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公开(公告)号：CN112398361A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011233518.1
申请日：2020-11-06
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/32 , H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种抑制MMC互联变换器相间环流的方法，包括步骤：得到MMC互联变换器A相上、下桥臂电流与交流微网侧电流关系式；将MMC互联变换器A相上、下桥臂电流分解为环流与交流微网侧电流；得到环流在桥臂上产生电压表达式；将MMC互联变换器A相电压与输出电流展开为时域表达式；定义电压调制度系数k与电流调制度系数m；得到MMC互联变换器A相桥臂上、下电压及电流；计算A相上、下桥臂瞬时功率；求积分得到A相上、下桥臂能量表达式；得到MMC互联变换器A相上、下桥臂及A相能量交流分量表达式；得到电容电压表达式；提出一种带通滤波器，得到其传递函数；引入MMC互联变换器电流PI控制环节，实现抑制MMC互联变换器相间环流。
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公开(公告)号：CN112163381B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011026915.1
申请日：2020-09-25
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提供的一种适用于复杂地形风场流动数值模拟的侧向边界条件设置方法，方法基于计算流体力学模拟中求解不可压缩流体控制方程的有限体积法，根据计算域侧向边界面(即与主流动方向平行布置的计算域边界)中每个面元对应有限体积单元体心上的气流通量方向，判定气流在该面元处的入流或出流情况，进而建立相应的速度和压强耦合边界条件。本发明考虑到由于复杂地表对风向的局部改变效应以及地转偏向力对气流的宏观转向作用，可以在同一侧向边界面上，模拟出不同空间位置处的大气入流和出流并存的真实物理现象，较好地克服了现有单向、简化型侧向边界条件的局限性，建立了与风场流动实际情况更为吻合、适用于各类常用湍流模式、且能够保持数值计算稳定与收敛性的复合型侧向边界条件。
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公开(公告)号：CN118013228A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410210347.2
申请日：2024-02-26
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/27
摘要： 本发明提供的一种风电机组发电机振动数据快速评估方法及系统，包括以下步骤：步骤1，获取待测风电机组当天运行数据，所述当天运行数据包括时间标签、运行功率和发电机振动信号；步骤2，根据当天运行数据构建二维平面散点图；步骤3，将得到的二维平面散点图与预设的回归函数进行结合，对待测风电机组的振动状态进行评估；本发明利用非失真压缩方法对数据进行处理，能够实现发电机当天的振动状态进行准确评估。
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公开(公告)号：CN115571306B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211246491.9
申请日：2022-10-12
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，具体为一种云台可隐藏的水下机器人，包括主壳体及安装在主壳体底端的防护壳体；防护壳体的内侧设置有上壳体，主壳体的内侧设置有用于驱动上壳体竖直移动的直线驱动机构，上壳体的底端转动连接有透明壳体，上壳体的内侧安装有用于驱动透明壳体转动的伺服电机B，透明壳体的内壁顶端连接有固定架，固定架的底端安装有转动座，转动座上安装有云台；主壳体的底端设置有两个密封板，两个密封板上均设置有清洁棉，透明壳体的两侧均转动连接有转杆，两个转杆的底端分别与两侧密封板转动连接，主壳体的底端对称设置有两个弹性复位机构。本发明能够便于对云台进行收纳，且具备对透明壳体自清洁的功能。
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公开(公告)号：CN115629392B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211266647.X
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明涉及水下机器人测距技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的水下测距装置，包括固定环、活动环、电机A、转轴A和动力齿轮A；固定环底部设有安装脚；活动环转动设置在固定环上，且活动环上设有齿圈；电机A设置在固定环上，转轴A转动设置在固定环上并与电机A的转动轴连接；动力齿轮A设置在转轴A上并与齿圈啮合传动连接，且活动环上设有测距探头；安装座设置在活动环上，活动座通过转轴B转动设置在安装座上；传动齿轮设置在转轴B上；电机B设置在安装座上，转轴C转动设置在安装座上并与电机B的转动轴连接；动力齿轮B设置在转轴C上并与传动齿轮啮合传动连接。本发明测量的范围更加广泛全面，精度高，实用性好。
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公开(公告)号：CN115571307B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN114006080B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111264942.7
申请日：2021-10-28
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/63 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/615 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/251
摘要： 本发明提供了一种地下放置式储能电池模块舱及储能系统，属于储能装置领域，包括舱体，设置在地面以下，底部开设若干通风口；若干通风管，竖直设置在舱体外壁，分别与通风口连通，通风管上端连通有水平设置的渐缩进风口，进风口位于地面以上；舱盖，设置在舱体顶部；通水层，设置在舱体内侧，与舱体的外壁之间构成储水腔；舱体外壁设置有与储水腔连通的进水口和出水口；两个环形管路，分别设置在通水层内侧顶部和底部，并通过多个水平过流管与储水腔连通；多个竖直过流管，其两端分别与两个环形管路连通；相邻两个水平过流管之间形成一个放置腔，每个放置腔内放置一个储能电池模块。本发明采用水、风一体温度控制的方式，避免了超温现象的发生。
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公开(公告)号：CN116279870A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310138031.2
申请日：2023-02-20
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B62D55/084 , B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种自适应履带装置，该履带装置在水下机器人的底盘中设置舵机，在履带中设置活动关节，舵机和活动关节、主动轮和从动轮均通过电动伸缩杆连接，通过各个电动伸缩杆的伸缩与倾斜，使得水下底盘上的水下机器人基本处于一个平面前进，减少其前后倾斜的角度，提升其运动过程的稳定性，更有利于检测和清洗，从而提高机器人水下作业的效率。使用过程中，该履带可根据风机桩基(柱状)的半径自适应为相应的弧度、更好的和风机桩基桶状贴合，提升了机器人贴合风机桩基爬行及作业时的稳定性，提高了作业效率。
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