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公开(公告)号:CN110389091A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910763255.6
申请日:2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光度变化的气固两相流状态参数检测装置及其应用。检测装置包括机械结构部分、电控采集部分;机械结构部分包括进口整流管段、起始测量管节、自然整流管节、尾端测量管节及出口管段。起始测量管节包括第一暗箱、第一透光视镜及第一过流管体;尾端测量管节包括第二暗箱、第二透光视镜及第二过流管体;电控采集部分包括第一光源、第一光敏传感器、第二光源、第二光敏传感器及运算工控机;本发明通过光线对不同粉尘浓度的透过率,并结合光敏传感器加以转换为简单易测的电压信号,实现了广域条件下的气固两相流状态参数的实时检测要求,极大地简化了测量装备的复杂性,可以取得较大的经济利益。
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公开(公告)号:CN106337941B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610884499.6
申请日:2016-10-10
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16K49/00 , F16K1/02 , F16K1/38 , F16K1/42 , F16K27/0254 , F16K27/12 , Y10T137/6525
Abstract: 种自散热减压阀,适用于工矿企业中油煤化工设备中使用。包括散热阀芯、上阀盖、导向阀盖、阀体、散热阀座、导流罩和涡轮散热装置;散热阀芯由热管构成的阀芯和阀芯散热翅片构成,散热底座包括阀座衬套、阀座外壳、热管、阀座散热翅片,阀座衬套的外部圆周设有多根固定于阀座散热翅片上的热管,涡轮散热装置包括设置在介质入口处的风扇壳体和涡轮,利用介质冲击涡轮带动风扇壳体转动,并利用设置在最外的整流罩定向引导风向实现对阀芯散热片及阀座散热片的散热,同时涡轮消耗介质的动能有效降低其压力增加阀芯的寿命。其结构简单紧凑,无需另外功能即可自散热,有效降低气蚀对阀门的破坏,增加阀门的使用寿命,减少维护、维修成本。
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公开(公告)号:CN107884105A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201710879165.4
申请日:2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种具有补偿机构的电气连接器保持力检测装置,包括传感单元、安装卡套、传力单元与待测插头适配座。传感单元、安装卡套与传力单元通过螺栓连接,传力单元包括单元安装座、检测顶针、定位螺母、检测顶针套筒、弹性元件、传力顶针套筒、传力顶针,待测插头适配座安装于单元安装座前端。该检测装置能够检测出电气连接器连接不可靠的插针,结构简单紧凑,传力单元的检测顶针、传力顶针可以自由调整,以补偿检测装置的加工、装配误差,提高检测精度;而且检测装置可以通过单独更换待测插头适配座实现公母插头电气连接器检测;检测装置的模块化也便于各个部件的维修。
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公开(公告)号:CN104863915B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201510200442.5
申请日:2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种耐高压透明液压节流阀,适用于试验室中使用。包括左右金属加强侧板、透明阀体、中空阀芯、声匹配层、密封垫片和螺栓螺母,左右金属加强侧板上外置金属凸台,该金属凸台两侧分别加工有通油孔和螺纹孔,凸台通油孔一侧嵌入透明阀体上的圆孔内,并和透明阀体进出油口相接,另一侧的螺纹孔与外部油管连接,透明阀体一侧观测面加工成平凸曲面,中空阀芯分别安装传感器和光纤光源。其结构简单,承受压力高,与油管相接处不易损坏,流体噪声小,自身携带光源,便于高速摄像机进行实时观测。
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公开(公告)号:CN119795822A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510136513.3
申请日:2025-02-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种压力反馈式阻尼自主调节馈能油气悬架及工作方法,属于车辆油气悬架领域包括相互管路连接的一级小范围阻尼多级调节器、二级大范围阻尼多级调节器和单向馈能及能量回收系统,其中一级小范围阻尼多级调节器的出油口与单向馈能及能量回收系统的进油口通过进油管连接,单向馈能及能量回收系统的出油口与一级小范围阻尼多级调节器的进油口通过回油管连接,其中进油管上设置有节流阀,二级大范围阻尼多级调节器的两端管路并联设置在进油管上节流阀的两侧。其能够实现悬架系统阻尼孔工作数量的改变,实现悬架系统的阻尼在行程改变的情况下自适应调节,无需电力设备,通过机械结构即可实现阻尼自动调节;并实现阻尼减振耗能回收。
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公开(公告)号:CN115388119B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202210890933.7
申请日:2022-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡车前悬架空气弹簧减振器及防侧倾减振系统,其中减振器包括空气弹簧、阻尼器、蓄能器、阀、上吊耳、下吊耳,阻尼器包括端盖、活塞杆、工作活塞、浮动活塞、阻尼筒,空气弹簧包括顶盖、囊皮、腰环、空气弹簧底座。空气弹簧与蓄能器管道相连,可以改变空气弹簧的刚度。通过工作活塞、浮动活塞的配合,可以改变阻尼器的阻尼。将两个减振器用软管通过阀连接起来,可以防止卡车侧倾。本减振器与减振系统可以使卡车运行更为平稳、安全。
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公开(公告)号:CN117575996A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311381249.7
申请日:2023-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空化程度定量评价及空泡时空动态特性表征方法,首先进行空化图像采集,获取待测区域的空化图像;其次对空化图像进行背景去除、中值滤波、阈值分割、边缘提取处理后,获取表征稳态空化图像空化程度的指标;然后对空化图像进行网格划分,计算空隙率并用空隙率表征气相体积分数,对空化程度进行定量评价;最后选取n张采样帧率f≥f0且背景去除后的连续空化图像,做表征空泡时空分布的时间‑空间图和关于时间序列的平均气相体积分数变化图,获取表征空泡时空动态特性的指标。采用本方法可通过对空化图像进行分析,得到反映空泡时空动态特性的指标和对空化程度定量评价的指标。
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公开(公告)号:CN114737310B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210526540.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 江苏云编智能科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锭子悬浮式编织机,包括锭子、锭座、拨盘、传动齿轮、电机、基体、电磁铁和通电导轨,所述锭子固定在锭座上,所述锭座上下对称安装有永磁磁铁,所述拨盘设置于基体上,在拨盘上下对称设置有电磁铁,拨盘的下部设置控制电磁铁通电的通电导轨,通过电磁铁与永磁磁铁间的磁力使锭座稳定地悬浮在拨盘的边缘;同时采用特殊的通电导轨结构设计,使锭子可以在不同的拨盘之间稳定地切换并沿特定的轨道运行。本发明通过磁力将锭子悬浮来消除锭座与拨盘之间的磨损,通过电磁铁磁力的通断来控制锭子的运动轨迹,从而不需要环形槽与润滑油,如此,消除了滑块与环形槽之间的磨损以及润滑油对编制层的污染,并大幅减少编织机可能造成的噪声污染。
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公开(公告)号:CN116832380B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311087160.X
申请日:2023-08-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
IPC: A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/40 , H04N23/11 , H04N23/61 , H04N23/50 , G01J5/00 , G01V8/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法,通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位;并且提出了多火源点评估决策方法,评估决策系统可以从视觉感知信息中,自主提取进行火场分析的多维度指标,通过可见光相机获取火焰面积、火势扩大速度、火势移动速度、火源点深度信息可信度、危险物体安全保护距离指标,通过红外相机获取火源点温度信息,并基于以上视觉指标,建立灭火决策评估模型,将火场情况进行量化,实时分析判断火场情况,将复杂的火场情况量化为简单的评价分数,评估视野内多火源点的威胁程度,分析决策出各个火源点灭火的优先级次序,控制消防炮对其优先扑灭,提高消防机器人灭火救援效率。
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公开(公告)号:CN116630444B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310906555.1
申请日:2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种相机与激光雷达融合校准的优化方法,包括以下步骤:S1、获取激光雷达的点云数据和相机的图像数据,并对相机进行标定获得内参矩阵;S2、根据步骤S1中获取的激光雷达点云数据得到标定板点云信息;S3、基于相机与激光雷达之间的相对位置约束随机生成外参矩阵;S4、根据外参矩阵和相机内参矩阵将标定板点云信息投影到图像上,并根据投影图像中标定板的重合度以及匹配误差来选择生成的最优矩阵,本申请结构合理,标定的准确性高,能够突破对于标定的场景存在的限制。
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