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公开(公告)号：CN115235730A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862216.3
申请日：2022-07-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种速度滑冰编队风洞试验方法，包括如下步骤：将一个第一速度滑冰运动员三维模型固定在风洞地面上且位于风洞天平的正上方，将至少一个所述第二速度滑冰运动员三维模型位置可调地设置在所述风洞地面上；启动风洞，变换所述第二速度滑冰运动员三维模型相对于所述第一速度滑冰运动员三维模型的间距及偏距，所述风洞天平测试不同风速下所述第一速度滑冰运动员三维模型的阻力试验数据；将测得的阻力试验数据时均化处理，获得所述间距及所述偏距对所述第一速度滑冰运动员三维模型的影响。本发明可以有效提高速度滑冰编队风洞测量的稳定性和准确性，并且测量效率高。
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公开(公告)号：CN114778412A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210495090.0
申请日：2022-05-07
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了油水分离材料的性能分析测试装置及其应用，该装置包括：进液装置、测试组件、压力表、流量计、回液装置、第一支路和第二支路，测试组件包括分离主体部件和过滤腔体，分离主体部件内被挡板分隔为第一腔体和第二腔体，第一腔体设有第一口，第一口通过第一管道与进液装置相连，第二腔体设有第二口；位于第二腔体内的过滤腔体的侧壁上设有通孔，油水分离材料设在过滤腔体的侧壁上且覆盖通孔；回液装置通过第二管道与第二口相连，第二管道上设有第二流量阀；第一支路上设有第三流量阀；第二支路分别与第一口和回液装置相连，并且第二支路上设有第四流量阀。该装置可实现对油水分离材料进行全方位测试分析，并且结构简单、分离效率高。
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公开(公告)号：CN114686338A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210425406.9
申请日：2022-04-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 本发明涉及细胞转染设备技术领域，其目的是提供一种用于细胞转染的偏心振动平台，稳定性高、成本低,适用于全新微针‑振动转染方法。上述用于细胞转染的偏心振动平台包括支架、锥齿轮偏心动力机构、振动机构及滑动机构，所述锥齿轮偏心动力机构的传动轴架设于所述支架上，所述传动轴两端具有偏心杆，所述偏心杆与所述振动机构的下端固定连接，所述振动机构的上端适于在所述滑动机构上沿竖直方向往复运动。本发明解决了现有的振动装置成本较高且振动稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113638286B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110930594.6
申请日：2021-08-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： E01C13/12
摘要： 本发明公开了基于聚合物仿雪磁性颗粒的雪道及其铺设方法，所述雪道包括梳条体阵列层，所述梳条体阵列层包括底座和多个梳条体，任意两个相邻所述梳条体之间形成间隙；仿雪硬磁性颗粒层，所述仿雪硬磁性颗粒层至少部分填充在所述梳条体阵列层的间隙中，所述仿雪硬磁性颗粒层中的仿雪硬磁性颗粒包括硬磁材料和聚合体基体，所述硬磁材料包覆在所述聚合体基体中。本发明的雪道更好地模拟了真实雪道的密实度分布，从而实现真雪赛道的抗冲击和滑行功能，以减少运动员训练伤病情况，保障夏季冰雪运动训练备战工作。
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公开(公告)号：CN114606095A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210376273.0
申请日：2022-04-11
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及细胞转染相关设备技术领域，其目的是提供一种用于细胞转染的冲击式振动装置及冲击式细胞转染方法，转染效率高、对细胞本身伤害低。上述用于细胞转染的冲击式振动装置包括框架、设置在所述框架内的活动平台及驱动所述活动平台在竖直方向上移动的电磁驱动件，所述活动平台上设置有细胞转染芯片组件；所述电磁驱动件包括上电磁铁，所述上电磁铁固设在所述框架上，所述活动平台设置于所述上电磁铁的下方。本发明解决了现有技术中的电转染和化学转染的转染效率低、对细胞本身伤害较大的问题。
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公开(公告)号：CN113235089A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110504404.4
申请日：2021-05-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： C23C28/00 , C23C14/06 , C23C14/16 , C23C14/22 , C23C14/35 , C23C16/34 , C23C16/50 , A63C1/00 , A63C1/32
摘要： 本发明涉及冰刀制备技术领域，具体而言，涉及一种冰刀及其制备方法、冰刀鞋。冰刀包括基体刀片及镀于基体刀片的刀刃两面的涂层，涂层包括位于内部的金属涂层和位于外部的硬质涂层。金属涂层的材质为Ti、V、Cr、Mn、Co、Ni、Cu、Zn、Zr、W、Mo中的任意一种，或其任意组成的合金。硬质涂层的硬度为HV1500～HV6000。金属涂层的晶格常数位于刀刃材质的晶格常数与硬质涂层的晶格常数之间。该冰刀由于涂覆了硬质涂层而具有优异的耐磨性和减磨效果，且通过引入金属涂层增强了冰刀基体刀片与硬质涂层之间的结合力，从而避免了硬质涂层易脱落的问题。本发明还提供了上述冰刀的制备方法和包括该冰刀的冰刀鞋。
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公开(公告)号：CN110841892B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911179222.3
申请日：2019-11-26
申请人： 清华大学
摘要： 提供一种基于蒸发诱导张力梯度驱动自组装涂层快速制备的方法，其包括制备胶体溶液，胶体溶液包括溶剂和分散于所述溶剂中的胶体颗粒，溶剂包括第一液体和第二液体，第二液体溶于第一液体，第二液体的沸点低于第一液体，第二液体的表面张力低于第一液体；将具有预定温度的基底按照预定速度竖直浸没到胶体溶液中，第二液体蒸发，胶体溶液中产生的浓度梯度进而引发张力梯度，驱动胶体颗粒向基底运动并吸附至基底上；取出所述基底，干燥。本发明的方法具有工艺简便，制备速度快，成本低，易于控制，能大面积快速制备胶体薄膜涂层的优点。
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公开(公告)号：CN111188039B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010087735.8
申请日：2020-02-11
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及防结冰材料技术领域，具体涉及一种具有低覆冰粘附性能的涂层及其制备方法和应用。本发明首先对基材进行表面带电改性处理，得到表面带正电荷的基材；然后将表面带电改性基材浸渍于聚四氟乙烯(PTFE)胶体分散液中，PTFE胶体颗粒在静电力、界面张力和重力的共同作用下，以自组装的方式均匀铺展、沉积在带电表面上；最后，经过烧结处理，PTFE胶体颗粒熔化，从而在基材表面形成致密均匀、粘附力强的薄膜涂层。本发明提供的涂层，在低温环境下在大尺寸表面基材上可以实现单位宽度的除冰剪切力在50～100N范围内，可多次重复使用，耐久性能好。
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公开(公告)号：CN112025753A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010989884.3
申请日：2020-09-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种紧凑型夹持末端执行器，包括基座、直线滑轨组件、滑块组件、夹持组件和驱动组件；所述直线滑轨组件有两个，两个所述直线滑轨组件相对间隔开地设置在所述基座上；所述滑块组件有两个，两个所述滑块组件分别一一对应可滑动地设置在两个所述直线滑轨组件上；所述夹持组件包括两个夹爪，两个所述夹爪彼此相对设置且两个所述夹爪分别一一对应地固定在两个所述滑块组件上；所述驱动组件设置在所述基座上，所述驱动组件驱动两个所述滑块组件彼此相向地滑动以使两个所述夹爪夹住目标物体及驱动两个所述滑块组件彼此背向地滑动以使两个所述夹爪释放目标物体。本发明具有较大的夹持范围，反应迅速且结构简单紧凑等优点。
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