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公开(公告)号：CN117449824A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311483373.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 河南理工大学 , 焦作煤业(集团)有限责任公司
Inventor： 郭明杰 , 郭文兵 , 袁瑞甫 , 赵高博 , 白二虎 , 许来峥 , 李学臣 , 赵复翔 , 孟冯超 , 郝殿 , 郭艳飞 , 李楠 , 王苏南 , 王金晶 , 王斌 , 陈忱 , 郑富友
IPC: E21B43/30 , G06F30/28 , E21B43/00 , E21F7/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了长壁开采覆岩内水平定向长钻孔布置抽采位置确定方法，包括以下步骤：S1、根据工作面开采方法及参数、覆岩岩性特征，在分析煤层开采瓦斯运移裂隙通道分布及钻孔受采动影响稳定性的基础上，对定向长钻孔布置抽采位置的范围进行确定；S2、在定向长钻孔布置抽采位置的范围内计算各个位置的定向长钻孔位置判据值；S3、根据各个位置的定向长钻孔位置判据值大小确定各个钻孔的具体布置位置以及布置次序。本发明从采动裂隙内瓦斯积聚程度、采动岩层渗透率和采动钻孔稳定性3个方面揭示了水平定向长钻孔布置抽采机理，提出了水平定向长钻孔的位置判据，给出了确定钻孔抽采位置的方法流程。
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公开(公告)号：CN117005867A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310971904.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 河南理工大学 , 河南弘瑞矿山技术开发有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种钻孔内水刀定向切缝与膨胀剂组合致裂煤层顶板方法，涉及煤矿井工开采技术领域，包括水刀定向切缝工艺与灌注式膨胀剂组合方法以及水刀定向切缝工艺与装有膨胀剂的膨胀药卷组合方法，所述水刀定向切缝工艺与灌注式膨胀剂组合方法采用水刀切缝设备和钻孔注浆设备配合实现，切顶钻孔施工后，进行水刀切顶施工，采用水刀技术在顶板钻孔内定向切割裂缝。本发明通过采用水刀定向切缝+静态膨胀剂技术致裂煤层顶板，水刀定向切缝形成预制裂隙可以有效降低裂纹扩展所需的膨胀压力，最大程度发挥膨胀剂的作用，通过A、B端头链接A、B药卷提前实现将静态破碎剂装入钻孔内，使用A、B型药卷可以有选择填充静态破碎剂以精确选择预裂岩层。
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公开(公告)号：CN117005805A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310829579.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有脉冲型作用的多孔射流喷头，包括钻杆、套管、喷嘴和自旋转喷孔遮挡件，套管通过可拆卸连接件同轴向套设在钻杆外圆的前部，套管内圆与钻杆外圆之间具有环形空腔，喷嘴同轴安装在钻杆前端口，喷嘴位于套管内部，自旋转喷孔遮挡件转动设置在喷嘴内部。本发明结构简单，易于加工，成本低廉；本发明通过使用叶轮加扇形挡板来实现脉冲型射流，脉冲型射流相比传统的连续型射流在煤岩破碎方面更为高效，同时喷嘴的多孔设置可实现钻孔中钻杆无旋转钻进。
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公开(公告)号：CN116927664A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310823984.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有支撑导向作用的煤岩钻进深孔射流喷头，包括喷嘴、钻杆、套管和伸缩膨胀式导向支撑机构，套管同轴向套设在钻杆外圆的前部，套管内圆与钻杆外圆之间具有环形空腔，喷嘴同轴安装在钻杆前端口，喷嘴位于套管内部，伸缩膨胀式导向支撑机构同轴向安装在钻杆上，伸缩膨胀式导向支撑机构前侧与套管后端固定连接，伸缩膨胀式导向支撑机构后端与钻杆外圆固定连接。本发明原理科学、结构简单，易于加工，成本低廉；本发明能够在进行水射流破煤岩时，不仅可以保证喷嘴和套管之间射流核心段距离，而且对钻杆和孔壁起到一定的支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675495B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910898457.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提出了基于地质体建模的采煤工作面煤层三维展示方法及其应用，解决特厚煤层工作面自动化开采过程中不能直观实时有效的获知三维煤层空间赋存参数变化的问题；AutoCAD软件对采煤工作面上下顺槽不同位置处的钻孔柱状图进行处理，建立煤层顶板高程线和煤层底板高程线并提取其上高程控制点的相对坐标，利用地质建模SUFER软件对高程控制点进行插值均匀化处理，通过ANSYS软件生成煤层工作面三维地质几何体，通过CDEM软件进行三维展示。本发明能够快速准确的生成综放工作面的特厚煤层三维数值模型，便捷地展示特厚煤岩层三维结构，实时获取工作面任一推进位置处的煤层赋存数据，为动态调整特厚煤层自动化放煤控制参数提供实时准确的地质参考数据。
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公开(公告)号：CN115000761A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210498582.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R13/52 , H01R24/00 , B25J11/00 , B25J19/00 , E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接，传感器底座上设置有传感器线缆管，传感器线缆管从主体柱的顶部穿入，传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口；主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路，当高压氮气气路驱动第一活塞上移时，插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。本发明保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接，避免了爆炸的发生。
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公开(公告)号：CN113605893A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110985181.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种预充填完全沿空掘巷围岩控制方法，包括以下步骤：S1、在本区段待回采煤体回采之前，回风巷掘进时向下区段待采煤体方向拓宽2m，在回风巷的顶板上打第一锚杆锚索组件对回风巷的顶板进行支护，随后在回风巷的拓宽部分砌筑宽度为2m的混凝土支承墙体；S2、混凝土支承墙体砌筑完成后，在回风巷的顶板上向混凝土支承墙体上方钻取若干个炮孔，爆破后形成卸压切缝；S3、进行本区段待回采煤体回采操作，回采完成后沿支承墙体远离回风巷的一侧对下区段待采煤体的轨道巷进行沿空掘巷操作；S4、在轨道巷的顶板上打第二锚杆锚索组件对轨道巷的顶板进行支护操作；S5、使用对拉锚杆对混凝土支承墙体的两侧进行支护操作。
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公开(公告)号：CN112483170A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011254104.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切顶卸压沿空留巷的充填结构及其施工方法，充填结构包括若干个U型钢支柱，若干个U型钢支柱沿预留巷道的长度方向设置；U型钢支柱内设置有铁丝网；U型钢支柱外侧设置有若干个填充箱体，若干个填充箱体沿预留巷道的长度方向依次首尾连接；填充箱体内填充有充填料；U型钢支柱上固定连接有拉杆，拉杆的一端穿过填充箱体后与限位件相连接。施工方法包括以下步骤：S1、在预留巷道的采空区两侧铺设双层铁丝网；S2、在双层铁丝网外侧沿预留巷道的长度方向支设一排U型钢支柱；S3、在U型钢支柱外侧设置一排填充箱体；S4、在U型钢支柱连接拉杆且拉杆的一端穿过填充箱体后与限位件相连接；S5、在填充箱体内注入充填料。
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公开(公告)号：CN111648803A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010403657.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 河南理工大学
Inventor： 袁瑞甫
Abstract: 基于水射流技术的锚索自钻进及快速锚固施工方法，包括以下步骤：调整角度可调式钻进机构使中空锚索的朝向预设定的钻进方向；将水射流发生装置与中空锚索的后端连接；启动水射流发生装置和角度可调式钻进机构进行钻孔作业；钻孔作业完成后；在中空锚索的后端同轴向连接上一节刚性管，刚性管安装到角度可调式钻进机构上；将锚固剂供料装置的出料口与刚性管的后端连接；启动锚固剂供料装置和角度可调式钻进机构对钻孔内的中空锚索进形锚固作业。本发明在钻孔过程不生热、无火花、无粉尘、安全、噪音小，同时节省了钻杆钻进及退杆的工序，且操作简单，易于实现自动化控制。锚固剂从中空锚索内孔吹入，不存在药卷锚固剂送入难的问题。
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