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公开(公告)号：CN112734776A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110084081.8
申请日：2021-01-21
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种微创手术器械定位方法和系统。该方法：将包含手术器械的图像输入至预训练的神经网络模型，分割出手术器械；检测所分割出的手术器械特征点，并从检测出的特征点剔除错误匹配的特征点，进而确定显著特征点；根据左目图像和右目图像的视差数据计算所述显著特征点的三维点云坐标；以最小化配准误差函数为目标，将所计算的三维点云数据与手术器械标准点云模型在立体视野中配准，获得手术器械的定位信息。利用本发明能够对手术器械进行精准识别和定位。
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公开(公告)号：CN105411653B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510955237.X
申请日：2015-12-18
申请人： 深圳先进技术研究院
CPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明提供一种立式移动穿刺机器人，包括：升降机构与旋转机构连接，升降机构安装于底盘平台上，旋转机构安装在升降机构顶端，倾斜角度调节机构安装在旋转机构上；或，旋转机构安装于底盘平台上，升降机构安装在旋转机构顶端，倾斜角度调节机构安装在升降机构上；升降机构用于通过升降对穿刺位置的高度进行调整；旋转机构用于通过水平旋转对倾斜角度调节机构、平移机构和穿刺执行机构的周向角度进行调节；倾斜角度调节机构用于对穿刺位置的倾斜角度进行调节；平移机构安装在倾斜角度调节机构上，用于对穿刺执行机构的水平位置进行调整；穿刺执行机构安装在平移机构上，用于进行穿刺操作。通过本发明能够实现多角度和多方式的穿刺，定位精度高。
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公开(公告)号：CN105033105B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510493082.2
申请日：2015-08-12
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及口腔治疗技术领域，本发明提供一种口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，口腔正畸弓丝成型装置包括控制模块、恒流源模块、温度检测模块，通讯模块以及执行模块；控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯，以获取对弓丝的加热温度参数，温度检测模块检测弓丝的加热温度值，并将实时的加热温度值发送给控制模块；在对弓丝加热的过程中，控制模块根据恒流源模块的输出电流值和加热温度值调整恒流源模块的输出电流值，以调节弓丝的加热温度，并不断的采集输出电流值和弓丝的温度值，能够准确控制加热工艺条件，实现了对弓丝加工的精确控制，避免每次加热操作的手工设定操作，以及欠加热和过加热等情况的发生。
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公开(公告)号：CN106766348A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710030770.4
申请日：2017-01-17
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种半导体制冷冰箱，其包括冷藏箱体、冷藏盖、半导体制冷片、冷端换热装置和热端换热装置，半导体制冷片镶嵌在冷藏箱体的箱壁上，半导体制冷片通电后冷端产生制冷效果，热端产生发热效果，冷端换热装置可将冷端产生的冷量均匀传递到冷藏箱体的内部，热端换热装置可将热端产生的热量及时的散发到周围环境中，更为有效的提高了制冷效果，并且半导体制冷片还具有节能环保、便于携带、成本低、维修方便和无噪音的优势。
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公开(公告)号：CN103488176B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310452904.3
申请日：2013-09-29
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种自动导引小车调度方法，所述方法包括：获取自动导引小车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息获取信号参数信息，所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息；根据所述信号参数信息获取信号量信息，所述信号量信息至少包括计数器值；根据所述计数器值进行调度。此外，还提供了一种自动导引小车调度系统。采用该方法能有效地解决冲突和死锁问题，同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN105327458A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510884795.1
申请日：2015-12-04
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61N5/10
CPC分类号： A61B6/04
摘要： 本发明提供了一种多自由度放射治疗床，所述多自由度放射治疗床包括：底座；第一平台，位于所述底座之上，所述第一平台设有滑槽；使所述第一平台做偏转和三维移动的支撑机构，连接在所述第一平台与所述底座之间；滑动装置，设置在所述滑槽中；第二平台，位于所述第一平台上方并与所述滑动装置转动连接。本发明的多自由度放射治疗床，具有三维空间内的全方位六自由度运动能力和充足的运动范围，因而，具有较好的灵活性。
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公开(公告)号：CN105243665A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510652127.6
申请日：2015-10-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提供了一种机器人双足定位方法，包括：通过设置在所述机器人活动区域上部的摄像头获取包括所述机器人的标识信息的图像；根据预先标定的摄像头位置信息和摄像头获取的包括所述标识信息的图像，计算所述机器人标识信息部的真实位置信息；根据机器人标识信息部与足部的空间位置关系，以及所述机器人标识信息部的真实位置信息，计算所述机器人的足部位置信息。本发明可快速有效的确定机器人双足位置，从而有效的适应环境不断变化的人居环境。
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公开(公告)号：CN105033105A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510493082.2
申请日：2015-08-12
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及口腔治疗技术领域，本发明提供一种口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，口腔正畸弓丝成型装置包括控制模块、恒流源模块、温度检测模块，通讯模块以及执行模块；控制模块通过所述通讯模块与上位机进行通讯，以获取对弓丝的加热温度参数，温度检测模块检测弓丝的加热温度值，并将实时的加热温度值发送给控制模块；在对弓丝加热的过程中，控制模块根据恒流源模块的输出电流值和加热温度值调整恒流源模块的输出电流值，以调节弓丝的加热温度，并不断的采集输出电流值和弓丝的温度值，能够准确控制加热工艺条件，实现了对弓丝加工的精确控制，避免每次加热操作的手工设定操作，以及欠加热和过加热等情况的发生。
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公开(公告)号：CN103494434A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310447044.4
申请日：2013-09-26
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种牙刷，包括刷头、刷柄、传动机构、壳体、从动杆及抵接柱；传动机构包括本体、旋转轮及棘爪；本体包括与刷头连接的连接板及分别设于连接板的相对的两侧上的第一固定板及第二固定板；旋转轮的外周缘上设有圆弧槽，旋转轮位于第一固定板及第二固定板之间，并固定于第一固定板上，能在本体内旋转；棘爪固定于第二固定板的表面上，用于驱动旋转轮旋转；壳体包括底板及与刷柄连接的凸缘部，第二固定板固定于底板上，且本体能在壳体内旋转；从动杆容置于设于刷柄的一端的刷柄腔内，其远离刷头的一端与刷柄腔的底部弹性连接；抵接柱设于从动杆靠的一端上，并贯穿凸缘部，与圆弧槽的槽底抵接。上述牙刷可以限制最大刷牙力度。
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公开(公告)号：CN103489242A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310447047.8
申请日：2013-09-26
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 一种刷卡机，包括底座、移动平台、第一电机、支撑滑块、第二电机及主机体；所述底座上设置有导轨；所述移动平台可滑动地设置于所述导轨上；所述第一电机设置于所述底座上，用于带动所述移动平台在所述导轨上滑动；所述支撑滑块可滑动地设置于所述移动平台上，且与所述移动平台的滑动方向相垂直；所述第二电机设置于所述移动平台上，用于带动所述支撑滑块在所述移动平台上滑动；所述主机体内设置有用于发卡和/或读卡的发卡/读卡模块，所述主机体固定于所述支撑滑块上。同时还提供了一种使用上述刷卡机的停车场闸机系统。上述刷卡机及停车场闸机系统具有方便驾驶者刷卡或取卡的特点。
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