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公开(公告)号：CN104270049A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410414542.3
申请日：2014-08-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： H02P7/28
摘要： 本发明实施例提供一种大功率直流伺服驱动器，包括控制板、触发板以及功率板；控制板，用于接收触发板发送的电流、转速反馈信号以及外部运动控制卡发送的使能、速度指令信号，并对信号进行处理后，向触发板发出控制指令；触发板，用于将控制信号进行功率放大、相序处理后生成触发脉冲以发送至功率板，并接收测速发电机返回的转速反馈信号和功率板返回的电流反馈信号，经过放大处理后，发送至控制板；功率板，用于在触发脉冲的控制下，利用单向晶闸管组件的通断以及通断的时间，将输入的三相交流电信号转换为可驱动直流伺服电机运行的直流电压信号。本发明降低了运动过程中对无损检测信号的干扰，并提高了无损检测机器人运动的可靠性，平稳性。
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公开(公告)号：CN103761998A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025560.2
申请日：2014-01-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明涉及一种反应堆压力容器管嘴检查探头架，它包括基座、用于检测管嘴外端与安全端连接处的焊缝和安全端与主管道连接处的焊缝的纵向架体组件、管嘴内壁堆焊层和管嘴与筒体连接焊缝的横向架体组件，所述的纵向架体组件和横向架体组件相互独立且均安装于所述的基座上。本发明将纵向架体组件、横向架体组件安装在一个基座上，使探头架一次下水就能完成进水管和出水管管嘴的检测，且当横向架体组件检测管嘴内壁堆焊层和管嘴与筒体连接焊缝时，纵向架体组件处于收缩，当纵向架体组件检测管嘴外端与安全端连接处的焊缝和安全端与主管道连接处的焊缝时，横向架体组件处于收缩状态，能有效防止探头的无效磨损，延长探头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210689642U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921940979.5
申请日：2019-11-12
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种核电站稳压器CCTV视频检查装置的自动防坠机构，其包括两个相对且固定设置的收线板，收线板之间形成卷绕空间，所述自动防坠机构还包括转动连接于所述收线板上且处于所述卷绕空间内的收线盘、安装于所述收线板上且与所述收线盘的转轴相传动连接的驱动电机、与所述收线盘的转轴同轴固定连接的第一止转齿轮、安装于所述收线板上且与所述第一止转齿轮啮合的机械防坠组件，与所述收线盘的转轴相连接且与所述驱动电机串联的电磁抱闸。本实用新型集成了机械防坠组件和电磁抱闸，这两种结构确保设备无论是带电或者不带电的情况下，保证了设备的防坠落功能。
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公开(公告)号：CN209343785U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821443908.X
申请日：2018-09-01
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本实用新型公开了一种反应堆控制棒导向筒锁紧杯焊缝无损检测装置，它包括定位座、视频系统、用于驱动视频系统沿轴向运动和周向运动的轴向运动机构和周向运动机构。周向运动机构包括静止的大齿轮、与大齿轮固定的静套筒、与静套筒通过轴承连接的动套筒、周向机构盖板、固定在动套筒上的周向电机和其驱动的周向小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；轴向运动机构包括固定在周向机构盖板上的轴向电机、轴向电机驱动的轴向小齿轮、与小齿轮啮合的齿条管；视频系统固定连接于齿条管的下端部。解决了反应堆控制棒导向筒锁紧杯焊缝无损检查的自动化程度不高、图像不清晰的问题。
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公开(公告)号：CN204009558U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420474315.5
申请日：2014-08-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型实施例提供一种压力容器检测机器人的控制系统，用于对检测机器人进行控制，所述控制系统包括运动控制单元、伺服驱动单元、伺服电机和视频控制单元；所述运动控制单元，与所述伺服驱动单元相连，用于发送控制指令至所述伺服驱动单元；所述伺服驱动单元，用于通过控制电缆发送所述控制指令至所述伺服电机；所述伺服电机与所述检测机器人的运动关节相连，用于控制所述运动关节的运动；所述视频控制单元，与所述检测机器人的视频装置相连，用于通过视频电缆控制所述视频装置。本实用新型实现了对检测机器人运动关节和视频装置的分别控制。
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公开(公告)号：CN203839056U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420283068.0
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
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公开(公告)号：CN102905430A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210385739.X
申请日：2012-10-12
申请人： 中广核检测技术有限公司
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明公开了一种用于核电无损检测设备的照明驱动控制系统，其通过机械设备自带的运动控制卡实现对恒流驱动单元的控制，而控制指令则来自于远程的上位机，上位机与运动控制卡之间则通过交换机或者光端机进行连接，不但无需额外控制系统，而且可以很好地实现对LED灯亮度的精确控制，提高了自动化设备整体的集成度，结构简单、性能优越可靠。
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公开(公告)号：CN117690611A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311520715.5
申请日：2023-11-15
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/08 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及一种核电厂燃料组件弹簧格架和导向管检查装置，装置包括影像采集处理模块、导管，吊装模块，影像采集处理模块包括影像采集单元、成像处理单元，影像采集单元用于获取弹簧格架或导向管内影像信息，成像处理单元与影像采集单元连接，成像处理单元用于对影像采集单元获取的影像信息进行处理；影像采集单元设置在导管内，导管与成像处理单元连接；吊装模块与导管连接，吊装模块用于与移动装置连接。本发明提供的核电厂燃料组件弹簧格架和导向管检查装置，通过影像采集处理模块获取弹簧格架或导向管内影像，可清晰观察弹簧格架或导向管内情况；通过设置吊装模块，便于操作检查装置，操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN117692741A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311506534.7
申请日：2023-11-13
申请人： 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗辐射图像采集装置及其图像采集方法，所述抗辐射图像采集装置包括光学镜头模块、基板、传感器模块、集成模块，存储模块、输出模块和屏蔽仓，所述基板包括基板近端和基板远端，所述传感器模块设置于所述基板近端，所述集成模块设置于所述基板远端。本发明的抗辐射图像采集装置对辐射敏感的器件得到有效保护，降低图像采集装置因辐射损坏的概率，提升了耐用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN221057153U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323050695.8
申请日：2023-11-10
申请人： 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/06
摘要： 本实用新型公开了一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置，包括底框、相机模组、照明模组、起吊架和定位组件，相机模组与底框可拆卸地连接，照明模组、起吊架和定位组件均与底框固定连接，底框由四条横柱围成，相邻两个横柱互相垂直，每个横柱上均设置有一个相机模组，每相邻两个横柱的连接处均设置有一个起吊架，每相邻两个横柱相互靠近的端部的内侧均设置有一个定位组件，照明模组固定设置在定位组件的顶部。本实用新型的视频检查装置，能够实现耐辐照相机的快速安装和拆卸，快速调整相机视场角，该视频检查装置能够直接放入水下的乏燃料水池格架上对燃料组件进行四面视频检查，无需在水下调整相机的位置和角度，大大缩短了检查工期。
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