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公开(公告)号：CN114445619B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210010115.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G10L25/03 , G10L25/51
Abstract: 本申请提出一种基于声音信号图像化的综合管廊风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集综合管廊内部的多类灾害声音信号作为样本声音信号，其中，样本声音信号存储于综合管廊声音信息灾害库；对样本声音信号进行图像化处理生成声音语谱图，并作为样本图像，基于样本声音信号对应的灾害信息对样本图像进行检测框标注；基于样本图像和对应的标注检测框对构建的基于深度学习目标检测算法的灾害识别模型进行训练以生成训练好的目标灾害识别模型；采集综合管廊当前待识别的声音信号序列并生成待识别声音语谱图，将待识别声音语谱图输入目标灾害识别模型中，以输出对应的灾害识别结果。完善了综合管廊风险识别方法，提高了风险识别的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115105044B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210627635.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中，该方法包括：采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号，以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵，再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵，并进行奇异值分解，以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值，对多个奇异值和进行重要项筛选，以得到多个主奇异值，并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵，再进行信号分解，以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵，根据固有模态分量矩阵，重构目标超宽带UWB生命信号，由此，基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理，准确确定目标超宽带UWB生命信号，提高超宽带UWB生命信号的处理精度。
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公开(公告)号：CN119473572A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411412765.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 顾彧 , 周洋 , 孙卓尔 , 杨海强 , 颜丙乾 , 张婧雯 , 张泽玮 , 张博 , 仙文豪 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 魏世博 , 甘一雄 , 孙立峰 , 贾新雷 , 潘圣其
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提出一种考虑时空排队机制的应急服务器选址与调度方法与装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：构建服务器位置和调度优先级的优化模型，通过辅助变量替换非线性约束以获取转换后的线性约束条件；构建目标函数，目标函数的目标为最小化火灾损失；根据基于拉格朗日松弛框架的算法在约束条件的约束下求解目标函数以获取服务器的位置和调度策略；根据服务器的位置进行服务器的设置，并根据调度策略对各个服务器进行调度。通过构建优化模型并转换非线性约束，实现了服务器位置和调度策略的优化，避免了传统方法中的优化难题，通过最小化区域火灾损失的目标函数和拉格朗日松弛算法求解，实现了服务器的最优配置，提高了应急响应效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118094474A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410371280.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/20 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06F18/22 , G06F18/243 , G06V10/764
Abstract: 本公开是关于一种多源信息融合的矿山火灾识别方法、装置及系统，涉及矿山安全技术领域。其中，方法包括：将视频数据输入至设备检测模型得到第一识别结果，将第一环境数据输入至第一预测模型得到第一预测结果，将第二环境数据输入至第二预测模型得到第二预测结果，在第一预测结果和第二预测结果中的任意一项为存在火灾且第一识别结果为存在电器设备的情况下，将第一环境数据、第一预测结果和第二预测结果进行融合，得到第一综合预测结果，在第一预测结果和第二预测结果中的任意一项为存在火灾且第一识别结果为不存在电器设备的情况下，将第一环境数据和第一预测结果进行融合，得到第二综合预测结果。本方案提高了矿山井下复杂场景下的灭火效率。
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公开(公告)号：CN117669965A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311685090.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提出一种基于多车协同的应急车辆调度决策方法及装置，涉及智能调度技术领域，其中，方法包括：获取城市交通网络并抽象化二维交通网络拓扑以及候选消防站相关信息和事故地点相关信息；组成多个候选救援路线和多个候选返程路线；计算救援路径成本、事故损失、返程路径成本，并确定总救援成本；基于所述总救援成本进行优化，以确定目标消防站、所述目标消防站派遣应急车辆的目标数量和应急车辆的目标路线，并调度所述目标消防站进行救援。通过候选救援路线上的救援路径成本和事故损失、候选返程路线上的返程路径成本，来计算总救援成本，实现了对救援成本的精准估计，有效降低了火灾救援时间紧张导致的损失，提高了火灾处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114424930B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210014774.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出了一种基于奇异值分解的超宽带(Ultra Wide Band，UWB)生命信号数据处理方法和装置，该方法包括：利用超宽带雷达生命探测仪发射连续脉冲序列进行探测，以得到连续多组包含生命体征信号的回波信号，对回波信号矩阵进行预处理；对预处理后的回波信号矩阵进行奇异值分解，以得到多阶奇异值及奇异矩阵分量；从奇异矩阵分量中提取各阶奇异值对应的空间特征向量及时间特征向量；对各阶奇异值、空间特征向量及时间特征向量进行压缩存储处理，通过本公开，能够减小超宽带雷达生命探测仪回波信号大量杂波及噪声干扰、时空特征耦合、数据量过大、占用大量存储空间等问题，同时，对信号奇异值进行处理，提高生命体征信号处理的时(56)对比文件US 2013094729 A1,2013.04.18US 2014219532 A1,2014.08.07US 2014316274 A1,2014.10.23US 2015369911 A1,2015.12.24US 2018003784 A1,2018.01.04US 2019053780 A1,2019.02.21US 2019369220 A1,2019.12.05US 2021275035 A1,2021.09.09US 2021293763 A1,2021.09.23US 5348020 A,1994.09.20WO 2018099867 A1,2018.06.07
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公开(公告)号：CN114987650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210682788.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构，一种重载应急救援机器人的行走机构，其包括设置多组的行进架体，相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体，所述行进架体包括：承载托架座，其下端面安装有负载横梁架，且所述负载横梁架中部安装有抓地装置；扩缩组件，两侧对称安装于所述负载横梁架上，用于驱动调控抓地装置，且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。
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公开(公告)号：CN115236749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210802117.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种生命体探测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待测区域的第一雷达回波，并构建采样窗口遍历第一雷达回波，获取每次滑动窗口时采样窗口内的第二雷达回波；获取训练好的目标生命体探测模型，并基于目标生命体探测模型获取第二雷达回波的生命体探测结果；根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取第一雷达回波对应的待测区域的目标生命体探测结果。本申请中，降低了获取雷达回波的生命体探测结果的计算量，提高了生命体探测的效率，提高了对待测区域内生命体探测的准确性，优化了生命体探测算法。
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公开(公告)号：CN115105044A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210627635.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中，该方法包括：采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号，以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵，再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵，并进行奇异值分解，以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值，对多个奇异值和进行重要项筛选，以得到多个主奇异值，并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵，再进行信号分解，以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵，根据固有模态分量矩阵，重构目标超宽带UWB生命信号，由此，基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理，准确确定目标超宽带UWB生命信号，提高超宽带UWB生命信号的处理精度。
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公开(公告)号：CN115016033A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210825999.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出的一种基于奇异谱分解算法的生命信息探测方法及系统，所述方法包括：采用超宽带雷达对待探测区域进行探测，得到所述待探测区域对应的雷达回波矩阵，并滤除所述雷达回波矩阵中的背景杂波；根据滤除杂波后的雷达回波矩阵提取待探测区域内人体目标的生命体征信号；利用奇异谱分解算法对所述生命体征信号进行分解，得到所述生命体征信号对应的各奇异谱分量；根据各奇异谱分量在呼吸和心跳频带内的能量百分比，重构呼吸和心跳信号；对重构后的呼吸和心跳信号分别进行傅里叶变换，得到所述人体目标的生命信息。本发明提供的技术方案，基于奇异谱分解算法，可以准确快速的探测到人体目标的生命信息。
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