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公开(公告)号：CN111615109A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010327872.4
申请日：2020-04-23
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H04W12/06 , H04W4/70 , H04B7/185 , H04B7/0413
摘要： 本发明公开了一种5G网联无人机的身份识别认证方法，具体为：首先利用雷达装置对飞行器初步检测，判断它是不是无人机，若是无人机，然后地面5G基站对其发送身份认证请求，无人机接收到请求信息，将自身的身份信息和飞行数据经过编码加密生成特定的身份识别码，然后通过5G移动通信数据链路传输到地面基站，地面控制站进一步译码解析出接收信号中的身份信息和飞行数据，将检测到的身份信息与共享无人机身份信息数据库进行匹配，判断无人机的飞行是否合理合法，达到无人机空中管制的目的。本发明解决了现有技术中存在的没有进行初步的目标排查和归类，导致整个认证过程工作量太大以及具有一定的盲目性的问题，在低空域中可以实现更高精确度、更灵活稳定的无人机深度身份识别认证。
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公开(公告)号：CN111600644A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010274287.2
申请日：2020-04-09
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明提供了一种紫外光协助无人机编队最优刚性拓扑生成方法，包括以下步骤：S1：无人机编队中的每个节点到达提前规定好的集结点；S2：每个无人机节点利用搭载的无线紫外光MIMO装置寻找自身的邻居节点，并建立各自的邻居信息列表；S3：根据邻居信息列表中的内容计算每个无人机节点和其邻居节点的链路权值；S4:基于最优刚性图的分布式编队拓扑生成。本发明通信代价最小，使得网络的链路更加可靠，同时减少了网络的能量消耗，实现了节能的目的，提高了无人机集群编队时的作业能力；不需要知道所有无人机节点的信息，编队中的每个无人机仅仅需要知道相邻无人机的信息，适合大规模无人机网络。
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公开(公告)号：CN111561879A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010392601.7
申请日：2020-05-11
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种红外激光照射提取钢轨轮廓曲线的检测系统包括硬件模块和软件模块，硬件模块包括PC机、由CCD摄像头与650nm的红外线型激光以及ARM-v7芯片的嵌入式主板组成的激光轮廓传感器，PC机和激光轮廓传感器连接；软件模块包括：USB通信模块驱动、命令发出模块、数据接收存储模块、数据读取建立模型模块；还公开了一种红外激光照射提取钢轨轮廓曲线的检测方法，硬件模块对钢轨的轮廓进行扫描获取初始轮廓数据，软件模块通过对PC机获取的轮廓数据进行处理并可视化.该发明拥有成本低，结构简单，通用性强，可直接用于检测，也可用作车载式检测系统以及手持式检测系统，且该系统具有易维护以及可再次开发的特性。
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公开(公告)号：CN109194406B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810895042.4
申请日：2018-08-08
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H04B10/40 , H04B10/116 , H04B13/02
摘要： 本发明涉及一种水下便携式无线光通信系统及通信方法。包括主光通信系统和从光通信系统，主光通信系统用于主动请求通信但不参与通信链路的搭建；从光通信系统一直处于被动接收状态，当接收到主光通信系统发射的对准光时，快速完成通信链路的搭建并实行通信；本发明可以实现较长距离、高速率、高隐蔽性的水下通信。本发明既解决主动通信的问题，又实现了被动接收，且灵活性高，通信稳定性好。本发明系统简单、轻便、可实现且易于携带。主光通信系统可固定在携带者的前胸、左右肩头或者蛙人面具上，从光通信系统可以固定在氧气瓶上，不影响携带者在水下的正常活动。
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公开(公告)号：CN110456813A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910303074.5
申请日：2019-04-16
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，包括以下步骤：步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务；具有容易操控、重量轻、体积小、功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN110380782A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910283143.0
申请日：2019-04-10
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/2575 , H04B13/02 , H04W40/24 , H04W74/00 , H04W74/08
摘要： 水下多机器人编队的无线光通信邻居发现系统，包括光源LED，光源按经纬向排布在半球表面；半球顶部安装全向接收器，构成节点结构；每个节点都可独立发送消息；水下多机器人编队的无线光通信邻居发现方法，步骤为：选择K个节点持有令牌；持有令牌的节点发送请求信息帧；邻居节点接收到请求信息帧后，发送应答信息帧；令牌持有节点发送完请求信息帧后开启定时器T1，判断应达信息；邻居节点发送完应答信息帧后开启定时器T2，并判断确认信息；若未收到应答信息，发现结束；若收到应答信息，发送确认信息帧；令牌持有节点邻居发现结束后，令牌传送给邻居节点；邻居发现完成；传输范围较长、数据速率较高、抗干扰性能强、能耗低。
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公开(公告)号：CN110351758A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910542306.2
申请日：2019-06-21
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，本发明还公开了实现该方法的系统，将无人机与5G通信技术相结合对基站进行自主巡检，节约了人力资源和时间成本，提高基站巡检效率，满足精准巡检的要求，通过5G蜂窝网络实时的将检测结果传输到服务器，相关人员使用移动终端设备实时观测基站状态，对出现问题的基站做出快速反应，及时地进行维修，保障基站的正常运行，为5G用户提供更快的数据传输和更优的移动通信服务。
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公开(公告)号：CN109883902A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910151032.4
申请日：2019-02-28
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G01N15/02
摘要： 本发明公开了基于日盲紫外光圆偏振的雾霾粒子的检测装置，本发明还公开了基于日盲紫外光圆偏振的雾霾粒子的检测装置的检测方法，包括以下四个步骤：1.调整紫外LED灯发射紫外光的偏振态为圆偏振光；2.探测雾霾颗粒物对偏振光散射后的散射光的Stokes矢量；3.根据检测到的Stokes矢量分别计算散射光的偏振参量，以及根据Mie散射的散射系数表达式计算消光系数；4.由步骤3所得的数值通过粒径分布公式反演雾霾粒子的粒径分布，进而得到待测雾霾粒子粒径的检测方法，本发明利用圆偏振光在Mie散射中的能够很好的恢复自身偏振状态，粒子信息不易丢失，增加了粒子可重复性测试的优势，测量结果能准确分析雾霾粒子粒径，从而提高检测见过的精确度。
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公开(公告)号：CN109866938A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910122310.3
申请日：2019-02-19
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降系统，包括信息处理中心，信息处理中心分别连接收发一体装置、环境传感器及状态传感器，收发一体装置分别安装在甲板允降区域边角和无人机底部。本发明还公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降引导方法。本发明解决了现有的无人机助降系统受气候环境影响大、成功着舰率不高、有电磁干扰、设备复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108982907A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810642356.3
申请日：2018-06-21
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了河道单侧多LoRa基站的无线浮标计数测流速方法。利用在十字架结构浮标的中心位置安装LoRa无线模块，通过计算信号强度实现定位，包括河道单侧基站建立，浮标投放点定位和浮标释放，无线信号采集与定位测速数据处理。本发明能实现远程、高效、高精度的河水流速测量，节省了人力物力并且对野外复杂环境和恶劣天气的适应性更强，从而使河水流速测量更高效便捷。
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