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公开(公告)号：CN115840876A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211535298.7
申请日：2022-12-02
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/00 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/10
摘要： 本发明适用于桥梁多阶频率识别方法领域，提供了一种基于车‑路‑桥信息解耦的桥梁多阶频率间接识别方法，所述桥梁多阶频率间接识别方法包括以下步骤：步骤S1：基于车‑桥耦合动力学方程，建立车‑路‑桥之间的耦合关系；步骤S2：利用无量纲化参数，从双轴车辆前后轮响应的差值中彻底消除耦合系统中的路面不平整度信息，同时对车、桥信息进行分离；步骤S3：最后根据行驶车速的大小，选择不同的子空间辨识算法，从车辆响应中间接获取桥梁的多阶频率。解决了通过车辆响应间接识别桥梁频率过程中路面不平整度的不利影响以及车辆行驶速度受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN116385421A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406721.1
申请日：2023-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种光伏面板检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种光伏面板检测方法包括：获取无人机采集的时序多模态图像，并基于所述时序多模态图像获取待检测的光伏面板对应的可见光图像和红外图像；提取所述可见光图像和所述红外图像的共同特征，并基于所述共同特征生成所述可见光图像和所述红外图像对应的融合图像；基于光伏面板特征对所述融合图像进行语义分割，并确定所述融合图像中异常所处的分割区域及缺陷类型；根据所述分割区域确定异常位置，并基于所述缺陷类型及所述异常位置输出光伏面板检测结果。通过无人机巡检，实现对光伏面板缺陷及异常的自动识别及定位，提升对大体量光伏面板异常检测的效率。
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公开(公告)号：CN116229299A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310246162.2
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06F16/36 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的建筑或构筑物损伤评估方法、控制终端以及存储介质，其中，所述方法包括：根据无人机采集目标建筑或构筑物得到的不同模态的多模态巡检及监测数据，确定所述目标建筑或构筑物的表观损伤结果；基于所述外观损伤结果推测所述目标建筑或构筑物的物理性能指标；根据所述外观损伤结果和所述物理性能指标，确定所述目标建筑或构筑物的安全评估结果。实现了对建筑或构筑物由表及里的安全评估，提高了无人机应用于城市巡检中的自动化程度及巡检效率，解决无人机对建筑或构筑物隐患评估流于表面及可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN118093966A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311473232.4
申请日：2023-11-06
IPC分类号： G06F16/904 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供了一种物理和数据双驱动的数字孪生双碳可视化系统，包括物理信息层、数据处理层以及数字孪生应用平台，物理信息层包括必要资源模块、数据的采集和传输模块、执行模块，必要资源模块包括用于实现温室气体监测和数字孪生双碳可视化系统所需要的所有物理资源，数据的采集和传输模块负责采集温室气体相关的数据以及收集命令执行相关数据并将收集到的数据传输到数据处理层，数据处理层接受来自数据的采集和传输模块的数据，实现数据的存储、处理、分析，数字孪生应用平台负责将数据处理层处理后的温室气体体数据进行展示和用户的交互。本发明的有益效果是：本发明系统达到温室气体可视化的效果、保证了该温室气体数字孪生的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118711129A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410810321.1
申请日：2024-06-21
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70
摘要： 本发明申请提供了一种建筑窗体的损伤识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述损伤识别方法包括：获取目标建筑窗体的待识别图像；将所述待识别图像输入损伤识别模型，并基于所述损伤识别模型的输出，得到对所述目标建筑窗体的损伤识别结果；其中，所述损伤识别模型基于若干样本图像以及与所述样本图像对应的标注图像，通过预先训练的语义分割模型训练得到；标注内容包括样本图像的未受损区域、未贯穿的损伤区域以及贯穿的损伤区域。实施本发明申请，通过标注样本图像的各种损伤类型，训练得到损伤识别模型，从而用于对目标建筑窗体的识别，可以识别不仅限于裂缝类型的、细小损伤，提高了不明显的损伤的识别成功率。
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公开(公告)号：CN117911907B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN117973676A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410029010.1
申请日：2024-01-05
IPC分类号： G06Q10/063 , G07C1/20
摘要： 本发明提供了一种自动化施工巡检系统，包括：智能设备、巡检报告生成模块，所述智能设备用于对施工现场进行自动巡检，所述智能设备采集施工现场的原始数据；所述巡检报告生成模块利用人工智能，将智能设备捕捉到的原始数据转化为巡检报告。本发明的有益效果是：本发明的巡检报告生成模块利用人工智能，尤其是大型语言模型，将智能设备捕捉到的原始数据转化为巡检报告，减少在生成报告任务上花费时间和精力的同时，为需要专业知识和洞察力的任务腾出宝贵的人力资源。
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公开(公告)号：CN117911907A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN117058395A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311311035.2
申请日：2023-10-11
IPC分类号： G06V10/26 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了一种基于图像语义分割的建筑外窗冰雹致损自动评估方法，先对图像采集获取的图片进行人工筛选和预处理，得到建筑外窗冰雹致损图片集；采用语义分割标注工具对图片集进行各图像及其像素的人工标注，形成建筑外窗冰雹致损数据集；基于UNet网络构建冰雹致损的建筑外窗损伤程度识别语义分割网络并进行训练；利用训练好的网络对建筑外窗图像进行损伤程度识别；利用损伤程度识别对某一区域不同损伤程度的数量进行统计、叠加，计算此区域中受损外窗总数量与建筑外窗总数量的比值即为建筑灾损率。本发明通过对深度学习语义分割模型输出结果的进一步分析，实现了灾损评估指标端到端的计算，提高了灾情评估效率。
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公开(公告)号：CN116363139A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310638991.5
申请日：2023-06-01
摘要： 本发明提供了一种混凝土内部金属纤维识别方法、系统及装置，涉及混凝土材料和图像识别技术领域，方法主要包括：制备含有切割面的检测样品；基于检测样品的切割面，通过相机及平行光源，拍摄得到用于金属纤维识别的断面图像；对断面图像进行预处理、二值化及形态学运算；再进行图像分割及边界拟合，得到纤维断面的边界椭圆；筛选有效边界椭圆；检查识别效果并迭代进行识别；基于边界椭圆，计算得到纤维分布特征数据并外发。本方案操作简单、硬件成本低且识别效果可靠，提升了混凝土纤维特征分析的准确性，有助于提高后续相关科学研究的工作效率。
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