆动杆啮合传动连接。通过在外壳中设置摆动组件以及轴转组件构成的驱动机构，由于摆动组件以及轴转组件之间通过啮合传动组件进行啮合传动，使得各个安装在置摆动组件上的摄像头始终能够与驱动机构保持一致性，对外界的抗干扰性增强，有利于保持摄像头录摄时的具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN113326007B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110739554.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种非结构化数据联邦存储方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：建立联邦节点唯一标识码规范；根据所述联邦节点唯一标识码规范，建立联邦节点接入规范；将所述联邦节点接入规范的规范信息注册到注册中心，并获取所述注册中心返回的简码；根据所述简码及对象id生成规范，为存储在联邦节点上的对象实体生成id。本发明提供的存储方法具有更高效的性能，通过提供多个NameNode同时对外提供服务，使读取速度不会根据存储容量而降低，可存储的数据量更大；同时，该方法具备良好的可扩展性，可通过增加新的NameNode和DataNode，提高存储的效率，且在增加存储容量的同时不会影响现有的数据存储效率。
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公开(公告)号：CN113602514A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110886158.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种共用型无人机停放设备，包括停机箱，所述停机箱设置有供无人机升降的升降区；所述停机箱内部设置有第一停机台以及第二停机台，所述停机箱内还设置有联动第一停机台和第二停机台交替进入所述升降区的联动机构；所述联动机构包括限定所述第一停机台和所述第二停机台移动路线的导向部，以及驱动所述第一停机台和所述第二停机台于所述导向部上移动的驱动部。与现有技术相对比，通过两组第一停机台与第二停机台的活动配合设置，本设备具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
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公开(公告)号：CN113362254A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110740218.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种图像还原方法、装置、设备及存储介质，包括：获取图片所有像素点的RGB值确定数组A，统计所述数组A获取高频RGB值m；去除所述数组A中的所述高频RGB值m确定数组B；采用BitMap算法确定数组X，其中，所述数组X中标记去除所述高频RGB值m的位置；根据所述数组B、所述高频RGB值m和所述数组X还原所述图片。本发明通过设计将图片RGB数组中高频像素只传递一次的方法，减少图片在传递中的流量损耗并提高了图片打开的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111770284B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010663077.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔的逆光补偿拍摄方法及相关装置，方法包括：根据目标杆塔的地线高度和下导线高度计算无人机球形拍摄轨迹的球心高度；在无人机球形拍摄轨迹中绘制始终与太阳光线垂直的光截面，光截面将无人机球形拍摄轨迹划分为面向太阳光线的顺光半球和背向太阳光线的逆光半球；根据当前无人机拍摄点三维坐标、预置太阳高度角和光截面判断当前拍摄点位是否处于逆光半球，若否，则不调整拍摄动作，若是，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄。本申请解决了现有的无人机逆光拍摄会造成图像的目标区域“欠曝光”，使得拍摄的图像质量较差，进而影响图片的分析处理结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113065540A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354403.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法及系统，基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法包括以下步骤：构建标准图像库，标准图像库包括多个设备标准图像；持续同时采集输电线路的红外图像和可见光图像；获取出现温度异常的红外图像，并在同组的可见光图像中标记出失效器件区域；在标准图像库中查找出与失效电气设备信息对应的设备标准图像；在设备标准图像中获取与失效器件区域对应的失效电气元件信息。本发明的基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法相较于传统的方式，极大的提高了巡检的速度，减少了人工参与判断的时间，且相较于单一红外判断的方式，也能有效的提高定位失效电气元件的精度。
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公开(公告)号：CN113065462A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110353007.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电网架空线路的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及监测领域。本发明的用于电网架空线路的监测方法，包括：控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到电网架空线路的初步图像，对初步图像进行标准化处理，得到标准图像，根据标准图像对电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录，本发明通过无人机获得待检电网架空线路图像信息，并根据图像的电网架空线路信息获取电网架空线路的故障检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，即使是地形较复杂危险的地区的电网架空线路，也能正常完成巡检，提高电网架空线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113032597A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354677.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/55 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的输电设备分类方法及系统，基于图像处理的输电设备分类方法包括以下步骤：构建图像存储库；同时且持续采集输电线路的红外图像和可见光图像；将多组红外图像和可见光图像导入图像存储库中；对图像存储库中红外图像进行筛选；依据图像存储库中红外图像筛选结果对图像存储库中可见光图像进行筛选，并将图像存储库中筛选之后的可见光图像记作可见光待分类合集；将可见光待分类合集中可见光图像输入预先建立的可见光分类模型中完成分类。本发明实施例的基于图像处理的输电设备分类方法可以有效的减少无用图像带来的干扰，以及无用图像增加的运算量，提高了分类的效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN111832510A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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