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公开(公告)号：CN104132650A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410246400.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法，与现有技术相比，采用最大轮廓矩形法对果树图像面积进行检测及计算，以获得果树树叶稀密程度，该结果是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题，更能准确反映果树的生物量密度水平的测量果树树叶稀密度的数字图像处理方法。本发明简单、易行，能更加实时有效检测果树树叶稀密程度。
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公开(公告)号：CN104008365A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410123409.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法，其采用下列步骤：利用超绿色法和OTSU相结合清晰识地识别出果树图像；将经过图像识别技术处理过得果树二值化图像经过中值滤波去噪，形态学计算处理增强图像的识别性；利用算法检测果树图像所占的轮廓----果树图像的长及宽，然后以此计算出果树图像的轮廓面积；计算图像中果树树叶树干所占的面积；果树树叶稀密程度的计算。利用计算出的果树树叶所占的面积除以果树图像的轮廓面积的值即为果树树叶稀密程度。该方法不需要固定成像距离和使用白板标定，最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题。
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公开(公告)号：CN103960755A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410228422.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 贵州大学
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种大蒜切脐机，本发明采用通过电力取代人力，大大降低了工人的劳动强度，用机器的合理结构和零部件间的巧妙运动关系代替计算机图像识别技术，实现了对蒜瓣的准确捕捉和有效切割。综合性价高于现有的两种大蒜切脐方式，易于被大众接受使用；本发明具有结构紧凑，占地空间小，工作稳定可靠的特点，并且还能与相对应的脱皮机协调工作，工作效率与脱皮机一致，实现大蒜从切脐到脱皮的连续加工，脱皮效果得到进一步改善，蒜肉清洁度高。本发明成本低廉，使用效果好，例如对贵州省内知名的老干妈等大形食品加工企业减少劳动力支出，提高生产效率，提升产品品质，保障百姓食品卫生安全以及塑造良好的企业形象意义重大而深远。
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公开(公告)号：CN103464326A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310417752.3
申请日：2013-09-15
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置，包括药箱，DSP控制器，在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵，溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀；另设有三个电磁比例调节阀，平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端，DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接；在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。本发明采用与实时检测系统共用DSP控制器的结构，控制信号来源于农学参数的检测值，最终实现变量喷雾的功能，为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据，也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。
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公开(公告)号：CN115868356B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211544841.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学
IPC: A01G13/37
Abstract: 本发明公开了一种起垄覆膜装置，应用于覆膜机技术领域，所述起垄覆膜装置包括：储膜器，用于存放所需数量的地膜。换膜机构，所述换膜机构具有一换膜轮，所述换膜轮与所述储膜器连接，其中，所述换膜轮具有第一状态、第二状态，所述第一状态为接收地膜状态、所述第二状态为工作状态，当所述换膜轮处于所述第一状态时，所述储膜器中的地膜进入所述换膜轮上，随后所述换膜轮进入第二状态。储棍器，所述储棍器与所述换膜轮连接，当所述换膜轮处于所述第二状态时，持续转动经过所述储棍器时，用完的地膜进入所述储棍器中。解决了现有技术中起垄覆膜装置在铺膜过程的换膜和停止过程的切膜需要进行人工操作，导致土地铺膜效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117099515A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311095839.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种烟田垄上定点破膜联合定量覆土装置，涉及烟田覆土技术领域，包括：车身架行走系统，用于连接定量覆土装置的各个机构；集土碎土机构，所述集土碎土机构用于收集烟田垄上第一数量的土壤并粉碎存储；破膜机构，所述破膜机构通过所述破膜机构支撑及调节架安装在所述车身架行走系统上，用于对覆盖在烟田垄上的薄膜进行破膜，其中，所述破膜机构与所述集土碎土机构之间具有第二距离，所述第二距离为烟田垄中相邻两棵烟苗之间的距离值，解决了现有技术中存在烟田垄上破膜、覆土工序复杂，无法快速工作的技术问题，达到了提供一种具有破膜、取土、碎土和覆土等功能于一体的定点破膜联合定量覆土装置，提升工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115868356A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211544841.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种起垄覆膜装置，应用于覆膜机技术领域，所述起垄覆膜装置包括：储膜器，用于存放所需数量的地膜。换膜机构，所述换膜机构具有一换膜轮，所述换膜轮与所述储膜器连接，其中，所述换膜轮具有第一状态、第二状态，所述第一状态为接收地膜状态、所述第二状态为工作状态，当所述换膜轮处于所述第一状态时，所述储膜器中的地膜进入所述换膜轮上，随后所述换膜轮进入第二状态。储棍器，所述储棍器与所述换膜轮连接，当所述换膜轮处于所述第二状态时，持续转动经过所述储棍器时，用完的地膜进入所述储棍器中。解决了现有技术中起垄覆膜装置在铺膜过程的换膜和停止过程的切膜需要进行人工操作，导致土地铺膜效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114391347A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111403050.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南省烟草公司三门峡市公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明提出一种穴式作物施肥机，包括机架、加肥机构、运肥机构、施肥机构，机架包括高层框架和低层框架，高层框架上安装有底板和安装在底板上的滑行底座；加肥机构包括加肥漏斗、支撑座，支撑座固定安装于滑行底座上；运肥机构包括电动推杆、运肥滑块、调肥比例板、调节钢筋，运肥滑块安装于滑行底座上，运肥滑块的一端开设有运肥槽，调肥比例板安装于运肥槽端头，运肥滑块的另一端连接电动推杆，电动推杆推动运肥滑块在滑行底座上滑行；施肥机构包括接肥漏斗和施肥管，接肥漏斗的大端正对第一加肥通孔设置，施肥管连接在接肥漏斗的小端。本发明具有高效快速施肥，实现混肥、排肥、落肥一体化，满足不同施肥要求，节约人力成本的优点。
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公开(公告)号：CN113632774A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110901763.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 贵州省烟草公司黔南州公司 , 贵州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业植保机械技术领域，公开了一种全自动高度可调、喷幅可调喷雾装置，包括外机架和内机架，外机架连接有固定连接扣、放置板和滚珠丝杆组合，放置板连接有蓄电池、第一电机、电机驱动器和控制中心，第一电机连接有主动锥齿轮，滚珠丝杆组合的丝杆连接有从动锥齿轮，外机架开设有滑槽，内机架连有滑轮、第一转动块和第二电机，滑轮与滑槽连接，第二电机连接有转动轮，转动轮连接有拉绳，内机架还转动连接有喷头连杆，喷头连杆连接有第二转动块、固定块、导液管、喷雾喷头和距离传感器，喷雾喷头与导液管连通；本发明解决了现有技术喷雾装置无法根据作物的不同生长特性调节喷头的高度和喷幅的问题，适用于作物的药液喷洒。
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公开(公告)号：CN112237078A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010759872.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 贵州大学 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司宜宾市公司 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本发明公开了一种田垄施肥机，包括施肥机构、设置于所述施肥机构下方的接肥机构、设置于所述接肥机构下方的搅肥机构，所述施肥机构包括施肥箱、接肥盒、连接所述施肥箱和接肥盒的肥料流量控制机构，所述肥料流量控制机构包括设置于所述施肥箱和接肥盒之间的腔体、活动插接于所述腔体内的排肥器转芯、与所述排肥器转芯连接的第一电机，所述排肥器转芯上开设有位于所述施肥箱以及接肥盒之间的接肥槽，所述肥料流量控制机构还包括控制所述排肥器转芯沿其轴向移动的驱动件以及限制所述排肥器转芯沿其轴向运动的限位件。相较于现有技术，本发明一种田垄施肥机可快速高效施肥，实现送肥、排肥、落肥、搅肥一体化，适应不同种植环境，节约人力成本。
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