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公开(公告)号：CN116248738B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310532260.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/61 , H04L9/40
Abstract: 本公开提出了一种基于云边端的边缘控制方法和装置，涉及工业控制系统技术领域，该方法包括：接收设备端发送的第一数据；将第一数据上传至边缘云端服务器，第二数据上传至云端服务器；接收边缘云端服务器下发的第一设备控制指令，以及接收云端服务器下发的第二设备控制指令；识别第二设备控制指令和第一设备控制指令是否存在冲突；响应于不存在冲突，在执行第二设备控制指令之后执行第一设备控制指令。通过边缘云端服务器对第一数据进行脱敏处理，可以提升数据的保密性，同时通过判断指令是否存在冲突，保证优先执行基于全局数据生成的第二设备控制指令，以此可以优先保证全局的正常运转，提升控制系统的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN115955403B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211557887.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04L41/0893
Abstract: 本申请提出一种矿用网络切片方法及系统，所述方法包括：根据预设的切片类型对矿用传输网络进行切分，得到所述矿用传输网络对应的各切片；确定所述矿用传输网络的总带宽；确定接入矿用传输网络的业务系统终端数量、各终端传输业务的带宽指标；根据接入矿用传输网络的业务系统终端数量、各终端传输业务的带宽指标和所述矿用传输网络的总带宽确定各切片的带宽；其中，所述接入矿用传输网络的业务系统中包括多个终端。本申请提出的技术方案，对矿用网络切片基于共性分级分类和特定需求进行映射实现信道隔离，有效保障高优先级业务的传输性能，进而有助于加快推进煤矿智能化建设。
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公开(公告)号：CN116418109A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310423577.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种主旁路快速切换装置及方法，该系统中采样单元采集主电源电压信号以转换成主电源模拟电压信号；控制单元基于主电源模拟电压信号判断主电源是否故障，若故障则生成第一控制信号，否则生成第二控制信号；切换执行单元连接主电源所在的主路和备用电源所在的旁路，切换执行单元包括四个支路，每个支路包括场效应管和光耦，切换执行单元用于若光耦接收到第一控制信号则导通旁路火线支路和旁路零线支路的场效应管，以将备用电源的电压作为目标电压输出，若光耦接收到第二控制信号则导通主路火线支路和主路零线支路的场效应管，以将主电源的电压作为目标电压输出。根据本公开的装置，解决了现有技术主旁路切换装置的切换时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN116154982B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310439049.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线圈组件，包括发射线圈组件，包括第一方形线圈和第一圆形线圈；接收线圈组件，包括第一接收线圈和第二接收线圈，第一接收线圈包括第二方形线圈和第二圆形线圈，第二接收线圈包括第三方形线圈和第三圆形线圈；第一方形线圈和第一圆形线圈的中心点重叠，第二方形线圈和第二圆形线圈的中心点重叠，第三方形线圈和第三圆形线圈的中心点重叠；第一接收线圈和第二接收线圈基于第一目标线圈参数设置，第一目标线圈参数大于发射线圈组件的第二目标线圈参数。降低了接收线圈组件和发射线圈组件之间的互感值的变化的剧烈程度，进而弱化了互感值的变化对系统性能的影响，提高了系统性能的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116256189A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310252696.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请提出的一种带式输送机故障诊断方法、装置及存储介质中，获取检测传感器采集的数据，基于采集的数据，确定进行故障诊断的故障诊断方法，基于采集的数据，利用确定的故障诊断方法进行故障诊断得到故障诊断结果，基于故障诊断结果，控制带式输送机保护装置和/或带式输送机。由此可知，本申请基于采集的数据，确定进行故障诊断的故障诊断方法，也即是，本申请中不同采集的数据会利用不同的故障诊断方法进行故障诊断，使得故障诊断的方法多样，从而使得进行故障诊断的情况比较全面，进而及时避免带式输送机发生故障，造成损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116248738A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310532260.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/61 , H04L9/40
Abstract: 本公开提出了一种基于云边端的边缘控制方法和装置，涉及工业控制系统技术领域，该方法包括：接收设备端发送的第一数据；将第一数据上传至边缘云端服务器，第二数据上传至云端服务器；接收边缘云端服务器下发的第一设备控制指令，以及接收云端服务器下发的第二设备控制指令；识别第二设备控制指令和第一设备控制指令是否存在冲突；响应于不存在冲突，在执行第二设备控制指令之后执行第一设备控制指令。通过边缘云端服务器对第一数据进行脱敏处理，可以提升数据的保密性，同时通过判断指令是否存在冲突，保证优先执行基于全局数据生成的第二设备控制指令，以此可以优先保证全局的正常运转，提升控制系统的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN115334488B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210977260.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H04W4/90 , H04W40/22 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/40 , H04W72/115
Abstract: 本公开提出一种矿用移动应急通信系统及方法，该系统包括管理平台、传输网、中继器、终端设备；其中，终端设备，用于采集和生成通信数据，并将通信数据发送至中继器；中继器，与传输网连接，和/或与其他中继器通过无线方式连接，以用于搭建传输链路，该传输链路以基于预设规则传输终端设备发送的通信数据；管理平台，用于传输链路的监控和调度，以及通信数据的调度；传输网，用于连接中继器与管理平台，传输通信数据与链路调控数据。通过本公开能够实现无同频干扰情况下，复用相同的传输资源，有效提升传输资源利用效率，无需调度许可，通信数据在中继器间能够免路由传输，无需进行重复调试，实现低时延通信，有效提升应急通信效率与效果。
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公开(公告)号：CN115139316B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210918291.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，所述机架设于所述壳体的内腔，所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括折叠臂、倾转臂和旋翼，所述折叠臂的一端与所述机架可转动地连接，所述倾转臂连接在所述旋翼和所述折叠臂之间，在所述飞行形态，所述倾转臂和所述旋翼伸展至所述壳体外侧以适于驱动机器人飞行，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的旋翼角度可调的两栖机器人具有通过性好，飞行机动性高的优点。
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公开(公告)号：CN114339772B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111402842.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H04W16/10 , H04W72/0453
Abstract: 本申请提供了一种资源配置方法、装置及电子设备，该方法包括：获取任一待配置设备与至少一个候选设备之间的相似度；根据所述相似度，选取与所述任一待配置设备对应的目标设备；获取所述目标设备的带宽，并根据所述带宽确定所述任一待配置设备的初始带宽；对所述初始带宽进行修正，以获取所述任一待配置设备的目标带宽。本申请基于协同过滤算法可以将带宽进行合理分配，提升了传输速率，保障了待配置设备的稳定工作，满足了待配置设备的传输需求。
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公开(公告)号：CN114979942B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210515350.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 张立亚 , 李晨鑫 , 孟庆勇 , 吴文臻 , 温良 , 杨国伟 , 姜玉峰 , 付元 , 李标 , 魏春贤 , 王可冰 , 陈永伟 , 连昶锦 , 张雪军 , 康守信 , 李泽芳 , 贾晓娣
Abstract: 本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种矿用移动通信系统及方法。其中，该矿用移动通信系统，包括：第一子系统，用于在许可频段内进行通信。采用上述方案的本申请可以提高矿用通信系统的传输效率、时延性能以及可靠性。
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