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公开(公告)号：CN116126022A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310116956.7
申请日：2023-01-30
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种巡检无人机的控制方法、控制终端以及可读存储介质。其中，所述方法包括：根据无人机当前所处环境的环境参数和所述无人机的性能参数，在可选航线中选定当前时刻对应的最优航线；根据所述无人机采集的多个不同类型的监测数据生成融合数据，并根据所述融合数据更新无人机定位结果；基于更新后的所述无人机定位结果和所述最优航线，确定飞行参数；控制所述无人机基于所述飞行参数执行巡检任务。通过环境参数和性能参数实时更新无人机的最优航线，并融合多源传感器采集得到的监测数据来进行定位更新，实现了在复杂空间内的精确导航和定位，解决了如何提高无人机控制方案的适用性的问题。
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公开(公告)号：CN115840876A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211535298.7
申请日：2022-12-02
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/00 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/10
摘要： 本发明适用于桥梁多阶频率识别方法领域，提供了一种基于车‑路‑桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法，所述桥梁多阶频率间接识别方法包括以下步骤：步骤S1：基于车‑桥耦合动力学方程，建立车‑路‑桥之间的耦合关系；步骤S2：利用无量纲化参数，从双轴车辆前后轮响应的差值中彻底消除耦合系统中的路面不平整度信息，同时对车、桥信息进行分离；步骤S3：最后根据行驶车速的大小，选择不同的子空间辨识算法，从车辆响应中间接获取桥梁的多阶频率。解决了通过车辆响应间接识别桥梁频率过程中路面不平整度的不利影响以及车辆行驶速度受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN115685127A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391361.4
申请日：2022-11-08
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于点云数据分析目标物沉降风险的方法及装置，该方法包括：获取目标区域的点云数据，并基于点云数据及与点云数据对应的目标物测量矢量框，确定目标物的关联点云；基于关联点云的高度信息，筛选候选点云；根据候选点云的三维坐标信息，确定目标物的拟合平面，并计算拟合平面的倾角；基于倾角，分析得到目标区域中目标物的沉降风险情况。通过获取目标区域的点云数据，并基于点云数据的高度信息、三维坐标信息，通过计算拟合平面的倾角分析目标物的沉降风险情况，这一过程采用雷达干涉测量技术中点云数据自身的信息，利用计算拟合平面的倾角的方式取代人工解译，从而提高了目标物的风险情况分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115187747A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210717616.5
申请日：2022-06-23
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明实施例涉及工程施工技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描的基坑开挖智能预警方法及装置。该方法包括：获取目标基坑的图像数据，从图像数据中提取点云数据，基于点云数据，构建目标基坑对应的基坑三维模型，基于基坑三维模型进行参数提取，获得基坑三维模型对应的模型参数，将模型参数与预设的规则参数进行比较，确定比较结果，基于比较结果，确定预警信息。通过对目标基坑的数据采集和模型构建，可以为之后的测量提供更加精准的数据，同时，通过将构建的模型和规则参数进行对比，也可以及时发现安全隐患，保证施工人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN111784651A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010590966.0
申请日：2020-06-24
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于雷达激光扫描的边坡风险评估方法及系统，所述基于雷达激光扫描的边坡风险评估方法通过采用雷达激光对边坡三维扫描并建模，再根据边坡模型，从边坡不稳定性、边坡防护工程破损度和边坡危害性三方面对土质边坡、岩质边坡、挡土墙边坡和土岩混质边坡进行安全风险定量评估，在区域空间尺度上建立边坡灾害与其影响因素之间关系，同时从多角度对各类型边坡的安全风险进行定量评估，评估结果更加全面准确，同时具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN118469008A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410463100.1
申请日：2024-04-17
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06N5/025 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06F16/901 , G06Q10/20 , G06Q50/08
摘要： 本申请涉及知识图谱构建技术领域，尤其涉及一种建筑安全知识图谱构建方法、装置、设备及存储介质。该方法先根据建筑安全关联数据，确定图谱结构；然后基于图谱结构，对建筑安全关联数据进行整理，得到结构化数据；再对结构化数据进行知识点实体抽取与实体关系抽取，并根据抽取到的知识点实体与实体关系，确定三元组关系表；最后根据图谱结构与三元组关系表，确定目标知识图谱，以帮助用户理解建筑安全领域的知识结构，进而提升超高层建筑运维阶段的安全管理效果。
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公开(公告)号：CN117596487A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071711.1
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种相机扰动自矫正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取边角信号并对边角信号进行模态频谱分析，得到频域函数群，然后根据频域函数群与相似值度量公式确定同阶频谱函数的相似值，再通过最大相似值确定扰动信号，进而将该扰动信号从待处理信号中剔除，得到扰动消除信号。本发明通过对边角信号进行模态频谱分析，然后根据模态频谱分析后得到的频域函数群与相似值度量公式确定每一同阶频谱函数的相似值，进而通过相似值确定扰动效果严重的部分并将该部分从待处理信号中剔除，得到扰动消除信号，实现了相机扰动自矫正。
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公开(公告)号：CN111695820B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010547632.5
申请日：2020-06-16
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了一种工程车辆电子联单管理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：实时获取工程车辆的GPS数据；基于GPS数据确定工程车辆移动至预设区域时，获取工程车辆的车辆数据，以及预设区域对应的工地的工程数据；利用预先训练好的评分模型、车辆数据和工程数据进行评分，并比较评分结果和预先训练好的评分阈值的大小；当评分结果大于或等于评分阈值时，生成或完成电子联单。通过上述方式，本发明能够优化工程车辆电子联单管理，避免频繁出现多生成或漏生成电子联单的情况。
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公开(公告)号：CN115953033A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227311.0
申请日：2023-03-10
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种城市安全事件的事中处理方法、装置、系统及存储介质，当接收到安全事件的上报信息时，根据所述上报信息确定所述安全事件的事件发生地和安全场景；根据所述事件发生地确定无人机航线，并控制所述无人机航行至所述事件发生地，采集所述安全事件的现场数据；基于所述现场数据确定所述安全事件的事发中心以及所述事发中心的危险系数；根据所述现场数据、所述事发中心和所述危险系数确定事件后果；基于所述安全场景和所述事件后果匹配对应的应急措施，并基于应急措施通知对应的执行单位执行对应的应急任务。本发明旨在提高城市安全事件的事中处理效率。
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公开(公告)号：CN115829336A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310127118.X
申请日：2023-02-17
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了燃气管线泄露的风险评估方法及装置、设备、存储介质，评估方法包括：通过对事故案例集进行数据处理，得到第一灾害事件集和第一承灾体集；根据多个第一灾害事件之间的因果关系，构建第一传播网络；根据目标燃气管线的周边情况，对第一传播网络进行动态调整，得到第二传播网络；确定第三灾害事件导致待评估事件发生的概率；根据第二传播网络，确定待评估事件的连通度；根据与待评估事件相关联的承灾体，确定待评估事件的损失系数；根据概率、连通度以及损失系数，确定待评估事件的风险值。本发明能够准确预测出燃气管线可能引发的灾害事件，以及其灾害事件的传播风险。
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