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公开(公告)号：CN117237832B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
摘要： 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN117237832A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
摘要： 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN115840876A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211535298.7
申请日：2022-12-02
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/00 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/10
摘要： 本发明适用于桥梁多阶频率识别方法领域，提供了一种基于车‑路‑桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法，所述桥梁多阶频率间接识别方法包括以下步骤：步骤S1：基于车‑桥耦合动力学方程，建立车‑路‑桥之间的耦合关系；步骤S2：利用无量纲化参数，从双轴车辆前后轮响应的差值中彻底消除耦合系统中的路面不平整度信息，同时对车、桥信息进行分离；步骤S3：最后根据行驶车速的大小，选择不同的子空间辨识算法，从车辆响应中间接获取桥梁的多阶频率。解决了通过车辆响应间接识别桥梁频率过程中路面不平整度的不利影响以及车辆行驶速度受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN116385421A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406721.1
申请日：2023-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种光伏面板检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种光伏面板检测方法包括：获取无人机采集的时序多模态图像，并基于所述时序多模态图像获取待检测的光伏面板对应的可见光图像和红外图像；提取所述可见光图像和所述红外图像的共同特征，并基于所述共同特征生成所述可见光图像和所述红外图像对应的融合图像；基于光伏面板特征对所述融合图像进行语义分割，并确定所述融合图像中异常所处的分割区域及缺陷类型；根据所述分割区域确定异常位置，并基于所述缺陷类型及所述异常位置输出光伏面板检测结果。通过无人机巡检，实现对光伏面板缺陷及异常的自动识别及定位，提升对大体量光伏面板异常检测的效率。
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公开(公告)号：CN116256058A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310403904.8
申请日：2023-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种建筑多阶频率识别方法、子系统及存储介质，属于建筑监测技术领域。本发明通过获取安装于目标建筑顶部的子系统的物理参数，并获取预设时间段内所述子系统在所述目标建筑在一般环境作用下振动过程中的振动数据；根据所述子系统物理参数和所述振动数据确定所述子系统与所述目标建筑的接触力数据和所述目标建筑的结构动力特征参数；根据耦合系统运动学原理建立所述接触力数据、所述结构动力特征参数以及所述目标建筑的多阶频率对应的特征参数之间的等效关系；根据所述等效关系、所述接触力数据以及所述动力特征参数确定所述多阶频率。本申请实现了建筑多阶频率的间接识别，提高了建筑监测的效率。
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公开(公告)号：CN117765386A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311682471.0
申请日：2023-12-06
摘要： 本发明公开了违章建筑的检测方法，违章建筑的检测装置及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据城市待检测区域，生成违章建筑检测路线；将所述违章建筑检测路线发送至无人机，并获取所述无人机反馈的检测数据；根据所述检测数据确定违章建筑对应的检测图像，以及所述无人机采集所述检测图像时，对应的初步坐标；根据所述初步坐标和所述检测图像，确定所述违章建筑对应的精确坐标和违章面积。本发明通过将检测与分割相结合，进而获取到违章建筑的精确坐标和违章面积等重要信息，提高违章建筑的管理效率。
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公开(公告)号：CN117560758B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410022461.2
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延；获得预设个数时钟偏差和网络时延时，若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值，则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延，获得时钟偏差差值和网络时延差值，若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且网络时延差值小于预设网络时延阈值，则进行时间同步修正，从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117516388B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022458.0
申请日：2024-01-08
IPC分类号： G01B11/02 , G06T3/4053 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质，其中，所述位移感测装置包括：固定模块，包括固定底座和固定支架，所述固定底座用于与被测结构监测点耦合形成结构整体；投影模块和摄像模块，所述摄像模块通过所述固定支架，以垂直视野的角度设置于投影模块前，用于采集设置于不动点处的激光发射模块，在所述投影模块上形成的激光图像。可以看出，由于相机模块、投影模块等模块的相对位置固定，并安装于结构的振动监测点位置，激光发射模块安装于结构远处的不动点处，而结构微小转角所产生的光束位置平动与投影模块的固定高度相关，并且投影模块的固定高度远小于激光投影距离，由此可以解决激光‑视觉技术中存在的转角耦合问题。
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公开(公告)号：CN117560758A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410022461.2
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延；获得预设个数时钟偏差和网络时延时，若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值，则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延，获得时钟偏差差值和网络时延差值，若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且网络时延差值小于预设网络时延阈值，则进行时间同步修正，从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117528065A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311829753.9
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种相机扰动效果评估及消除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待处理信号进行分解后再进行逐个剔除以生成多个第二信号集，然后根据对多个第二信号集进行频域分析后得到的曲线信息以及镜像指标公式得到多个频域镜像指标，再基于最大频域镜像指标确定扰动信号，将该扰动信号剔除从而得到扰动消除信号。本发明通过确定频域镜像指标来对扰动效果进行量化评估，从而确定待处理信号中扰动效果严重的部分，并对该部分进行剔除，进而得到准确的扰动消除信号，实现了相机扰动效果的评估及消除。
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