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公开(公告)号：CN102748928A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210267560.4
申请日：2012-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种农产品隧道式微波发生磁控管自动控制干燥设备及方法。该微波干燥设备包括送料斗室、第一连接箱体、操控台、干燥箱体室、第二连接箱体、出料斗室、输送系统、干燥与冷却系统、PLC控制系统。PLC控制系统包括PLC触摸屏、PLC控制单元、控制传输带传输速度的变频器、压力感应传感器、转速传感器、配电箱；PLC控制系统根据传动比和胶辊有效输送半径计算出传输带传输速度，根据预先设定的进料斗与各微波干燥箱体间的距离计算输送至各干燥箱体的时间，PLC控制单元根据计算的时间控制各微波干燥箱体相应的微波发生磁控管的开启或关停。本发明自动跟踪启停微波发生磁控管，避免了空载运行，延长了微波发生磁控管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102748927A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210267543.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道式中药材排湿系统自动防空载的微波干燥设备及方法。排湿系统自动防空载的包括送料斗室、第一连接箱体、操控台、干燥箱体室、第二连接箱体、出料斗室、输送系统、干燥与冷却系统、排湿系统、PLC控制系统；排湿系统包括有排湿口、排湿支管、排湿风机、调节板、排空气管、排湿总管。在线检测红外传感器在输送带垂直方向上的位置可调，湿度传感器设置在排湿口上。在线检测红外传感器和湿度传感器将检测到的信号发送给PLC控制系统从而控制排湿系统的工作。本发明自动跟踪和检控排湿系统，避免了排湿系统空载运行，降低了能耗、降低了噪音、延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN102726154A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210245003.2
申请日：2012-07-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器。包括机架、轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成、移植总成，轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成偏心布置在机架上，在轮盘驱动总成和行星锥齿轮总成之间设置移植总成，在轮盘驱动总成的驱动下行星锥齿轮总成同步转动，并带动移植总成始终保持垂直转动并适时打开栽植鸭嘴。本发明采用锥齿轮行星轮系传动机构，利用凸轮驱动连杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，传动比稳定、可靠，精确控制移栽过程，栽植株距准确，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
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公开(公告)号：CN102696308A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210137744.9
申请日：2012-07-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种吸嘴式水稻育秧精量自动播种装置。包括机架、真空吸种总成、气动定位总成、秧盘输送总成、种盘和控制器，真空吸种总成由吸种部件、电磁阀、负压风机等组成，负压风机、电磁阀、吸种部件通过波纹管串联连接，由电磁阀控制波纹管开闭实现吸种部件内压力由负压向常压间歇转换从而完成吸种、落种过程；气动定位总成由升降导轨、升降气缸、平移导轨、平移气缸等组成，完成吸种部件的升降、平移；秧盘输送总成输送秧盘并使秧盘精确定位，整机由控制器控制。本发明能够实现水稻育秧精量播种，播种量精确可调，种子间距精确控制，种子在秧盘内分布均匀，播种过程对种子无破损，适于播水稻干种子、浸泡种子、催芽种子，播种过程自动化。
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公开(公告)号：CN102668922A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210172485.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明公开了一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，由苗盘输送总成、苗盘叠放总成、气动总成和控制器组成；苗盘叠放总成包括机架、齿条、升降气缸、步进电动机、齿轮、直线轴承、推杆、伸缩架、平移支架、滑块、导轨、升降支架、取放气缸、取盘接近开关、夹持器、放盘接近开关，伸缩架固定于平移支架下，通过升降气缸实现伸缩,夹持器用取放气缸驱动，完成收取、叠放苗盘的工作。本发明能够实现自动收集、叠放苗盘，整个装置反应迅速，收盘及时、有序，叠盘快速、精确、可靠，避免了漏收、苗盘倾倒等问题，提高播种效率，节省劳力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718771A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910154102.8
申请日：2009-11-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明公开了一种液态食品品质指纹图谱识别仪，其中，计算机与信号发生和采集控制器连接，信号发生和采集控制器的第一模拟输出端与恒电位单元连接，信号发生和采集控制器的模拟输入端与电流转电压电路连接，模拟开关的INT端与信号发生和采集控制器的第二模拟输出端连接，模拟开关的EA端与信号发生和采集控制器的数字输出端连接，电流转电压电路与模拟开关连接，模拟开关与工作电极转换装置连接，工作电极转换装置与指纹图谱采集器的工作电极连接，指纹图谱采集器的参比电极和辅助电极分别与恒电位单元连接。本发明电路制作简单、稳定；操作简单、快速并且能够有效获取液态食品整体信息。
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公开(公告)号：CN115847456A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211495198.6
申请日：2022-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种线缆驱动的仿生软体果蔬采收机械手，属于软体采摘机械手领域，包括抓手驱动机构、机械抓手、内线缆和外线缆；机械抓手包括固定安装在下法兰盘底部的若干仿生手指，仿生手指仅能沿下法兰盘径向内外方向弯曲；内外线缆分别贯穿仿生手指的内外侧，自由状态下，内线缆和外线缆不受力，仿生手指自然下垂；在驱动机构作用下，内线缆松弛而外线缆张紧时，仿生手指沿下法兰盘径向向外弯曲，仿生软体果蔬采收机械手张开；内线缆张紧而外线缆松弛时，仿生手指沿下法兰盘径向向内弯曲，仿生软体果蔬采收机械抓紧。本发明具有多指节、结构柔软性、控制简单、灵巧性、可嵌入性、刚度强等优点，克服了传统机械手动力驱动复杂和刚性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115771576A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211533999.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿蜈蚣运动的全转向软体爬树机器人，属于软体爬行机器人领域，包括包括伸缩执行器、扭曲执行器和弯曲执行器，呈上下左右对称结构；伸缩执行器位于中间位置，能够沿其长度方向伸缩，伸缩执行器的两端分别连接扭曲执行器，两者串联；扭曲执行器的末端与一对或多对并联的弯曲执行器通过三孔三通连接器相连，三孔三通连接器的中间通孔与扭曲执行器的末端连接，一对或多对弯曲执行器的端部对称连接在三孔三通连接器的两侧通孔处；伸缩执行器、扭曲执行器和弯曲执行器均独立连接气动软管。本发明的机器人通过多体节模块之间的配合能够实现在树木上的全转向爬行，结构简单、环境适应性强。
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公开(公告)号：CN115541621A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211328547.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微波扫频技术和Stacking集成模型的茶叶籽仁含水率检测方法及系统，属于茶叶籽品质检测领域。具体包括：1.获取微波扫频数据集；2.归一化处理并基于Ridge‑RFE算法进行特征选择，生成训练子集和测试子集；3.基于训练子集搭建具有双层结构的Stacking集成模型，其中，计算混合评价指标IN3来选择训练模型第一层的基学习器的算法；4.使用训练好的Stacking集成模型检测待测茶叶籽仁样本的含水率。本发明填补了微波法在茶叶籽仁品质无损检测领域的技术空白，设计了一项混合评价指标来评估模型在交叉验证和测试过程中的整体性能，提高了Stacking集成的客观性。
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公开(公告)号：CN114894868A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210471674.4
申请日：2022-05-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测谷氨酸的复合材料修饰电极的制备方法及应用。制备方法如下：首先，将硝酸锌甲醇溶液与2‑甲基咪唑甲醇溶液混合超声，收集到白色沉淀ZIF‑8；其次，通过电化学法在石英晶体微天平的金电极表面电沉积CuCoO2；最后，将ZIF‑8白色粉末加入N,N‑二甲基甲酰胺溶液中，得到乳白色混合物，滴涂在CuCoO2修饰电极表面，得到复合材料修饰电极。以获得的修饰电极为工作电极，银/氯化银电极为参比电极，铂电极为对电极，构成三电极体系，利用差分脉冲伏安法实现一定浓度范围内（1μM~50μM）的谷氨酸溶液的检测，且该修饰电极具有较好的选择性和较高的灵敏度。
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