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公开(公告)号：CN109443188B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811149432.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号：CN107728125B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710902331.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法，适用于BDS/GPD卫星信号解决的是无法重现BDS/GPS卫星信号传播过程中所经历的电离层闪烁的环境的技术问题，通过采用卫星信号模拟系统适用于BDS/GPD卫星信号，包括通过串口连接的硬件装置与上位机，所述上位机配置有上位机软件，上位机软件用于生成硬件装置所需场景文件、配置模拟参数以及控制显示硬件装置；所述硬件装置包括基带信号模块，与基带信号模块连接的高稳晶振，单片机模块，DA模块及电源模块，DA模块还依次连接有射频模块与天线，天线工作频段覆盖BDS/GPS卫星信号频率的技术方案，较好的解决了该问题，可用于卫星导航定位中。
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公开(公告)号：CN110826558A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911033072.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开图像分类方法、计算机设备和存储介质，使用深度残差网络提取特征，得到特征图，解决了网络退化、梯度消失的问题，提取了更多有用的特征信息，所花费的时间也将更短；采用优化后的区域建议网络，过滤掉很多无用的候选框，使筛选下来的候选框置信度更高，对判别图像更有效；采用了稀疏化B-CNN，提高关键特征的显著性，有效解决训练集不是很大时产生过拟合的影响，提高了识别准确度；本申请实施例将优化后的优化后的区域建议网络和稀疏化B-CNN网络融为一体，两个网络相互协调作用，较大地提高了细粒度图像分类的准确度以及减少了花费的时间。
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公开(公告)号：CN110568458A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号：CN110567490A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531381A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910783305.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号可用性与完好性监测系统，包括信号接收模块、下变频模块、中频信号处理模块、卫星信号可用性与完好性监测模块和数据存储及可视化模块，所述信号接收模块将接收的多频点卫星导航信号传输至所述下变频模块，所述多频点卫星导航信号经所述下变频模块数模转换处理后到中频数字信号并传输给所述中频信号处理模块，经过所述中频信号处理模块处理编码后的所述数据传输至所述卫星信号可用性与完好性监测模块进行监测评估并给出结果，最后所述数据传输到所述数据存储及可视化模块进行存储或展现，可准确反映出该系统卫星信号的可用性与完好性。
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公开(公告)号：CN110460354A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910725932.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/707 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种伪码序列盲估计系统，包括在无线传输信道具有冲击噪声的环境下，对接收到的包含冲击噪声的基带信号以双倍伪码周期进行分段；采用分数低阶统计的方法构造出信号降噪处理所需的分数低阶观测矩阵；利用M估计加权函数对分数低阶观测矩阵作再次降噪处理得到分数低阶联合M估计构造的接收信号观测矩阵；使用增强的EPASTd算法求取观测矩阵的特征信号空间向量；利用得到的特征信号空间向量进行PN序列盲估计。解决了传统EPASTd方法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时，不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题，完成了冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计，并在低信噪比条件下的伪码估计性能具有明显优势。
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公开(公告)号：CN107607965B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710760971.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法，解决的是存在的飞行方向及坠落地点不可预控，也可能造成二次伤害的技术问题，通过采用包括牵引式导航欺骗信号生成系统，与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统及天线阵列；所述黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统用于根据牵引式导航欺骗信号生成系统生产的欺骗信号通过天线阵列远程控制所述黑飞无人机的飞行方向；所述牵引式导航欺骗信号生成系统用于根据黑飞无人机的运动轨迹和星历参数合成牵引式欺骗信号的技术方案，较好的解决了该问题，可用于中黑飞无人机防护中。
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公开(公告)号：CN110058266A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910342434.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明提出一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，该系统包括：定点回收遥控子系统，用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；定点诱导欺骗子系统，根据所述定点的时间、所述位置信息，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统，用于生成干扰信号；信号发射子系统，用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。本发明能够实现对市场上的无人机有效诱导，使黑飞无人机定点迫降到安全区域。
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公开(公告)号：CN109990779A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910364835.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航系统及方法，能够基于神经网络辅助的机会信号/惯性导航模块对室内进行定位和导航，不仅能够在卫星信号良好的情况下提高定位的精度，而且能够在室内卫星信号拒止条件下提供较高精度的室内定位结果，采用神经网络辅助的数据融合，能够解决在利用不同机会信号定位时，机会信号不兼容导致定位误差大的问题，还能够提高惯性导航系统可靠性与安全性，惯性导航系统各模块之间独立工作，互不影响，能够提高惯性导航系统的稳定性和抗干扰性。
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