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公开(公告)号：CN114987650A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682788.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构，一种重载应急救援机器人的行走机构，其包括设置多组的行进架体，相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体，所述行进架体包括：承载托架座，其下端面安装有负载横梁架，且所述负载横梁架中部安装有抓地装置；扩缩组件，两侧对称安装于所述负载横梁架上，用于驱动调控抓地装置，且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。
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公开(公告)号：CN114952301A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210448987.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山防洪用锚固件处理装置，在处理时，旋转卡盘机构能够驱动锚杆高速旋转，快速实现锚杆的表面处理，本发明装置具有磨削处理模式和开槽处理模式，不仅可实现开槽，还可实现表面的磨削处理，有效提高处理能力，本发明在磨削处理模式下，待处理的锚杆固定穿设卡紧固定在旋转卡盘机构上，旋转卡盘机构在所述滑轨上滑动的同时还能够驱动所述锚杆绕自身轴线转动，以便利用所述第一磨削机构和第二磨削机构进行磨削处理；在开槽处理模式下，旋转卡盘机构在所述滑轨上滑动的同时还能够驱动所述锚杆绕自身轴线转动，以便利用所述开槽机构对所述锚杆的外表面进行开设螺旋槽处理，有效提高装置功能的集成性，保证处理效果。
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公开(公告)号：CN113605957B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110893131.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提供一种煤层瓦斯抽采诱发煤体自燃的预测方法及装置，其中方法包括：获取多个影响因素分别对应的多个水平值；对多个影响因素分别对应的多个水平值进行正交实验，以获取多组数据；对多组数据进行数值模拟，以获取自燃发火时间变量对应每组数据的时间值；根据多组数据以及每组数据对应的时间值，利用最小二乘原理以及逐步回归方法，经过多步回归，确定多个目标标准化变量以及每个目标标准化变量对应的系数；根据多个目标标准化变量以及每个目标标准化变量对应的系数，确定时间预测函数，以根据时间预测函数，对煤层瓦斯抽采钻孔自燃发火时间进行预测。由此，该方法实现了对煤层瓦斯抽采诱发的煤体自燃进行准确预测。
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公开(公告)号：CN114481677A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210001807.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改性对位芳纶纸及其制备方法和应用，其中改性对位芳纶纸的制备方法包括以下步骤：(1)以对苯二胺、对苯二甲酰氯和具有聚集诱导发光特性的荧光单元为原料进行聚合反应获得聚合产物；(2)将聚合产物搅拌破碎、洗涤、干燥，获得改性对位芳纶粗纤维；(3)将改性对位芳纶粗纤维进行碱处理获得改性对位芳纶纤维分散液；(4)将改性对位芳纶纤维分散液真空辅助脱水获得改性对位芳纶湿纸；(5)将改性对位芳纶湿纸进行预压和热压处理后获得改性对位芳纶纸。本发明所述的改性对位芳纶纸具有优异的力学强度、电学性能和荧光性能，可用于爆炸物检测领域、蜂窝结构材料领域、绝缘材料等。
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