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公开(公告)号：CN113501116A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110954540.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
Abstract: 本发明涉及潜艇救援领域，特别涉及一种气胀式救生筏系统释放操作方法，该气胀式救生筏系统释放操作方法采用如下气胀式救生筏系统释放装置，气胀式救生筏系统释放装置包括安装底座、安装平台、上支架、自动夹紧装置、释放装置、传动机构和顶托部件。本发明可以潜艇救生设备使用时存在的以下问题：由于潜艇的救生设备一般放置在潜艇内，从而潜艇失事时救生设备很难拿出使用，救生设备锁定在潜艇的外部时，潜艇进行深潜会造成救生设备发生脱落与散开的现象；救生设备在随潜艇移动时会使救生设备的位置发生变化，从而影响救生设备的释放弹出。
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公开(公告)号：CN112763245A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011540199.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种救生筏系统水下释放展开筒型实验装置，涉及水下实验的技术领域，其包括设于试验场地的试验筒，所述试验筒上设有注水孔以及排水孔，所述试验筒侧壁上安装有可观察窗，所述试验筒内设置有对救生筏系统固定且对救生筏展开状态的角度进行调节的固定载物台，所述固定载物台包括相互连接的定平台与动平台，所述动平台与动平台相背的上侧边相对设置固定装置，所述固定装置之间形成有对救生筏系统进行挤压固定的固定空间，所述固定装置包括限位槽、升降筒、驱动气囊以及挤压气囊；本发明具有能够直观的观察救生筏释放展开情况、对救生筏释放展开角度进行控制以得到更加准确得到试验结果的效果。
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公开(公告)号：CN110083159A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910397708.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，使无人船能够沿预先规划的路径航行的同时规避障碍物，采用基于SBG算法的无人船模式切换方法，当满足一定条件时，能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换，以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合；考虑到船舶自身的操纵性，设计基于动态窗口约束的反应式避碰方法，有效解决控制器无法达到避碰输出的状态的情况；同时结合国际海事规则，设计满足海事规则的无人船避碰路径，确保无人船避碰时的安全性。
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公开(公告)号：CN107012904A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710255771.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船疏浚的土壤类型分析方法及控制方法，所述土壤类型分析方法包括：1)实时采集挖泥船的疏浚数据；2)根据所述疏浚数据和泥舱模型，计算疏浚的土壤的未受扰动沉降速度；3)根据所述未受扰动沉降速度计算出所述土壤的颗粒直径；4)结合已知的不同土壤类型粒径分布范围和所述土壤的颗粒直径，确定所述土壤的类型。所述土壤类型分析方法能够实时确定出土壤类型，避免离线勘探土壤类型带来的工程量，进而减少疏浚时间，提高疏浚效率，降低疏浚成本；本发明的挖泥船疏浚的控制方法，利用所述土壤类型分析方法实时分析出土壤类型，并根据分析出的土壤类型及时调整相关的控制参数，减少疏浚时间，提高疏浚效率。
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公开(公告)号：CN118637050A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410952875.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 镇江市亿华系统集成有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: B63C9/22
Abstract: 本发明公开了一种气动插销式救生筏水下释放装置及其使用方法，包括围陷、盖板、承压容器、调节压紧机构、导向机构和推顶机构，救生筏装置于承压容器内，所述盖板设置于围陷上，并与围陷形成放置承压容器的独立区域，所述承压容器位于水下时，通过调节压紧机构固定于独立区域内，所述承压容器水下释放时，通过推顶机构提供推力，在导向机构的引导下，实现承压容器的释放。承压容器被顶出；当承压容器被导向盘推动以及水下的浮力作为助力时，导向轮在滑轨内沿滑轨的长度方向滑动，进一步带动承压容器从围陷内释放，并快速上浮至水面，整体结构简单，可快速便捷的将装有救生筏的承压容器浮出水面并进行使用，提升了实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091341B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111420508.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于IGWO‑BP的变压器故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1：建立BP神经网络模型；步骤2：初始化IGWO优化算法；步骤3：通过IGWO优化算法对BP神经网络模型中初始设置的权值与阈值进行优化；步骤4：通过变压器油中溶解气体的参数，对经IGWO优化算法优化后的BP神经网络模型进行训练，得到训练后的BP神经网络模型；步骤5：通过训练后的BP神经网络模型结合变压器油中溶解气体的实时参数对变压器进行故障诊断。本发明基于IGWO‑BP神经网络算法建立的变压器性能参数诊断模型，可以快速准确的获取变压器的运行状态,实现对变压器的故障检测。
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公开(公告)号：CN118331042A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410310311.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵强化学习的耙吸挖泥船挖掘装舱控制方法，步骤如下：步骤1：获取连续天数的耙吸船挖掘装舱施工数据；步骤2：基于Transformer模型构建耙吸船的环境量预测模型，并对环境量预测模型进行训练，通过环境量预测模型对环境量进行预测；步骤3：构建最大熵强化学习控制模型，将环境预测模型输出结果作为最大熵强化学习控制模型的状态量；步骤4：训练最大熵强化学习控制模型，用训练好的最大熵强化学习控制模型根据实际的耙吸船挖掘装舱施工数据获取挖掘装舱最优控制动作，对耙吸船挖掘装舱进行控制。本发明可以捕捉复杂的环境序列特征，更好地模拟挖泥船挖泥装舱作业中的各种情况和变化，给出最优的控制方法。
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公开(公告)号：CN115586030B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211369640.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于气胀式救生筏监测技术领域，具体公开提供了一种气胀式救生筏系统状态监测分析方法。该气胀式救生筏系统状态监测分析方法包括将当前待监测气胀式救生筏系统记为目标监测救生筏，并获取其基础相关信息；对目标监测救生筏的释放状态以及未释放状态分别进行进行监测与评估；对目标监测救生筏进行综合状态解析，由此确认目标监测救生筏对应的救援安全等级，同时进行信息反馈；本发明有效地解决了当前技术存在一定的局限性问题，满足了目标监测救生筏在海底以及海面两大救援场景的救援需求，并且打破了当前单一维度监测方式中的片面性，实现了目标监测救生筏从释放前状态到释放后状态的综合性监测，实用性较高。(56)对比文件李洪烈;王倩;宋斌.卫星通信导航在海上搜救的应用.无线电工程.2017,(第06期),19-23+41.
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公开(公告)号：CN116105885B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310176429.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 江苏科技大学
IPC: G01K7/22
Abstract: 本公开提供了一种核电用电气设备状态监测方法及系统，涉及设备监测技术领域，该方法包括：采集获得电气设备的设备基础信息；获得所述电气设备的历史故障信息，生成温度监测单元的布设信息；对所述温度监测单元布设，构建关联温度监测数据；通过所述温度监测单元进行温度数据采集，获得数据采集结果；获得模式采集结果；获得心跳数据采集结果；生成第一状态监测数据；生成第二状态监测数据；通过所述第一状态监测数据和所述第二状态监测数据生成电气设备状态监测结果，解决了现有技术中存在的由于没有从多方面地对电气设备运行数据进行监测，进而导致对电气设备的状态监测的准确性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN117068352A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310994609.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提出了一种气胀式救生筏系统导流盖板解锁装置及方法，该装置包括底座、安装平台、导流盖板和旋转解锁气缸；导流盖板与对接环的上表面接触，其上分布有紧锁件安装位，紧锁件安装位与螺杆的上段螺纹配合，螺杆的下段穿过对接环，并与旋转解锁气缸上的对接孔螺纹配合；对接孔沿连接轴的轴向开设于连接轴；旋转解锁气缸包括连接轴、气缸座、上缸体、下缸体、通气腔、活塞杆、弹性件；本发明中的旋转解锁气缸通过控制外部气体和两个通气孔的导通情况，控制连接轴的轴向运动和旋转运动，实现紧锁件与连接轴的分离，释放过程方便，避免发生释放故障。
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