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公开(公告)号：CN118311738A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410491076.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林视百科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术显微镜自动化对焦装置，包括：总控模块以及由其所控制的自动对焦模块、机械运动模块、图像处理模块和显微镜头模块，所述机械运动模块驱动所述自动对焦模块，所述自动对焦模块带动所述显微镜头模块实现高精度自动化对焦，所述图像处理模块完成术前和术中信息的收集与处理。
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公开(公告)号：CN117840767A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311852896.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机械臂底板冲压加工设备，其特征在于，包括：底座；移动上料机构，可移动地设置在所述底座上端面中央部，所述移动上料机构由设置在所述底座一侧的液压缸驱动；龙门架，固定在所述底座上端面且位于所述移动上料机构外围；冲压机构，固定安装在所述龙门架顶部；以及预压机构，设置在所述龙门架上。
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公开(公告)号：CN115056398A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210895382.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B29C37/00
Abstract: 本发明公开了一种带避孕套姿态矫正功能的避孕套脱套装置，所述装置包括固定支架及设置在固定之间上的脱套支架、姿态矫正器、脱套接盘，脱套支架固定有电机，电机安装有脱套毛刷，装置工作时，转盘带动套有未完全脱套的避孕套的电检棒旋转至与脱套毛刷下方，使得电检棒与脱套毛刷上的软毛相接触，脱套毛刷逆时针转动，避孕套脱套后，经过姿态矫正器的控制使得避孕套按照正确的姿态落套，这种装置成本低廉、维修方便，能够提高避孕套脱套时内面朝上的准确率，也能保证卫生要求。
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公开(公告)号：CN114130914A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111264573.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 桂林航天工业学院 , 广西鸣新底盘部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单臂机器人冲压搬运设备，其包括：工作台；外冲压架，竖直固定在所述工作台的上端面一侧；承载盘，横向设置在所述工作台的上端面，所述工作台上对称设置有传动链板，所述传动链板的一端与所述承载盘相连接固定，并驱动所述承载盘进行横向滑动；转向搬运组件，可相对转动的竖直架设在所述工作台的一端；外吸附固定装置，竖直设置在所述转向搬运组件的上端，并用于对冲压板材进行吸附式固定；以及供气分离组件，对称设置在所述外吸附固定装置的下端面两侧位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110653975A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911096431.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于乳胶制品硫化过程中自动脱水的装置，包括车体，所述车体上设有蓄硫化水腔体，蓄硫化水腔体的底部设有带闸阀的硫水输送管，蓄硫化水腔体的内部设有过滤网，过滤网各端点连线在蓄硫化水腔体的内部形成倒四棱台状体，倒四棱台状体的下底面距离蓄硫化水腔体底部不低于300mm，蓄硫化水腔体上设有呈水平状的挡板，过滤网的下边固定在挡板上，过滤网的上边固定在蓄硫化水腔体的上顶壁，其中挡板与倒四棱台状体的下底面重叠部分为活动挡板与挡板可拆卸连接，蓄硫化水腔体的上设有抽水管和负压吸气管。这种装置成本低、实用性好、可降低工人劳动强度，利用负压技术能提高硫化后乳胶制品产品的出产效率。
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公开(公告)号：CN110458856A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910661667.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种熔池图像边缘检测方法、装置及存储介质，其方法包括：获取初始熔池图像，根据小波变换模极大值法对初始熔池图像的边缘进行提取，得到第一边缘图像，根据数学形态学边缘检测算法对初始熔池图像的边缘进行提取，得到第二边缘图像，分别对第一边缘图像和所述第二边缘图像进行小波分解，得到第一边缘分解图像集和第二边缘分解图像集，对第一边缘分解图像集和第二边缘分解图像集中的低频子图像进行融合处理，并对第一边缘分解图像集和所述第二边缘分解图像集中的所述高频子图像进行融合处理，得到融合边缘图像集。本发明将初始图像分成两个边缘图像结合处理的方式，能够抑制图像噪声，使边缘信息突出，得到的边缘连续性好。
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公开(公告)号：CN110371654A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910772868.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种生胶片自动叠片装置，包括支撑架、叠片工作台、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，与现有技术不同的是，还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件。拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；辊压组件的工作是进行生胶片的压制。本发明自动叠片装置结构紧凑、布局合理，可实现生胶片的拾取、转移、叠片的连续性工作，提高工作效率。该装置不仅适用于厚度为1毫米以下，也适用于1毫米以上的生胶片的自动叠片，可以取代人工劳动，实现自动叠片工作，提高叠片效率、减小材料损耗、提升产品精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。
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公开(公告)号：CN110125966A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910448817.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 桂林航天工业学院 , 广西鸣新底盘部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置及其使用方法，包括线圈和永磁铁芯，所述线圈绕接在永磁铁芯上。在搬运过程中，电磁铁断电，永磁铁芯具有磁性吸着工件；到达目的地时，线圈通电，产生相反磁场，与永磁铁芯本身磁场相反，使永磁铁芯的磁力与线圈产生的磁力相互抵消，工件靠重力与机械手电磁抓取装置脱离，置于指定位置，机械手进入回程过程；进入回程过程后，延迟0.1-0.2秒，线圈断电，机械手进入抓取状态。本没有通电时，电磁铁装置带磁性，线圈通电时，线圈产生电磁力与永久磁铁的磁力相互抵消，电磁铁装置不带磁性；电磁铁抓取和放置时通电，时间短，产生热量小，且不会破坏永久性磁铁的磁性。
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公开(公告)号：CN105540342B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610043278.6
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中直线式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手完成对线盘的夹持后直线式送盘；薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜；薄膜卷轮设在薄膜上料机械手的右侧；线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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