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公开(公告)号：CN119777983A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411482120.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用防瓦斯积聚型风窗，涉及矿井通风技术领域，包括风窗框架、动力驱动组件和卷帘，所述风窗框架具有安装腔且适于与井下风口相连；所述动力驱动组件与所述风窗框架相连且位于所述安装腔内，所述动力驱动组件与所述卷帘传动相连，所述卷帘可移动地安装在所述安装腔且具有封堵所述安装腔的第一位置和打开所述安装腔的第二位置，以改变风窗的开度。本发明能够通过调整卷帘在井下风口处的开启情况，快速满足井下用风场所通风需求，减少了密封面积，漏风率更低。
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公开(公告)号：CN115139317B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210920195.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳包括第一壳和所述第二壳，所述球冠包括第一冠和第二冠；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂。本发明实施例的具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN118199416B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410382252.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种交流电源并联同步系统、控制方法、装置及电子设备，涉及交流电源技术领域，具体实现方案为：通过第一光耦合器、屏蔽双绞线、第二光耦合器和第三光耦合器对第一管脚输出的电信号进行电气隔离传输，避免电路噪声的传导，提高了交流电源并联同步系统的抗干扰能力，以确保交流电源之间的输出相位同步。针对不同的交流电源应用场景，本公开实施例提供的交流电源同步系统可以对交流从机的数量进行调整，以便于满足不同应用场景的用电需求，提高交流电源同步系统的可靠性和多场景适应能力。
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公开(公告)号：CN117674423A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311667812.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于矿山应急微电网的电力线载波通信方法和装置，应用于矿山应急微电网，矿山应急微电网包括：电池和多个分布式发电机，电池和分布式发电机分别基于逆变器连接至公共交流母线，电池处于分布式发电机的电流上游，方法包括：由目标发电机对应逆变器从上游电流中解析得到上游PLC信号；根据上游PLC信号，确定上游发电机的单位负载信息，其中，上游发电机的单位负载信息用于指示目标发电机进行功率调整；由目标发电机对应逆变器在公共交流母线中移除上游PLC信号，并根据目标发电机的单位负载信息在下游电流中注入新的PLC信号。由此，能够基于PLC构建的通信系统实现发电机输出功率的动态重新分配，从而保障应急微电网供电安全。
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公开(公告)号：CN116154982A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310439049.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线圈组件，包括发射线圈组件，包括第一方形线圈和第一圆形线圈；接收线圈组件，包括第一接收线圈和第二接收线圈，第一接收线圈包括第二方形线圈和第二圆形线圈，第二接收线圈包括第三方形线圈和第三圆形线圈；第一方形线圈和第一圆形线圈的中心点重叠，第二方形线圈和第二圆形线圈的中心点重叠，第三方形线圈和第三圆形线圈的中心点重叠；第一接收线圈和第二接收线圈基于第一目标线圈参数设置，第一目标线圈参数大于发射线圈组件的第二目标线圈参数。降低了接收线圈组件和发射线圈组件之间的互感值的变化的剧烈程度，进而弱化了互感值的变化对系统性能的影响，提高了系统性能的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115993798B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310289000.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请关于一种瓦斯抽放监测装置及其控制方法。具体方案为：传感器模块的输出端与采集模块的输入端连接，采集模块的输出端通过接线板与主控模块连接；信号输入调理单元与单片机连接，单片机通过通用异步收发传输器与主控模块通信；两位拨码开关的第一开关的输入端与传感器模块中的一个传感器的输出端连接，两位拨码开关的第一开关的输出端与第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与单片机连接，两位拨码开关的第二开关的第一端与第一电阻的第二端连接，两位拨码开关的第二开关的第二端与第一电阻的第一端连接，信号调理子单元的输入端与传感器的输出端连接，信号调理子单元的输出端与单片机连接。本申请提高了瓦斯抽放监测装置使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN115993798A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310289000.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请关于一种瓦斯抽放监测装置及其控制方法。具体方案为：传感器模块的输出端与采集模块的输入端连接，采集模块的输出端通过接线板与主控模块连接；信号输入调理单元与单片机连接，单片机通过通用异步收发传输器与主控模块通信；两位拨码开关的第一开关的输入端与传感器模块中的一个传感器的输出端连接，两位拨码开关的第一开关的输出端与第一电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与单片机连接，两位拨码开关的第二开关的第一端与第一电阻的第二端连接，两位拨码开关的第二开关的第二端与第一电阻的第一端连接，信号调理子单元的输入端与传感器的输出端连接，信号调理子单元的输出端与单片机连接。本申请提高了瓦斯抽放监测装置使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN115123416A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210920206.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备对外操作功能的球形机器人，该具备对外操作功能的球形机器人包括壳体、机架和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设于所述第一冠和所述第一壳之间，所述第二机械臂设于所述第二冠和所述第二壳之间。本发明实施例的具备对外操作功能的球形机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN111429370A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010207109.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Inventor： 张立亚 , 郝博南 , 孟庆勇 , 温良 , 吴文臻 , 付元 , 王乐军 , 戴万波 , 张德胜 , 杨国伟 , 连龙飞 , 王勇 , 苗可彬 , 李起伟 , 陈伟 , 陈浩 , 邵甜甜
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质，本发明通过在传统的MSR算法中融合了双边滤波算法，对MSR算法进行了改进，将双边滤波函数的权重因子作为MSR算法的中心环绕函数，构建MSR算法模型，对图像进行增强处理，有效地缓解了现有针对煤矿井下图像的图像增强算法出现的边缘模糊、容易出现光晕的现象，保持图像原有的色彩度，增强图像的亮度和对比度细节。
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公开(公告)号：CN115122840B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210916838.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两栖球形机器人，该两栖球形机器人包括壳体、机架和旋翼组件，所述壳体设有环形槽，所述环形槽沿所述壳体的周向闭合延伸；所述机架设于所述壳体的内腔且所述壳体相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述折叠形态，所述旋翼组件收纳于所述壳体内以使所述壳体可滚动，在所述飞行形态，所述旋翼组件经过环形槽伸展至所述壳体外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行。本发明实施例的两栖球形机器人具有能够飞越崎岖地形，通过性好的优点。
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